các yếu điểm của des

... thường Các điện cực thường ẩn mái tóc bệnh nhân, dây kết nối với máy nhỏ mà bệnh nhân mang hông (giống mang máy nghe nhạc mp3) Bệnh nhân yêu cầu viết nhật ký: ăn, ngủ, có triệu chứng động kinh Các ... SUY NGHĨ Các nhà khoa học Trung tâm Y tế quân quốc gia Walter Reed (Mỹ) lắp ráp thành công cánh tay giả điều khiển suy nghĩ cho thương binh Mỹ 14 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG SUY NGHĨ  Các nhà ... phản ứng khác vùng vỏ não thị giác Các nút liệu EEG thu tín hiệu não đưa vào máy xử lý tín hiệu C# C# phân tích tín hiệu đưa định người chơi nhìn vào hộp Bằng cách điều chỉnh hộp nằm bên hình lớn,...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 16:39

... nhớ Chúng là: - Các loại vi điều khiển đa dụng 8-bit (8-bit General Purpose Microcontrollers – PICmicro™ MCUs) - Các thiết bò nhớ chuyên biệt chuẩn bất biến - Các thiết bò bảo vệ - Các sản phẩm ... Port - PSP) c Các đặc điểm riêng biệt Các điểm riêng biệt đặc điểm trợ giúp để đạt nhiều mục tiêu sau đây: Giảm giá thành hệ thống Tăng độ tin cậy hệ thống Tăng tính mềm dẻo thiết kế Các vi điều ... kế phân biệt chữ tên vi điều khiển - C, PIC16CXXX Các thiết bò có loại nhớ EPROM - CR, PIC16CRXXX Các thiết bò có loại nhớ ROM - F, PIC16FXXX Các thiết bò có loại nhớ Flash EPROM: Bộ nhớ đọc lập...

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

... i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC HÌNH v Chƣơng 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý ... robot chuyển dịch dài chuyển dịch góc khớp tịnh tiến khớp quay Các tọa độ suy rộng đƣợc gọi biến khớp Hình 2.1 Các tọa độ suy rộng robot Các hệ tọa độ gắn khâu robot phải tuân theo quy tắc bàn tay ... 1.12: Tâm vòng tròn với bán kính R 26 Hình 2.1 Các tọa độ suy rộng robot 30 Hình 2.2: Qui tắc bàn tay phải 30 Hình 2.4 Các thành phần hệ thống robot 32 Hình 2.5 Robot...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... Luenberger Bằng cách áp dụng giải thuật GA vào chỉnh định tham số điều khiển PID cho đáp ứng góc lệch tốt so với PID kinh điển 18 CHƢƠNG SO SÁNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 5.1 SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN ... điều khiển 2 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cánh tay robot thiếu dẫn động bậc tự do_Pendubot - Các lý thuyết điều khiển phi tuyến tuyến tính - Phạm vi nghiên cứu giới hạn việc đánh giá đáp ứng ... Chương : SO SÁNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.1 GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.2 PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... nơron dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển Các kết mô phương pháp điều khiển công nghệ mạng nơron cho thấy tính hiệu tính xác cao, thể tính ... system control, IEEE Trans on Neural networks 1995 6(1): 144-156 [3] Choi Y K, Lee S K, Kay Y.C, Design and Implementation of an Adaptive Neural Network Compensator for Control Systems IEEE Transactions...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... tín hi u ñáp ng nhanh Các tín hi u ñư c ñi u n bám theo tin hi u ñ t t t Tín hi u S1 S2 ti n v nhanh, v t l t i nh ng th i ñi m giá tr thay ñ i Sai s có th kh c ph c b ng cách tăng h s (k1, k2), ... tr ng thái, y tín hi u ra, n b c c a h th ng t n s cao c a tín hi u ñi u n Hi n tư ng có th kích Các hàm f = f ( X ) , g = g ( X ) hàm phi n không ñ ng mode t n s cao không ñư c mô hình hóa gây ... lu t ñi u n: u =− Đ nh nghĩa hàm trư t: S = e( n −1) + an − 2e( n− 2) + + a1e(1) + a0 e (2.4) Các h s a0 , a1 , , an − ph i ñư c ch n cho phương trình ( ( (2)  f (X) −xdn) +an−2(x(n−1) − xdn−1)...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Giải thích RBCN Robot công nghiệp TĐH Tự động hóa MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT 1.1 Các khái ... Các tay máy có đặc điểm chung kết cấu gồm có khâu, nối với khớp để hình thành chuỗi động học hở, tính từ thân đến phần công tác Các khớp dùng phổ biến khớp trượt khớp quay Tuỳ theo số lượng cách ... điều khiển máy tính Các khối sử dụng chương trình - Các kí hiệu toán học: Functions/Express/Arithmetic & Comparsion/ Numeric (Hình 2.24) 43 Hình 2.24: Khối ký hiệu toán học - Các toán tử so sánh...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... người tiếp tục phát triển nâng cao mức độ hoàn thiện lĩnh vực hấp dẫn Các ứng dụng robot: 2.1 Các ưu điểm sử dụng robot: Các loại robot tham gia vào qui trình sản xuất đời sống sinh hoạt người ... nên quỹ đạo chuyển động định Đối với loại robot có nhiều cách phân loại khác nhau: - Phân loại theo kiểu kết cấu: + Robot kiểu tọa độ đecác + Robot kiểu tọa độ trụ + Robot kiểu tọa độ cầu + Robot ... động DC SVTH: Đinh Ngọc Trải Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi 2.3 Các phương pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... lại phần tử thành viên tập hợp B thành viên tập hợp A , hay nói cách khác A tập hợp tập hợp B ngược lại B tập hợp tập hợp A A B Các phép toán tập hợp rõ : Hình 1.2 : giản đồ Venn biểu diễn B⊂ ... De Morgan : A B = A  B A  B = A B Các phép toán khác tập mờ : -Phép toán tắc (Normalization) : phép toán tắc dùng để cải tiến tập mờ thành tập mờ tắc cách biến đổi thành tập mờ có độ cao Điều ... , , yn phần tử tập hợp B rij = µA(xi) ∧ µB(yj) = [ µA(xi) , µB(yj) ] 1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP HÓA MỜ VÀ GIẢI MỜ : 1.4.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP HÓA MỜ: Biến ngôn ngữ : biến ngôn ngữ biến đặt từ ngữ ngôn...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

... Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT TT KÝ DIỂN GIẢI NỘI DUNG ĐẦY ĐỦ HIỆU ĐƠN VỊ Approach (Vectơ hƣớng tiếp ... 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển không gian công tác 50 2.7 Chiều dài góc xoắn khâu 51 2.8 Các thông ... chọn u0 Thực bước sau với k = 1, + Bước 2: Xác định hướng tìm khoảng cách bước tìm + Bước 3: Tìm uk theo hướng tìm khoảng cách bước tìm + Bước 4: Kiểm tra điều kiện Nếu || uk - uk-1 ||   chuyển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... 2.8) Hình 2.8 : Các thông số khâu θ, d, a α Mỗi trục có hai pháp tuyến với nó, pháp tuyến dùng cho khâu (trước sau khớp) Vị trí tương đối hai khâu liên kết xác định dn khoảng cách pháp tuyến ... theo trục khớp n θn góc pháp tuyến đo mặt phẳng vuông góc với trục d n θn thường gọi khoảng cách góc khâu Các thông số an, αn, dn θn gọi thông số DH CHƯƠNG 3: GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO ... xúc phạm người không gây tổn hại cho người - Hoạt động robot phải tuân theo nguyên tắc người đặt Các nguyên tắc không vi phạm nguyên tắc thứ - Một robot cần phải bảo vệ sống không vi phạm hai nguyên...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

... ngữ yêu cầu Các phần tử lập trình thƣờng dùng (cửa sổ Program Elements) * Các lệnh logic tiếp điểm: * Các loại counter 32 * Các lệnh toán học Số nguyên: Số thực: * Các loại times: * Các lệnh chuyển ... Meter Khối nguồn 24V PS-800 Máy tính Các dây nối với chốt cắm đầu -Mô tả hoạt động hệ thống Các lối vào lối CPU nhƣ khối Analog Digital đƣợc nối chốt cắm Các khối PLC STATION - 1200, ĐV - 804 ... 3.1.1 Các lệnh vào/ra - OUTPUT: Sao chép nội dung bit ngăn xếp vào bít đƣợc định lệnh Nội dung ngăn xếp không thay đổi 3.1.2 Các lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm SET (S) RESET (R) 3.1.3 Các...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57