... cân bằng của các cơ cấu không gian dựa trên khái niệm véctơ hàm các toạ độ suy rộng dư [3]. II. CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC QUÁN TÍNH CỦA CƠ CẤU KHÔNG GIAN Xét hệ nhiều vật không gian gồm p ... tính các cơ cấu chấp hành song song ba, bốn và sáu bậc tự do bằng cách thêm vào các khối lượng phụ trên các khâu đã được đăng tải trong các công trình [4, 5]. Các tay máy song song không gian ... (2.7), các phương trình liên kết của cơ cấu có thể viết dưới dạng ma trận: [ ] =, * III Dz + f 0 D = D D (2.8) Các ma trận D và f chỉ gồm các phần tử là các tham số hình học của cơ cấu và không...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20
... ,IGRP không còn bị giới hạn bởi s ố lượng hop như RIP nữa .Nhờ những ư u đ i ể m trên, IGRP có thể phát triển đ ư ợ c cho các hệ thống mạng có cấu trúc lớn và phức tạp . Sau đ ây là các ... thì thời gian holddown là khoảng thời gian mà router sẽ không cập nhật bất kỳ thông tin cập nhật nào về mạng đ ích đ ó nếu thông số đ ị nh tuyến xấu hơn con đ ư ờ ng router có trước ... còn có nhiều thông số về thời gian khác như: chu kỳ cập nhật ,thời gian invalid, thời gian holddown ,thời gian xóa. Thông số của chu kỳ cập nhật cho biết thời gian bao lâu thì router thực hiện...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p9 pptx
... quản trị mạng có thể cấu hình đ ư ờ ng cố đ ị nh bên cạnh đ ị nh tuyến đ ộ ng. Mỗi một giao thức đ ị nh tuyến đ ộ n g có 1 chỉ số tin cậy(AD).Người quản trị mạng có thể cấu hình một ... gateway khi mạng đ ích là một mạng không kết n ố i tr ự c ti ế p vào router và router không tìm đ ư ợ c một đ ư ờ ng nào khác đ ể đ ế n mạng đ ích .Nếu trong một hệ tự qu ả n có nhiều ... chỉ đ i giữa các subnet kết nối vào cùng m ộ t cổng của router .Nếu một cổng giao tiếp của router kết nối vào một mạng không có chia thành nhiều subnet thỉ router không còn có đ ư ờ ng n ộ i...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p8 pps
... nào có thông số đ ị nh tuyến nhỏ nhất. Mỗi giao thức đ ị nh tuyến sẽ có cách tính chi phí khác nhau và bạn cần phải cấu hình các chi phí này đ ể router thực hiện chia tải. Khi router có ... với RIP Router có thể chia tải ra nhiều đư ờ ng khi có nhiều đư ờ ng tốt đ ế n cùng một đ ích. Bạn có thể cấu hình bằng tay cho router chia taỉ ra các đư ờ ng hoặc là các giao thức ... 166 Router có khả năng chia tải ra nhiều đư ờ ng đ ể chuyển các gói dữ liệu đ ế n cùng mục đ ích. Chúng ta có thể cấu hình bằng tay cho router thực hiện chia tải hoặc là các giao thức...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p7 ppsx
... làm tăng thời gian hội tụ giữa các router. Trong khoảng thời gian này, router không cập nhật những đư ờ ng nào có thông số đ ị nh tuyến không tốt bằng con đư ờ ng mà router có trước đ ó, ... là lập tức RIP bắt đ ầ u gửi các thông tin đ ị nh tuyến ra tất cả các cổng có đ ị a chỉ mạng nằm trong mạng mà bạn vừa khai báo. Nhà quản trị m ạ ng có thể không cho phép gửi thông tin ... RIP đư ợ c cấu hình đ ể gửi và nhận thông tin cập nhật trên các cổng vào, có chính xác hay không. ã Cỏc a ch mng c khai bỏo trờn router đ ể chạy RIP có đ úng hay không. 157 ...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p6 doc
... này. Tuy nhiên, nếu không có chức năng này thì tất cả các gói có đ ị a chỉ đ ích là một subnet có cùng supernet với các đ i ạ chỉ mạng khác của router nhưng lại không có trong bảng đ ị nh ... chỉ mạng lớn đư ợ c chia thành các subnet con chứ không có toàn bộ các subnet. Khi đ ó gói dữ liệu nào có đ ị a chỉ đ ích là một subnet nằm trong đ ị a chỉ mạng lớn nhưng lại không có ... đ ế n mạng đ ích, tuy nhiên nó cũng có thể sử dụng nhiều con đư ờ ng có chỉ số bằng nhau đ ế n cùng 1 đ ích. Chúng ta có thể cấu hình cho RIP thực hiên cập nhật tức thời khi cấu trúc mạng...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p5 pdf
... thông tin khi có một đư ờ ng nào đ ó bị ngắt trước khi thời gian holddown kết thúc. Cơ chế cập nhật tức thời cho toàn bộ mạng khi có sự thay đ ổ i trong cấu trúc mạng giúp cho các router ... lặp có thể xảy ra khi bảng đ ị nh tuyến trên các router chưa đư ợ c cập nhật hội tụ do quá trình hội tụ chậm. 1. Trước khi mạng 1 bị lỗi ,tất cả các router trong hệ thống mạng đ ề u có ... C có đư ờ ng đ ế n Mạng 1 thông tin qua router D, khoảng cách của đư ờ ng này là 4. 2. Khi đ ó router B tưởng lầm là router C vẫn có đư ờ ng đ ế n Mạng 1 mặc dù con đư ờ ng này có...
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p4 ppsx
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p3 pps
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p2 pot
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu hình đường cố định cấu trúc mạng đơn giản cho router trong giao thức chuyển gói tập tin p1 ppsx
Ngày tải lên: 25/07/2014, 04:20
Báo cáo khoa học: "CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO" docx
Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21
luận văn thạc sĩ cấu trúc của không gian mầm các hàm chỉnh hình
Ngày tải lên: 29/10/2014, 23:21
Các lệnh có cấu trúc
... Chương 4 CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau: Khối lệnh trong C. Cấu trúc rẽ nhánh. Cấu trúc lựa chọn. Cấu trúc vòng lặp. Các câu lệnh ... II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói chung. Trong C, có hai dạng: dạng không đầy đủ và dạng đầy đủ. II.1. Dạng không ... của C, biết cách chọn lựa trong trường hợp nào sẽ sử dụng cấu trúc nào. Thực hiện các các chương trình trong phần nội dung bằng cách kết hợp các lệnh lặp, các lệnh rẽ nhánh và các lệnh đơn....
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:09
Các lệnh có cấu trúc trong C
... Chương 4 CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau: Khối lệnh trong C. Cấu trúc rẽ nhánh. Cấu trúc lựa chọn. Cấu trúc vòng lặp. Các câu lệnh ... II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói chung. Trong C, có hai dạng: dạng không đầy đủ và dạng đầy đủ. II.1. Dạng không ... của C, biết cách chọn lựa trong trường hợp nào sẽ sử dụng cấu trúc nào. Thực hiện các các chương trình trong phần nội dung bằng cách kết hợp các lệnh lặp, các lệnh rẽ nhánh và các lệnh đơn....
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:34
Các lệnh có cấu trúc trong ngôn ngữ Pascal
... thuí tủc ca Unit CRT tỉïc l dỉìng mäüt khon thåìi gian laỡ 1000 xung nhởp cuớa maùy, vỗ vỏỷy, tuỡy theo täúc âäü ca mạy m cọ khon thåìi gian thỉûc dỉìng lải khạc nhau. 4 Vê dủ 2: Chỉång...
Ngày tải lên: 02/10/2013, 21:20
Các lệnh có cấu trúc trong ngôn ngữ pascal
... thuí tủc ca Unit CRT tỉïc l dỉìng mäüt khon thåìi gian laỡ 1000 xung nhởp cuớa maùy, vỗ vỏỷy, tuỡy theo täúc âäü ca mạy m cọ khon thåìi gian thỉûc dỉìng lải khạc nhau. 4 Vê dủ 2: Chỉång...
Ngày tải lên: 09/10/2013, 12:20
CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC
... ĐK CV Sai Đúng ĐK CV1 Sai Đúng CV2 CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC I. LỆNH CẤU TRÚC RẼ NHÁNH 1. Dạng Không Đầy Đủ Nếu điều kiện là đúng thì thực hiện công việc (ngược lại là điều kiện sai thì không thực thi công việc). Lưu ... có) . Nếu không, thì kiểm tra giá trị của biến có bằng một trong các hằng 2a, 2b,…, 2x hay không. Nếu đúng thì thực hiện công việc 2, rồi kết thúc lệnh (thực hiện tiếp các lệnh sau END). Nếu không ... Dạng Không Đầy Đủ Ý nghĩa: Trước hết kiểm tra giá trị của biến có bằng một trong các hằng 1a, 1b, …, 1x hay không. Nếu đúng thì thực hiện công việc 1, rồi kết thúc lệnh (thực hiện tiếp các lệnh...
Ngày tải lên: 25/10/2013, 02:20
Tài liệu Cơ cấu bánh răng không gian pdf
... c c ủ ủ a a b b á á nh nh còn còn l l ạ ạ i i không không thay thay đ đ ổ ổ i i , , không không c c ầ ầ n n thêm thêm b b á á nh nh răng răng trung trung gian gian m m à à ch ch ỉ ỉ c c ầ ầ n n đ đ ổ ổ i i g g ó ó c c nghiêng nghiêng c c ủ ủ a a răng răng sao sao cho cho Đi Đi ề ề u u n n à à y y d d ễ ễ th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n khi khi δ δ = ... Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m ti ti ế ế p p x x ú ú c c - - C C ặ ặ p p b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o ti ti ế ế p p x x ú ú c c theo theo đi đi ể ể m m - - T T ạ ạ i i đi đi ể ể m m ti ti ế ế p p x x ú ú c c c c ó ó v v ậ ậ n n t t ố ố c c trư trư ợ ợ t t tương tương đ đ ố ố i i nên nên m m ặ ặ t t răng răng mau mau mòn mòn v v à à mòn mòn không không đ đ ề ề u u 1 p 2 p 1 O 2 O 1 ω 1 β 2 β δ P t 2 p 2 a 1 a 2 ω 1 p HCM City Univ. of Technology, ... Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien 11. 11. CƠ C CƠ C Ấ Ấ U B U B Á Á NH RĂNG NH RĂNG KH KH ÔNG GIAN ÔNG GIAN Theory of Machine Theory of Machine 11.01 11.01 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15