các yêu cầu cơ bản của hoạt động

Luận án tiến sĩ nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị (TT)

Luận án tiến sĩ nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị (TT)

... đề 1.2 Các nghiên cứu liên quan 1.2.1 Các nghiên cứu giới 1.2.2 Các nghiên cứu nước 1.2.3 Thảo luận Các nghiên cứu phân tích cho thấy phương pháp trợ giúp NKT số ưu nhược điểm sau: Các phương ... mơ hình khơng chắn chuyển động camera chuyển động xe để tính tốn tứ giác tương ứng với điểm đặc trưng khung hình chuyển động điểm đặc trưng khung hình trước Sau chuyển động camera hai khung hình ... khoảng cách Trong luận án, chúng tơi thực hai cơng việc chính: (i) Phát vật cản nằm đường mà NKT di chuyển qua; (ii) Ước lượng khoảng cách vật cản tới robot nhằm đưa thơng tin cảnh báo 13 SƠ ĐỒ CÁC...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 16:00

27 548 0
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.

Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.

... đổi AD654 máy nghe Cảm biến phát thu nhận sóng siêu âm để xác đònh k hoảng cách từ cảm biến đến vật cản Cách thức hoạt động thiết bò : cảm biến phát nhận sóng phản hồi, tín hiệu ngõ cảm biến chuyển ... học kỹ thuật p hát triển không ngừng đểã phục vụ cho nhu cầu ngày cao sống, nhằm đem lại nhữn g thuận lợi, tiện nghi, thoải mái cho hoạt động ngày người , giúp cho việc chuyển giao thông tin xa ... tả vò trí vật cản cách xác, cần đảm bảo hai điều kiện sau : - 8- Luận văn tố t nghiệp www.bme.vn Sóng siêu âm phải truyền thẳng tới m ặt phân cách (hướng vuông góc với mặt phân cách) quay trở đầu...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:24

51 1,2K 5
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị

Siêu âm dò đường cho người khiếm thị

... đổi AD654 máy nghe Cảm biến phát thu nhận sóng siêu âm để xác đònh k hoảng cách từ cảm biến đến vật cản Cách thức hoạt động thiết bò : cảm biến phát nhận sóng phản hồi, tín hiệu ngõ cảm biến chuyển ... học kỹ thuật p hát triển không ngừng đểã phục vụ cho nhu cầu ngày cao sống, nhằm đem lại nhữn g thuận lợi, tiện nghi, thoải mái cho hoạt động ngày người , giúp cho việc chuyển giao thông tin xa ... tả vò trí vật cản cách xác, cần đảm bảo hai điều kiện sau : - 8- Luận văn tố t nghiệp www.bme.vn Sóng siêu âm phải truyền thẳng tới m ặt phân cách (hướng vuông góc với mặt phân cách) quay trở đầu...

Ngày tải lên: 01/03/2013, 17:06

51 680 0
Tiểu luận an sinh xã hội thực trạng và một số giải pháp về công tác chăm sóc, giúp đỡ người khuyết tật tại thị xã sơn tây

Tiểu luận an sinh xã hội thực trạng và một số giải pháp về công tác chăm sóc, giúp đỡ người khuyết tật tại thị xã sơn tây

... phần to lớn việc giúp người khuyết tật tự phục vụ sinh hoạt tham gia vào hoạt động lao động sản xuất Phối hợp với Phòng Bảo trợ xã hội- Sở Lao động- Thương binh Xã hội thành phố Hà Nội, Hội Bảo trợ ... tìm việc làm Tiếp cận văn hóa, thể thao Trong năm qua nhiều hoạt động văn hóa, thể thao tổ chức từ Trung ương đến địa phương Các hoạt động văn hoá, thể thao, giải trí người khuyết tật ngày quan ... hội quan, tổ chức, cá nhân thành lập thực hoạt động hỗ trợ người khuyết tật thực quyền, nghĩa vụ họ Các dạng khuyết tật bao gồm : 4.1 Khuyết tật vận động; 4.2 Khuyết tật nghe nói; 4.3 Khuyết...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 17:43

18 3,8K 14
Giúp đỡ người khuyết tật ( tiết 1) thi GVG

Giúp đỡ người khuyết tật ( tiết 1) thi GVG

... khác? - Nêu cách cư xử em tình cho Th ngy 22 thỏng nm 2011 Th ngy 22 thỏng nm 2011 Những người gọi người khuyết tật? Người khuyết tật người mà thể, trí tuệ phần thiếu hụt Họ yếu đuối v thể,...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 00:00

16 408 2
vận dụng kiến thức liên môn giải quyết tình huống thực tiễn làm bản đồ nổi giải quyết sự khó khăn trong việc đi lại của người khiếm thị

vận dụng kiến thức liên môn giải quyết tình huống thực tiễn làm bản đồ nổi giải quyết sự khó khăn trong việc đi lại của người khiếm thị

... LÀM BẢN ĐỒ NỔI GIẢI QUYẾT SỰ KHÓ KHĂN TRONG VIỆC ĐI LẠI CỦA NGƯỜI KHIẾM THỊ TÊN TÌNH HUỐNG LÀM BẢN ĐỒ NỔI GIẢI QUYẾT SỰ KHÓ KHĂN TRONG VIỆC ĐI LẠI CỦA NGƯỜI KHIẾM THỊ LÀM BẢN ĐỒ NỔI GIẢI ... sẵn xã hội để giảm bớt khó khăn ,đáp ứng nhu cầu thiết yếu sinh hoạt người khiếm thị LÀM BẢN ĐỒ NỔI GIẢI QUYẾT SỰ KHÓ KHĂN TRONG VIỆC ĐI LẠI CỦA NGƯỜI KHIẾM THỊ I MỤC TIÊU GIẢI QUYẾT TÌNH ... người khiếm thị) cách sử dụng nhằm mục đích giúp học biết điểm, cải thiện nhu cầu cho sống hàng ngày II TỔNG QUAN VỀ CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN ĐẾN VIỆC GIẢI QUYẾT TÌNH HUỐNG Bản đồ công cụ giúp...

Ngày tải lên: 14/07/2015, 19:11

17 1,1K 0
tìm hiểu siêu âm dò đường cho người khiếm thị

tìm hiểu siêu âm dò đường cho người khiếm thị

... Các vùng hoạt động cảm biến SRF05 [2] Các vùng hoạt động cảm biến SRF05 tạo góc chung 30 o Vùng chung đươc phân biệt phần tín hiệu trái phải phần cản 4.8.3 Bảng thông số kỹ thuật Bảng 4.1: Bảng ... căng dao động đàn hồi Nhưng để tạo sóng siêu âm, dao động đàn hồi phải tần số 20.000 Hz nhờ vào nguồn dao động đặc biệt dao động tinh thể thạch anh, tinh thể niken, … Nguyên lý hoạt động mạch ... gộp dao động Tại điểm không gian nơi gặp sóng, dao động môi trường dao động tổng hợp dao động thành phần từ sóng tới riêng biệt [1] Nhờ tổng cộng dao động mà không gian tạo điểm dao động tăng...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:05

54 420 1
Luận án tiến sĩ nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

Luận án tiến sĩ nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

... Wireless Fidelity vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Bảng tổng hợp thơng tin 03 mơi trường thử nghiệm 46 Bảng 2.2 Tốc độ lấy mẫu (fps) camera mơi trường thử nghiệm 47 Bảng 2.3 Dữ liệu thu thập E1:NĐC ... 121 Bảng 4.10 Kết đánh giá độ sai số RMSE robot chuyển động tịnh tiến 122 Bảng 4.11 Kết đánh giá hiệu robot dẫn đường chuyển động tịnh tiến122 Bảng 4.12 Kết đánh giá robot dẫn đường chuyển động ... 123 Bảng 4.13 Kết đánh giá độ sai số RMSE với kịch robot chuyển động tịnh tiến quay E1:NĐC 123 Bảng 4.14 Kết robot dẫn đường chuyển động quay tịnh tiến E1:NĐC124 Bảng...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 16:01

212 945 0
sáng kiến kinh nghiệm một số HOẠT ĐỘNG GIÚP học SINH KHIẾM THÍNH lớp dự bị PHÁT TRIỂN vận ĐỘNG TINH VÀ RÈN KĨ NĂNG VIẾT

sáng kiến kinh nghiệm một số HOẠT ĐỘNG GIÚP học SINH KHIẾM THÍNH lớp dự bị PHÁT TRIỂN vận ĐỘNG TINH VÀ RÈN KĨ NĂNG VIẾT

... triển v n động tinh: - H ạt động với đất nặn -H -H -H -H  n -H -H -H ạt động đ m ngón ta ạt động làm tranh c t ạt động xé n giấ ạt động xâu hạt ỹ n ng vi t: ạt động với vi t s p màu ạt động tô ... pháp, hình thức ph ng phú làm ch c c h ạt động vi t nà trở thành h ạt động mà trẻ thích, muốn thực h m ph Hoạt động 1: Hoạt động với màu sáp Đối với h ạt động nà bước gi viên nên giới thiệu c c ... tô màu c n v t t hơn, 10 Hình minh họa hoạt động với màu sáp học sinh lớp dự bị Hoạt động 2: Hoạt động với cọ vẽ Sau hi r n ỹ n ng cầm vi t với h ạt động tô màu Chúng ta cần nâng ỹ n ng trẻ...

Ngày tải lên: 31/07/2016, 09:59

17 339 0
Giáo án Đạo đức - Lớp 2 - Giúp đỡ người khuyết tật

Giáo án Đạo đức - Lớp 2 - Giúp đỡ người khuyết tật

... Trường tiểu họcVónh Trung GV: Phùng Thò Tiết - GV nêu ý kiến - Kết luận chung 3’ Họat động : Củng cố – dặn dò - Nhận xét tiết học RÚT KINH NGHIỆM TIẾT DẠY: ...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:20

3 11K 104
GIÚP ĐỠ NGƯỜI KHÁC

GIÚP ĐỠ NGƯỜI KHÁC

... làm… c Hoạt động 3: Liên hệ thực tế: - Hãy kể việc em làm giúp đỡ người khác thôn xóm trường, lớp - Phần GV nên động viên khuyến khích HS tranh phát biểu d Hoạt động 4: Trò chơi: Ai hành động đúng? ... bạn đứng cẩn thận tốt GVKL: Đúng chưa, chỉnh sửa, Cá nhân nhóm tuyên dương kòp thời -Các nhóm lại(nhóm 2, nhóm Các bước tiến hành tương tự nhóm 4) nhóm - Đại diện nhóm + Khi thấy dây đeo cặp bạn ... đỡ em số đứng dậy phủi quần áo cho bạn khuyên bạn nhớ đứng cẩn thận…) - Đôi bạn hành động sai không thưởng - Các nhóm lại tiến hành tương tự GV hô: + Dậy đeo cặp bà bò tuột! + Bà già chống gậy!...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 01:27

6 1,1K 2
Giáo dục Người Khiếm thính bai 1_bang chu cai

Giáo dục Người Khiếm thính bai 1_bang chu cai

... Người Khiếm Thính-CED_Mọi việc thể! Trung tâm Nghiên cứu Giáo dục Người Khiếm thính (CED) Bài 1: Bảng chữ Mọi việc thể! LOGO Trung tâm Nghiên cứu Giáo dục Người Khiếm thính (CED) A Mọi việc...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 21:21

41 717 5
Giáo dục Người Khiếm thính bai 2_chu so

Giáo dục Người Khiếm thính bai 2_chu so

... thính (CED) 20 Hình nhìn từ phía trước - Cách Mọi việc thể! LOGO Trung tâm Nghiên cứu Giáo dục Người Khiếm thính (CED) 20 Hình nhìn từ phía trước – Cách Mọi việc thể! LOGO Trung tâm Nghiên ... thể! LOGO Trung tâm Nghiên cứu Giáo dục Người Khiếm thính (CED) 20 Hình nhìn từ phía trước - Cách Mọi việc thể! LOGO Trung tâm Nghiên cứu Giáo dục Người Khiếm thính (CED) 30 Hình nhìn từ...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 21:22

29 466 2
w