cách ước lượng sai số tuyệt đối

... Thông số đường thử nghiệm Chất lượng phương pháp nâng cao tốc độ trích mẫu encoder bánh xe Chất lượng phương pháp ước lượng trực tiếp hệ số trượt Chất lượng phương ... thời gian thực để kiểm chứng thuật toán ước lượng thuật toán điều khiển Trong đó, thuật tốn nâng cao tốc độ trích mẫu, ước lượng trực tiếp hệ số trượt ước lượng vận tốc dài cho kết xác so sánh ... Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ ĐIỆN Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Ngày tải lên: 10/07/2019, 16:44

... toán kết ước lượng: - Yêu cầu độ xác: đề xuất độ xác kết phải 95% tức sai số phép ước lượng phải nhỏ 5% - Yêu cầu độ bền vững (robust) phép ước lượng - Yêu cầu tốc độ ước lượng: đề xuất ước lượng/quan ... án đề xuất ước lượng quan sát hệ số trượt dựa mơ hình động học đối tượng ước lượng Thứ hai, xác định hệ số trượt thực thông qua việc ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện Các kết ước lượng kiểm ... nguồn lượng, (4) điều khiển tự lái (5) ước lượng tham số xe ô tô điện Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện • • Đối với nghiên cứu ước lượng, hệ số trượt 𝜆 lựa chọn làm đối tượng

Ngày tải lên: 10/07/2019, 16:44

... toán kết ước lượng: - Yêu cầu độ xác: đề xuất độ xác kết phải 95% tức sai số phép ước lượng phải nhỏ 5% - Yêu cầu độ bền vững (robust) phép ước lượng - Yêu cầu tốc độ ước lượng: đề xuất ước lượng/quan ... án đề xuất ước lượng quan sát hệ số trượt dựa mơ hình động học đối tượng ước lượng Thứ hai, xác định hệ số trượt thực thông qua việc ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện Các kết ước lượng kiểm ... nguồn lượng, (4) điều khiển tự lái (5) ước lượng tham số xe ô tô điện Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe ô tô điện • • Đối với nghiên cứu ước lượng, hệ số trượt 𝜆 lựa chọn làm đối tượng

Ngày tải lên: 24/07/2019, 15:34

... toán kết ước lượng: - Yêu cầu độ xác: đề xuất độ xác kết phải 95% tức sai số phép ước lượng phải nhỏ 5% - Yêu cầu độ bền vững (robust) phép ước lượng - Yêu cầu tốc độ ước lượng: đề xuất ước lượng/quan ... án đề xuất ước lượng quan sát hệ số trượt dựa mơ hình động học đối tượng ước lượng Thứ hai, xác định hệ số trượt thực thông qua việc ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện Các kết ước lượng kiểm ... nguồn lượng, (4) điều khiển tự lái (5) ước lượng tham số xe ô tô điện Luận án tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau xe tơ điện • • Đối với nghiên cứu ước lượng, hệ số trượt 𝜆 lựa chọn làm đối tượng

Ngày tải lên: 24/10/2020, 13:54

... Thông số đường thử nghiệm Chất lượng phương pháp nâng cao tốc độ trích mẫu encoder bánh xe Chất lượng phương pháp ước lượng trực tiếp hệ số trượt Chất lượng phương ... thời gian thực để kiểm chứng thuật toán ước lượng thuật toán điều khiển Trong đó, thuật tốn nâng cao tốc độ trích mẫu, ước lượng trực tiếp hệ số trượt ước lượng vận tốc dài cho kết xác so sánh ... Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ ĐIỆN Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

Ngày tải lên: 13/06/2021, 15:48

... toán kết ước lượng: - Yêu cầu độ xác: đề xuất độ xác kết phải 95% tức sai số phép ước lượng phải nhỏ 5% - Yêu cầu độ bền vững (robust) phép ước lượng - Yêu cầu tốc độ ước lượng: đề xuất ước lượng/quan ... án đề xuất ước lượng quan sát hệ số trượt dựa mơ hình động học đối tượng ước lượng Thứ hai, xác định hệ số trượt thực thông qua việc ước lượng vận tốc dài xe ô tô điện Các kết ước lượng kiểm ... Hình 3.12 b) Hệ số trượt đo ước lượng a) Vận tốc xe bánh xe Hình 3.12 Kết mơ ước lượng hệ số trượt 3.3 Ước lượng tốc độ dài sở tổng hợp cảm biến Tốc độ dài xe ô tô nghiên cứu ước lượng phương pháp

Ngày tải lên: 12/03/2022, 00:50

... hình hệ thống ước lượng hệ số trượt khơng dùng vận tốc 5.14 Kết ước lượng hệ số trượt hệ thống khác 5.15 Cấu hình hệ thống ước lượng vận tốc dài 5.16 Ước lượng vận tốc ... Thông số đường thử nghiệm Chất lượng phương pháp nâng cao tốc độ trích mẫu encoder bánh xe Chất lượng phương pháp ước lượng trực tiếp hệ số trượt Chất lượng phương ... thời gian thực để kiểm chứng thuật toán ước lượng thuật tốn điều khiển Trong đó, thuật tốn nâng cao tốc độ trích mẫu, ước lượng trực tiếp hệ số trượt ước lượng vận tốc dài cho kết xác so sánh với

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:35

... Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ ĐIỆN Ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Võ Duy Thành NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ TRƯỢT VÀ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ TUYỆT ĐỐI CHO ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ ĐIỆN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ ... ngơ" nh§t, ngưíi bä c£ nhúng búa tèi vỵi gia đình ch¿ đº nghe tơi trình bày ý tưðng sûa chúa nhúng sai sút cỏc cụng trỡnh nghiờn cựu Vợi thƯy, tơi đưđc ngưíi cõa khoa håc, đưđc dũng c£m thº hi»n

Ngày tải lên: 04/06/2023, 09:31

... dày Tuy nhiên, kết ước lượng tốc độ dài thể độ xác cần thiết Kết tính tốn hệ số trượt qua tốc độ dài có sai số tiêu chuẩn lên tới 5.92% nhiễu kết đo DAS-3 Sai số nhỏ sai số ước lượng trực tiếp Và ... Kết ước lượng hệ số trượt hệ thống khác Bảng 5.6: Chất lượng phương pháp ước lượng trực tiếp hệ số trượt Tham số đánh giá Giá trị Đơn vị Ghi Tại thời điểm t=1.725s emax 0.0758 Giá trị ước lượng ... (s) (a) Ước lượng vận tốc dài 0.5 0.4 0.3 Tỉ số trượt 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 Giá trị đo Ước lượng -0.4 -0.5 10 Thời gian (s) (b) Hệ số trượt tính tốn dựa vận tốc ước lượng Hình 5.16: Ước lượng

Ngày tải lên: 24/06/2023, 18:17

... gian (s) (b) Ước lượng hệ số trượt thực nghiệm xe i-MiEV Hình 5.14: Kết ước lượng hệ số trượt hệ thống khác Bảng 5.6: Chất lượng phương pháp ước lượng trực tiếp hệ số trượt Tham số đánh giá Giá ... dày Tuy nhiên, kết ước lượng tốc độ dài thể độ xác cần thiết Kết tính tốn hệ số trượt qua tốc độ dài có sai số tiêu chuẩn lên tới 5.92% nhiễu kết đo DAS-3 Sai số nhỏ sai số ước lượng trực tiếp Và ... (s) (a) Ước lượng vận tốc dài 0.5 0.4 0.3 Tỉ số trượt 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 Giá trị đo Ước lượng -0.4 -0.5 10 Thời gian (s) (b) Hệ số trượt tính tốn dựa vận tốc ước lượng Hình 5.16: Ước lượng

Ngày tải lên: 17/11/2023, 15:48

... đưa ra các ước lượng đểđánh giá được tốc độ hội tụ của sai số giữa nghiệm chỉnh hóa và nghiệm chính xác Do vậy, chúng tôi chọn luận văn với đề tài: "Chỉnh hóa và ước lượng sai số bàitoán ... trìnhtruyền nhiệt (với hệ số hằng) và ước lượng sai số giữa nghiệm chỉnh hóa và nghiệmchính xác như sau ku (:; t) u (:; t)k C Tt; t > 0 Trang 7Dễ thấy rằng sai số ước lượng trên tiến về 0 rất chậm ... 2.2.1, chúng ta dễ dàng thấy được sai số ướclượng giữa nghiệm chính xác và nghiệm chỉnh hóa làC1 p2t q2T: Khi đó, nếu t dần về thờiđiểm t = 0 thì sai số ước lượng tiến về 0 rất chậm Đặc biệt,

Ngày tải lên: 19/07/2015, 19:52

... Hình 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay đổi 23 Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần dƣ thay ... cách quan sát (khoảng cách công ty tăng lên), số lƣợng cơng ty tăng đến 10 hệ số tƣơng quan phần dƣ có thay đổi đáng kể (từ xấp xỉ 0.29 cịn 0.13) Và hệ số điều chỉnh sai số chuẩn tích số hệ số ... dàng khác phục điều cách đƣa thêm biến giả thời gian vào mơ hình) sai số chuẩn tốt nhƣ sai số chuẩn Rogers (phân nhóm theo thời gian) số lƣợng nhóm lớn tốt số lƣợng nhóm nhỏ Sai số chuẩn Rogers (phân

Ngày tải lên: 07/11/2019, 22:24

... Hình 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay đổi 23 Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần dƣ thay ... cách quan sát (khoảng cách công ty tăng lên), số lƣợng cơng ty tăng đến 10 hệ số tƣơng quan phần dƣ có thay đổi đáng kể (từ xấp xỉ 0.29 cịn 0.13) Và hệ số điều chỉnh sai số chuẩn tích số hệ số ... dàng khác phục điều cách đƣa thêm biến giả thời gian vào mơ hình) sai số chuẩn tốt nhƣ sai số chuẩn Rogers (phân nhóm theo thời gian) số lƣợng nhóm lớn tốt số lƣợng nhóm nhỏ Sai số chuẩn Rogers (phân

Ngày tải lên: 01/09/2020, 13:26

... 2.4 Mô ước lượng sai số chuẩn Fama-Macbeth 13 2.5 Các sai số chuẩn Newey-West 17 Chương Ước lượng sai số chuẩn điều kiện hiệu ứng thời gian 19 3.1 Các ước lượng sai số chuẩn ... Chương Ước lượng mơ hình điều kiện hiệu ứng công ty cố định 2.1 Các ước lượng sai số chuẩn vững (robust standard error estimates) 2.2 Kiểm định ước lượng sai số chuẩn mô 2.3 Sai số chuẩn ... Bảng 5.2.1 Ước lượng sai số chuẩn với hiệu ứng công ty không cố định Sai số chuẩn OLS Rogers 33 Bảng 5.3.1 Ước lượng sai số chuẩn với hiệu ứng công ty không cố định Sai số chuẩn Fama-Macbeth

Ngày tải lên: 16/09/2020, 20:18

... Hình 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay đổi 23 Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần dƣ thay ... cách quan sát (khoảng cách công ty tăng lên), số lƣợng cơng ty tăng đến 10 hệ số tƣơng quan phần dƣ có thay đổi đáng kể (từ xấp xỉ 0.29 cịn 0.13) Và hệ số điều chỉnh sai số chuẩn tích số hệ số ... dàng khác phục điều cách đƣa thêm biến giả thời gian vào mơ hình) sai số chuẩn tốt nhƣ sai số chuẩn Rogers (phân nhóm theo thời gian) số lƣợng nhóm lớn tốt số lƣợng nhóm nhỏ Sai số chuẩn Rogers (phân

Ngày tải lên: 17/09/2020, 20:45

... Hình 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay đổi 23 Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần dƣ thay ... cách quan sát (khoảng cách công ty tăng lên), số lƣợng cơng ty tăng đến 10 hệ số tƣơng quan phần dƣ có thay đổi đáng kể (từ xấp xỉ 0.29 cịn 0.13) Và hệ số điều chỉnh sai số chuẩn tích số hệ số ... dàng khác phục điều cách đƣa thêm biến giả thời gian vào mơ hình) sai số chuẩn tốt nhƣ sai số chuẩn Rogers (phân nhóm theo thời gian) số lƣợng nhóm lớn tốt số lƣợng nhóm nhỏ Sai số chuẩn Rogers (phân

Ngày tải lên: 31/12/2020, 11:17

... Hình 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay đổi 23 Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần dƣ thay ... cách quan sát (khoảng cách công ty tăng lên), số lƣợng cơng ty tăng đến 10 hệ số tƣơng quan phần dƣ có thay đổi đáng kể (từ xấp xỉ 0.29 cịn 0.13) Và hệ số điều chỉnh sai số chuẩn tích số hệ số ... dàng khác phục điều cách đƣa thêm biến giả thời gian vào mơ hình) sai số chuẩn tốt nhƣ sai số chuẩn Rogers (phân nhóm theo thời gian) số lƣợng nhóm lớn tốt số lƣợng nhóm nhỏ Sai số chuẩn Rogers (phân

Ngày tải lên: 29/06/2021, 09:03

... các tham số ước lượng hàng năm Một số tác giả đã đề xuất điều chỉnh sai số chuẩn bằng cách ước lượng tương quan giữa các hệ số ước lượng theo năm và điều chỉnh phương sai ước lượng Cách tiếp ... đổi Sai số chuẩn ước lượng này cũng giống với sai số chuẩn OLS do phần dư có phương sai không đổi, dẫn đến việc ước lượng thấp hơn so với sai số chuẩn đúng Khi độ dài trễ tăng từ 0 đến 9, sai số ... sai số chuẩn OLS Biến duy nhất có ước lượng sai số chuẩn khác nhau là biến quảng cáo/doanh thu, với hệ số là -0.0977 khi ước lượng bằng OLS và 0.0747 khi ước lượng bằng Fama-Macbeth Khi ước lượng

Ngày tải lên: 15/07/2022, 20:28

... 2.1.1 Ma trận phƣơng sai - hiệp phƣơng sai phần dƣ w n Hình 3.1.1 Sai số chuẩn sai số chuẩn Rogers số lƣợng nhóm (số năm ) thay lo ad đổi 23 y th Hình 5.1.1 Hệ số tƣơng quan phần ... Ƣớc lƣợng sai số chuẩn với hiệu ứng công ty không cố định k Sai số chuẩn OLS Rogers 33 gm Bảng 5.3.1 Ƣớc lƣợng sai số chuẩn với hiệu ứng công ty không cố định om l.c Sai số chuẩn Fama-Macbeth ... ƣớc lƣợng sai số chuẩn vững (robust standard error estimates) 2.2 Kiểm định ƣớc lƣợng sai số chuẩn mô 2.3 Sai số chuẩn theo phƣơng pháp Fama-Macbeth 11 2.4 Mô ƣớc lƣợng sai số chuẩn

Ngày tải lên: 28/07/2023, 16:21

... phương sai sai số tha đổi sẽ ảnh hưởng tới các ước lượng thu được sau: • Các ước lượng bình phương nhỏ nhất vẫn là ước lượng không chệch nhưng không phải là ước lượng hiệu quả (ước lượng có ... phương sai của sai số không đổi. Chúng ta xét 1 số giải thiết sau về phương sai của sai số. Những dạng này tuy chưa bao quát được tất cả nhưng phổ biến. Giả thiết 1: Phương sai của sai số tỉ ... giải thích có thể ước lượng hồi quy đối với mỗi biến giải thích, hoặc có thẻ ước lượng hồi quy đối với mỗi biến giải thích, trong đó với ̂ Y i là Y i đã được ước lượng. Bước 4: Kiểm định...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:33