... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp ... 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệchệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp...
... 1.11 Sơ ñồ hệthốngsấy buồng dùng lượng mặt trời 34 2.1 Sơ ñồ hệthốngsấy long nhãn gián tiếp SLN – 36 3.1 ðường cong sấy 47 3.2 ðường cong tốc ñộ sấy 48 3.3 ðường cong nhiệt ñộ sấy 48 4.1 Sơ ... nghiên cứu ñề tài hệthốngsấy long nhãn có suất 100kg long nhãn tươi/mẻ Sơ ñồ nguyên lý cấu tạo hệthốngsấy long nhãn (ký hiệu SLN-1) ñược trình bày hình 2.1 Hình 2.1 Sơ ñồ hệthốngsấy long nhãn ... HỆTHỐNG THIẾT BỊ SẤY TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 24 1.4.1 Lò sấy thủ công sử dụng trực tiếp khói lò làm tác nhân sấy 24 1.4.2 Thiết bị sấy gián tiếp 30 1.4.3 Máy sấy long nhãn SRQ – 12 33 1.4.4 Hệ thống...
... nội tiêu xuất 1.4.4 Hệthốngsấy dùng lượng mặt trời Gồm có hệthốngsấy ống hệthốngsấy buồng Hệthốngsấy buồng dùng lượng mặt trời thể hình 1.11 - Cấu tạo: Gồm có: buồng sấy 1, Calorife (Bộ ... nhãn tươi/mẻ Sơđồ nguyên lý cấu tạo hệthốngsấy long nhãn (ký hiệu SLN-1) trình bày hình 2.1 Hình.2.1 .Sơ đồhệthốngsấy long nhãn gián tiếp SLN – * Nguyên lí cấu tạo máy: Hệthốngsấy long nhãn ... rộng rãi hệthốngsấy khác 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.5.1 Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu sốthôngsốhệthống thiết bị sấy long nhãn làmsở cho việc cải tiến lò sấy thủ công...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệchệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệchệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệchệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp...
... l n nh t làm relay tác ñ ng có dòng xung kích xu t hi n) - Đưa ch c ch ng dao ñ ng CS c a b o v kho ng cách vào làm vi c ( ñ tránh khi thao tác lư i , dao ñ ng ph t i, ng n m ch ngoài làm Relay ... n kháng ĐD m i kh i ñ ng ta nên th c hi n hòa t i ñ u NMTĐ Nông không làm HTĐ m t n ñ nh cho dù t ñ ng ñóng l p l i làm - Các ĐD ñ m b o truy n t i công su t Khi t máy phát CS vi c thành công ... nghiên c u, ñưa gi i pháp tăng tính an toàn c a HTĐ 1.2 CH Đ LÀM VI C C A MÁY PHÁT ĐI N 1.2.1 Ch ñ làm vi c bình thư ng 1.2.2 Ch ñ làm vi c không bình thư ng 1.2.2.1 Ch ñ t i n ñ nh theo tiêu...
... ñi n, s làm phân b l i trào lưu công su t toàn h th ng, ñ u n i nhà máy th y ñi n Trung Sơn h th ng k t qu d n ñ n thông s , ch ñ làm vi c h th ng thay ñ i Đ ng th i có thêm m t nhà máy làm vi ... kho ng cách truy n c t gi a ch c nh n bi t dao ñ ng công su t vào làm vi c hai ñ u ñư ng dây kho ng cách vùng tác ñ ng 0s, kho ng cách 3.4 TÍNH TOÁN NH HƯ NG C A NHÀ MÁY TH Y ĐI N TRUNG SƠN Đ ... t ñư ng b o v kho ng cách vào làm vi c K T LU N CHUNG Nhà máy th y ñi n Trung Sơn ñưa vào v n hành ñã ñóng góp thêm dây 220kV Trung Sơn–Hòa Bình ho c ñư ng dây 220kV Trung Sơn s n lư ng ñi n cho...
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làmviệcthôngsố 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệthống chấp hành - Sự hình thành thôngsốlàm việc, cách đo đếm truyền thôngsố ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệthống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... dư, làmsở cho việc nhận dạng liên kết khối vi sai sơđồ đóng mạch có tham gia nhiều khối vi sai Theo với sơđồ biết trước số lượng cấu vi sai tạo thành mạch vòng kín, để hoạt động - Khái niệm hệ...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệchệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp...
... ϑ0) R II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI Chế độlàmviệc lâu dài Chế độlàmviệc lâu dài bình thường Chế độlàmviệc lâu dài cưỡng Chọn thiết bò cho Icp tbò > Ilv max II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI * Tính ... 1,92 kA II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI BT2 : Tính dòng làmviệc bình thường & cưỡng qua MBA qua kháng điện K HT S max S S max S 1 S max S II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI BT3 : Tính dòng làmviệc bình thường&cưỡng ... II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI + Đối MF • Mạch NMĐ : + Đối với mạch MBA Tương tự HT S max S S max S K1 S max S K2 II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI • Mạch NMĐ : HT S max S Smax S 1 K S max S K + Đối với mạch...
... đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làmviệcthôngsố 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệthống chấp hành - Sự hình thành thôngsốlàm việc, cách đo đếm truyền thôngsố ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệthống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm ... động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thôngsốlàmviệchệthống Phần nhằm hệthống hoá phương pháp giải toán...
... 3.13: Các l c th y ng phía bên va Hình 3.14 Các l c th y ng phía bên ch ng va Hình 3.15: Chuy n p 39 p 40 ng quay c a piston 40 Hình 3.16: Các mô men bên phía va Hình 3.17: Các ... mô hình 79 -viii- DANH M C CÁC KÍ HI U a- kho ng cách t nh váy ATh - t ng di n tích n tâm ch t b i màng d u ATc - t ng di n tích ma sát gi i h n b- kho ng cách t nh váy n tr ng tâm Cg- l ... truy n công su t Trong trình làm vi c, tr c khu u ch u tác d ng c a l c khí cháy, l c quán tính Các l c tác d ng gây ng su t u n xo n tr c, tư ng dao ng d c dao ng xo n, làm ng th i gây hi n ng rung...
... 1.3 SƠĐồ CấU TRúC Và CáC CHế ĐộLàMVIệCCủA MáY HIệN SóNG 1.3.1 .Sơ đồ cấu trúc máy sóng 17 Trên sở nguyên lý làmviệc đèn ống tia điện tử, nguyên lý quét nguyên lý đồng xét nghiên cứu sođồ ... hiệu gọi tín hiệu đồng B .Các chế độ đồng điều chỉnh pha ảnh máy sóng Nếu máy sóng phần tín hiệu cần nghiên cứu đợc tách làm tín hiệu đồng bộ, cách đồng đợc gọi đồng Nếu tín hiệu đồng đợc lấy từ ... lới Thực tế cho ta thấy cách đồng tự động tự động áp dụng đợc tần số tín hiệu đồng thay đổi 15 không lớn Vì để đạt đợc đồng ngời ta phải kết hợp đồng tay đồng tự động Việc đồng tay đợc thực nhờ...
... 1.3.4 Thiết bị sấy kiểu khí động Hệthốngsấy khí động th ờng dùng để sấy loại hạt nhẹ có độ ẩm chủ yếu ẩm bề mặt Hơn nữa, hệthốngsấy khí động làm ph ơng tiện vận chuyển vật sấy từ chỗ đến ... lọc đ ờng thải tác nhân sấy để thu hồi sản phẩm bay theo Năng suất vít tải nạp liệu suất hệthốngsấy tính theo vật sấy ẩm Hệthống có cấu tạo đơn giản, dễ vận hành, làmviệc liên tục theo chu ... chế biến Hình 1.5 Sơđồ nguyên lý hệthốngsấy khí động 1- phễu cấp liệu; 2- phận cấp liệu; 3- ống sấy; 4- xyclon; 5- quạt hút; 6- phễu chứa sản phẩm Nguyên lý cấu tạo hệthốngsấy khí động nh...
... công suất cho tải RLE Như vậy, chỉnh lưulàmviệc chế độ nghòch lưu thời gian độ ngắn, chế độ nghòch lưu tồn chế độ xác lập Ở trường hợp b/-, thấy chế độ nghòch lưu thiết lập với giá trò góc kích ... liên tục chỉnh lưulàmviệc chế độ nghòch lưu Dạng dòng điện điện áp cho hai trường hợp vẽ hình H2.30 2.7 - MẠCH LỌC ÁP TẢI VÀ DÒNG TẢI Để hạn chế thành phần xoay chiều áp chỉnh lưulàm giảm độ ... đến giá trò lớn cho hệ thức (Ud+E)/R Công suất nguồn ac công suất phát sức điện động E tiêu hao phần R, phần lại tích lũy cuộn kháng L Bộ chỉnh lưulàmviệc chế độ chỉnh lưu 2.6.2 CHẾ ĐỘ DÒNG...