... Đ ng Nai Chương - T NG QUAN H TH NG ĐI N VI T NAM VÀ 644 1 27206 2 945 10310 Tua bin khí 3563 13250+6298 Diesel 45 4 52 Ngoài ngành 5975 281 04 T ng công su t Chương 3: Nghiên c u nh hư ng c a NMTĐ ... 3, Đ ng Nai 4, dòng ng n m ch tăng t 630 ÷ trí: NMTĐ Đ ng Nai phía ñ u c c MF, ho c t i TBA phân ph i 140 0A phía 500kV; 49 0 ÷ 44 00A phía 220kV, 300 ÷ 500A phía 220kV NMTĐ Đ ng Nai 4, ho c t i ... Nai – Đăk Nông ñ t ñ n 3 74 (2x187)MW trí: T i NMTĐ, TBA220kV, TBA500kV 4.4 CH Đ 4. 5 M T S V N HÀNH ĐƯ NG DÂY - Ch c b o v dòng ñi n Đ i v i Đ ng Nai 3, dây d n ACSR -40 0/51, dòng mang t i cho...
... ϑ0) R II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI Chế độlàmviệc lâu dài Chế độlàmviệc lâu dài bình thường Chế độlàmviệc lâu dài cưỡng Chọn thiết bò cho Icp tbò > Ilv max II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI * Tính ... IMBAcbmax = 4, 85 kA IKbtmax = kA IKcbmax = 1,92 kA II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU DÀI BT2 : Tính dòng làmviệc bình thường & cưỡng qua MBA qua kháng điện K HT S max S S max S 1 S max S II CHẾ ĐỘLÀMVIỆC LÂU ... Chế độlàmviệc lâu dài Lựa chọn thiết bị NMĐ&TBA Chế độlàmviệc ngắn hạn Trung tính nối đất trực tiếp Điểm trung tính Trung tính cách ly Trung tính nối đất qua tổng trở II CHẾ ĐỘLÀMViỆC LÂU...
... chia hệthống điều chỉnh tự động thành hai loại phụ thuộc vào tính chất phần tử hệthống là: Hệthống tuyến tính hệthống phi tuyến tính Nếu tất phần tử hệthống tuyến tính hệthống gọi hệ tuyến ... hai dạng sau: - Hệthống điều chỉnh hở 5 x y u TBĐC ĐT Hình H 2-1 Sơđồ khối hệthống tự động điều chỉnh hở - Hệthống điều chỉnh kín f y y BĐ e X O Hình H 2-2 Sơđồ khối hệthống điều chỉnh ... tốc độ động 3.2.2.1.1 Sơđồ chức hệthống điều chỉnh tốc độ động Hệthống điều chỉnh tự động tốc độ động hệthống tự động ổn định tốc độ quay động giới hạn định Sơđồ chức hệthống điều chỉnh tự...
... mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp ... dạng sai số lặp lại 40 2.2 Trễ truyền động nhiều trục 40 2.3 Sơđồ điều khiển không gian khớp 41 2 .4 Sơđồ điều khiển không gian công tác 41 2.5 Giao diện robot 43 2.6 Sơđồ thuật toán giải toán ... 2. 14 Hộp thoại nhập ràng buộc 67 3.1 Sơđồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơđồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3 .4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ...
... hi n nh hư ng c a l ch c n va p 41 p bên 42 Hình 3.19: L c va p bên v i ng có piston l ch c Cp=-1mm 43 Hình 3.20: L c va p bên v i ng l ch c 44 Hình 3.21: Th hi n m i quan h gi a ... 45 Hình 3.22: H piston tr c khu u truy n Hình 3.23: H piston tr c khu u truy n có ng tâm 45 l ch c trái 46 Hình 3. 24: D u bánh tr c khu u trùng v i d u xích 49 Hình 3.25: ... th t ma sát hành trình nén 64 -vi- Hình 3 .44 : Hình nh loang d u lo i biên d ng kì nén 65 Hình 3 .45 : L c ma sát t n th t ma sát hành trình giãn n 66 Hình 3 .46 : Hình nh loang d u lo i biên...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... dạng sai số lặp lại 40 2.2 Trễ truyền động nhiều trục 40 2.3 Sơđồ điều khiển không gian khớp 41 2 .4 Sơđồ điều khiển không gian công tác 41 2.5 Giao diện robot 43 2.6 Sơđồ thuật toán giải toán ... 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3 .4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơđồ cấu trúc robot Fanuc 88 3.8 Sơđồ động...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... dạng sai số lặp lại 40 2.2 Trễ truyền động nhiều trục 40 2.3 Sơđồ điều khiển không gian khớp 41 2 .4 Sơđồ điều khiển không gian công tác 41 2.5 Giao diện robot 43 2.6 Sơđồ thuật toán giải toán ... 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3 .4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơđồ cấu trúc robot Fanuc 88 3.8 Sơđồ động...
... trộm…” Trong trường hợp hệthống bị cắt đường dây điện thoại, hụ còi báo động Người sử dụng kích hoạt hệthống qua điện thoại di động điện thoại cố định khỏi nhà mà quên mở hệthống bảo vệ Bạn cần ... trước, nhập mật làm theo dẫn trung tâm điều khiển Một hệthống bảo vệ đơn giản với hai vùng quản lý hai đầu dò hồng ngoại công tắc từ (gắn cửa vào) có giá khoảng 2,1 triệu đồng Còn hệthống có khả ... triệu đồng Các hệthống đời có tính báo động qua điện thoại Ngoài để đảm bảo cho nhà bạn, cung cấp thêm cho bạn giải pháp hệthống camera quan sát để quý khách có thêm an toàn tuyệt đối Địa liên hệ...
... ảnh, lời nói với người bên qua hệthống chuông cửa Người nhà bật công tắc mở khóa để người vào mà không cần phải mở cửa Ngoài hệthống cho phép bạn tự quan sát việc diễn bên cửa, bạn điều chỉnh ... uy tín, chất lượng Địa liên hệ : CÔNG TY CP KỸ THUẬT SỐ SÀI GÒN Trụ sở chính: Số 96/156 - Tam Trinh - Q.Hoàng Mai - TP Hà Nội ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nhánh HCM: Số 135/12A ... chất lượng cao, bảo đảm, giá thành hấp dẫn Hoạt động hệthống Khi có tín hiệu từ nút ấn chuông chuông hình nhà phát tiếng báo hiệu “BING BONG” đồng thời hình ảnh người ấn chuông (nếu chuông hình)...
... Lại Văn Định thực đề tài: Đánh giá khả làmviệchệthống bôi trơn động DSC-80 sau tăng áp thành động DSC-80TA Mục đích đề tài: Đánh giá khả làmviệchệthống bôi trơn động DSC-80 sau tăng áp ... bình khí thải đờng ống hệthống tăng áp xung nhỏ sơ với hệthống tăng áp đẳng áp Do động kỳ tổn thất cho trình bơm nhỏ Nếu hệthống tăng áp xung đợc thiết kế bảo đảm việc quét xi lanh tốt áp ... tua bin) Đồng thời áp suất không khí nén chế độ vòng quay thấp giảm Đối với động sử dụng hệthống tăng áp xung chất lợng làmviệc nhũng chế độ chuyển tiếp tốt Trong trờng hợp sử dụng hệthống tăng...
... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệchệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệthống chấp hành ... dạng sai số lặp lại 40 2.2 Trễ truyền động nhiều trục 40 2.3 Sơđồ điều khiển không gian khớp 41 2 .4 Sơđồ điều khiển không gian công tác 41 2.5 Giao diện robot 43 2.6 Sơđồ thuật toán giải toán ... 75 3.3 Sơđồ cấu trúc robot Scorbot 77 3 .4 Sơđồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơđồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơđồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơđồ cấu trúc robot Fanuc 88 3.8 Sơđồ động...
... chọn năm học Dựa vào trạng thái mà hệthống biết công việc cần thực Hoạt động hệthống mô tả qua sơđồ : Mỗi hình elip tượng trưng cho thủ tục để thực công việc tương ứng Các đường mũi tên ... II Sơđồ luồng hoạt động hệthống : Sau gọi kết nối với máy tính, hệthống 11 trạng thái sau : Trạng thái MENU MASO NGHIHOC VIPHAM KQKIEMTRA ... hoạt động hệthống Nếu chúng bao hai dấu < > trạng thái tại, không chúng gửi từ thủ tục tới thủ tục Thủ tục “nhận mã DTMF” nhận mã DTMF từ người gọi, sau truyền tới thủ tục khác Trong sơđồ tập...
... chọn năm học Dựa vào trạng thái mà hệthống biết công việc cần thực Hoạt động hệthống mô tả qua sơđồ : Mỗi hình elip tượng trưng cho thủ tục để thực công việc tương ứng Các đường mũi tên ... II Sơđồ luồng hoạt động hệthống : Sau gọi kết nối với máy tính, hệthống 11 trạng thái sau : Trạng thái MENU MASO NGHIHOC VIPHAM KQKIEMTRA ... hoạt động hệthống Nếu chúng bao hai dấu < > trạng thái tại, không chúng gửi từ thủ tục tới thủ tục Thủ tục “nhận mã DTMF” nhận mã DTMF từ người gọi, sau truyền tới thủ tục khác Trong sơđồ tập...
... thiệu thiết kế hệthống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơđồ lưu trình, thiết kế sơđồ lưu trình đóng ... P3.3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3 .4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: Đưa tín hiệu đóng cửa Đối với việcsơ thuỷ hoá 8255A Phần mềm hệthống sử dụng kết cấu kiểu module ... lầu mà thang mà thang qua để đoán vị trí thang máy, đồng thời hiển thị thông qua đèn thị đặt bên cửa tầng lầu Mạch điện gọi thang chọn tầng Hệ thống gọi thang chọn tầng phận tạo thành thang máy,...