các khâu của mạch điều khiển

... trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu về các hoạt động đặc trưng của họ ... Timer/Counter Chế độ 3 sử dụng các thanh ghi TL0 và TH0 như các bộ định thời độc lập trong đó TL0 điều khiển bằng các thanh ghi của timer 0 và TH0 điều khiển bằng các thanh ghi của tỉmer 1. Khi TL0 chuyển ... (=f PER /12). 1.3. Các thanh ghi điều khiển hoạt động 1.3.1. Thanh ghi điều khiển timer (TCON – Timer/Counter Control Register) TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho Timer 1,...

... ;Điều khiển IRQ1 $003 rjmp TIM2_COMP ;Điều khiển so sánh Timer2 $004 rjmp TIM2_OVF ;Điều khiển tràn Timer2 $005 rjmp TIM1_CAPT ;Điều khiển bắt sự kiện Timer1 $006 rjmp TIM1_COMPA ;Điều khiển ... sánh A của Timer1 $007 rjmp TIM1_COMPB ;Điều khiển so sánh B của Timer1 $008 rjmp TIM1_OVF ;Điều khiển tràn Timer1 $009 rjmp TIM0_OVF ;Điều khiển tràn Timer0 $00a rjmp SPI_STC ;Điều khiển ... mức thấp. Các ngắt ngồi được thiết lập như mơ tả trong thanh ghi điều khiển MCU (MCUCR). Thanh ghi điều khiển MCU : MCUCR (MCU Control Register) Thanh ghi MCUCR chứa các bit điều khiển dành...

... quyền điều khiển tất cả các tiến trình của hệ thống Linux và của người khác. Lệnh ps –ax cho phép hiển thị tất cả các tiến trình, ngay cả những tiến trình không gắn liền đến có bàn điều khiển ... định của cron mà không cần phải dùng crontab. Điều này còn đúng cho đại đa số các dịch vụ khác. Các chương trình của Unix thường tuân theo một quy tắc là có các tập tin cấu hình dạng text. Các ... hiển thị tất cả các process, ta có thể sử dụng lệnh ps –a. Một người sử dụng hệ thống bình thường có thể thấy tất cả các tiến trình, nhưng chỉ có thể điều khiển dược các tiến trình của mình tạo...

... trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu về các hoạt động đặc trưng của họ ... khi reset: TCON = 00h Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 67 1.6. Các ví dụ Để điều khiển hoạt động của timer, cần thực hiện: - Nạp ... Timer/Counter Chế độ 3 sử dụng các thanh ghi TL0 và TH0 như các bộ định thời độc lập trong đó TL0 điều khiển bằng các thanh ghi của timer 0 và TH0 điều khiển bằng các thanh ghi của tỉmer 1. Khi TL0 chuyển...

... chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C ++ . Các tín hiệu điều khiển và phản hồi đợc lu trữ trong các fil vao.dat và ra.dat của chơng trình điều khiển. Số ... lực-tải. C H - Độ cứng của cụm môtơ thủy lực-tải. Sơ đồ khối của mạch điều khiển đợc biểu diễn nh hình 2. Hình 2. Sơ đồ khối của mạch điều khiển tốc độ mô tơ ... hệ số khuếch đại của các phần tử trong mạch điều khiển khi hệ làm việc ở chế độ xác lập, các hệ số này đợc sử dụng để tính toán, hiệu chỉnh mối tơng thích giữa các bộ phận của thiết bị khi...

... ạocầu Htừ các côngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH, haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmột cầuH hoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103là các mạch dẫnđộngcơbản của nửa cầuH.ConIR2104vàIR2111có mạch logicbênngoàitươngtựđể điều khiển các côngtắc của cầuH,chúngcũngcó mạch logicbêntrongmàtrongmộtvài ứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkế mạch logicbênngoài. Cụthể,con2104baogồmmộ tngõvàoenablenhờđó4conchip2104cộngvới8 transistorđóng ... Mạch dẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnày của giáotrìnhtrìnhbàyvề mạch dẫnđộng khâu cuối của độngcơ bước. Mạch nàytậptrungvàomột mạch phátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndây của độngc ơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện. Mạch điệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồn của độngcơ, mạch được điều khiển bởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđến các loạiđộngcơ,từ mạch điệncơbản điều khiển độngcơ biếnthiêntừtrởđến mạch cầuHđể điều khiển độngcơnamchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloại mạch dẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủ các mạch điều khiển cósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu vềchitiết của nhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư ara mạch điều khiển đơngiảnnhất của t ... Mạch dẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnày của giáotrìnhtrìnhbàyvề mạch dẫnđộng khâu cuối của độngcơ bước. Mạch nàytậptrungvàomột mạch phátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndây của độngc ơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện. Mạch điệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồn của độngcơ, mạch được điều khiển bởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđến các loạiđộngcơ,từ mạch điệncơbản điều khiển độngcơ biếnthiêntừtrởđến mạch cầuHđể điều khiển độngcơnamchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloại mạch dẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủ các mạch điều khiển cósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu vềchitiết của nhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư ara mạch điều khiển đơngiảnnhất của t...

... Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 1.6. Các ví dụ Để điều khiển hoạt động của timer, cần thực hiện: - Nạp giá trị cho thanh ... Timer/Counter Chế độ 3 sử dụng các thanh ghi TL0 và TH0 như các bộ định thời độc lập trong đó TL0 điều khiển bằng các thanh ghi của timer 0 và TH0 điều khiển bằng các thanh ghi của tỉmer 1. Khi TL0 chuyển ... Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 3.2. Xử lý ngắt Để kiểm tra khi nào ngắt xảy ra, các cờ ngắt được lấy mẫu ở thời gian S5P2 của mỗi chu kỳ máy. Các điều kiện ngắt...

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển . Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ... XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp...

... công suất Sau khi chọn các khâu và các phần tử ta gép nối các khâu lại với nhau và đợc sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển. 8. Thiết kế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung: Ta ... xung điều khiển có thể tính đợc theo công thức: I dt : dòng duy trì của Thyristo di/dt: tốc đọ tăng trởng của dòng điện tải. 2.Cấu trúc chung của mạch điều khiển nghịch lu: 3.Yêu cầu về mạch điều ... lớn thì dòng điện tải i t tăng chậm nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ...

... m ột mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạch điều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạch điều khiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều ... mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch ... luôn cho mạch điều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động...