... điềukhiển khác cho độngbước Sau số phương pháp điềukhiểnđộng bước: • Điềukhiểnbước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbước Đối với động bước, ... điềukhiển không hoạt động không áp dụng cho chếđộ vi bước Mạch điềukhiểnđộng bốn pha xung điềukhiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điềukhiểnđộngbước pha b,Giản đồ xung điềukhiểnbước ... dùng động nam châm vĩnh cửu đơn cực Độngbước phong phú góc quay Cácđộng quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độbước Với điều khiển, hầu hết loại động...
... quay Cácđộng quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độbước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chếđộ nửa bước, vài điềukhiển ... pha Bộ điềukhiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại độngbước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để cóbước 0.72 độ (500 bước vòng) Với động pha ... Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điềukhiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điềukhiển Tóm lại,...
... Timer/Counter cóchếđộ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chếđộ 0, giống cho chức Timer/Counter, chếđộ khác Bốn chếđộ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chếđộ Cả Timer chếđộcó cấu ghi 13 ... Cấu tạo động Hoạt động: Độngbước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên cóđộ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điềukhiển vào ... 23 : Sơ đồ mạch 2.2.6 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Page 38 Nhận tín hiệu điềukhiển thực lệnh lập trình 2.3 Một số linh kiện mạch 2.3.1 Độngbước Hình dạng cấu tạo động cơ: Hình 21: Hình dạng...
... quay Cácđộng quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độbước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chếđộ nửa bước, vài điềukhiển ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Chọn độngbước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điềukhiển với độngbước ………………………………… 31 5.3 Xây dựng chương trình điều ... điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt, độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết độngbước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...
... c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điềukhiển Khối Cơng suất ĐộngBước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé ... tiÕp ĐiềukhiểnCác + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao độngCác port ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao độngCác port I\O Điềukhiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...
... NH P Ch ñ ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c vào tín hi u c a c m bi n Các tín hi u r t quan tr ng, ch y u t gián ti p nh hư ng ñ n ho t ñ ng c a ñ ng cơ, t t c tín hi u c a c m bi n ñ u ... ch ng h n ñ ng không kh i ñ ng ñư c, ho c ñ ng b dư xăng, thi u xăng Các hi n tư ng v a k có th hư h ng c a b ph n khí ñ ng cơ, ho c h ng hóc t h th ng ñi u n phun xăng ñánh l a, ñó có b ñi u ... ng c a c u ch p hành c a ñ ng Vì v y, s ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c r t l n vào tín hi u ñi u n c a ECU, hay nói cách khác ECU b x lý trung tâm quy t ñ nh r t l n ñ n s ho t ñ ng c...
... cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn độngcác cuộn dây, độngcơ DC, các tải cảm ứng khác và cả cácđộngcơ bước. ... Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điềukhiểnđộngcơbước lưỡng cực mà còn điềukhiểnđộngcơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...
... NH P Ch ñ ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c vào tín hi u c a c m bi n Các tín hi u r t quan tr ng, ch y u t gián ti p nh hư ng ñ n ho t ñ ng c a ñ ng cơ, t t c tín hi u c a c m bi n ñ u ... ch ng h n ñ ng không kh i ñ ng ñư c, ho c ñ ng b dư xăng, thi u xăng Các hi n tư ng v a k có th hư h ng c a b ph n khí ñ ng cơ, ho c h ng hóc t h th ng ñi u n phun xăng ñánh l a, ñó có b ñi u ... ng c a c u ch p hành c a ñ ng Vì v y, s ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c r t l n vào tín hi u ñi u n c a ECU, hay nói cách khác ECU b x lý trung tâm quy t ñ nh r t l n ñ n s ho t ñ ng c...
... tài 1.1 -Các ngiên cứu độngbước 1.2 -Các linh kiện mạch 1.3-Lý thuyết tổng quan độngbước 1.2 hình dạng thật độngbước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện ... luận hướng phát triển đề tài Các kết thực đề tài • -Thiết kế thi công xong mạch điềukhiểnđộngbước • -Điều khiển tốc độđộng bước: nhanh , chậm • -Đảo chiều động bước: quay trái, quay phải 2.Sản ... tài hạn chế 3 Hướng phát triển đề tài -Hiện hầu hết nhà máy, xí nghiệp áp dụng dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống điềukhiển tự độngCó thể dựa đề tài để nghiên cứu điềukhiển tốc độđộng cỡ...
... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điềukhiển từ khối điềukhiển cách ly đưa tớ động 2.2.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điềukhiển ... Timer/Counter cóchếđộ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chếđộ 0, giống cho chức Timer/Counter, chếđộ khác Bốn chếđộ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chếđộ Cả Timer chếđộcó cấu ghi 13 ... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử Hoạt động cuộn dây độngbướcCác cuộn dây ABCD nạp theo chu trình : “ABCD”= “1001” “1100” “0110” “0011” Lúc động quay ngược chiều kim đồng hồ vòng Muốn động...
... cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn độngcác cuộn dây, độngcơ DC, các tải cảm ứng khác và cả cácđộngcơ bước. ... Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điềukhiểnđộngcơbước lưỡng cực mà còn điềukhiểnđộngcơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điềukhiển từ khối điềukhiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điềukhiển thực lệnh lập trình 2.4 ĐộngbướcĐộngbước thiết ... bit điềukhiển C/(/T) ghi TMOD Hai Timer/Counter cóchếđộ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chếđộ 0, giống cho chức Timer/Counter, chếđộ khác Bốn chếđộ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế ... độngbước Nguyên lý hoạt động: Độngbước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên cóđộ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điềukhiển tự độngCó thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điềukhiển hệ lệnh, có số ... (ALU) - Các ghi chức năng, cổng I/O, chếđiềukhiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điềukhiển thiết bị thông tin, viễn thông, ... tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điềukhiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc biệt (SFR) Ging viờn hng dn : Quang Huy Sinh viờn...
... khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống ... +(-)15V Độ nhạy ngõ vào +(-)3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K 1.Sơ đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điều...
... khởi động được, động bị dư xăng, thiếu xăng Các tượng vừa kể hư hỏng phận khí động cơ, hỏng hóc từ hệ thống điềukhiển phun xăng đánh lửa, cóđiềukhiển điện tử ECU Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ... Unit) điềukhiển lượng nhiên liệu phun thời điểm đánh lửa tối ưu theo chếđộ vận hành động Tuy nhiên, ôtô sau thời gian sử dụng có hỏng hóc, trục trặc trình vận hành chẳng hạn động không khởi động ... tính kinh tế nhiên liệu động giảm bớt tình trạng ô nhiễm môi trường khí thải ôtô gây ra, hầu hết ôtô trang bị động phun xăng đánh lửa điềukhiển điện tử Trên động này, điềukhiển điện tử (ECU-Electronic...
... lí cấp tín hiệu điềukhiểnđộng Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điềukhiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điềukhiển tốc độđộng cung cấp xung ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt độngđộng bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng tròn, chu kì cấp dòngđộng quay đợc vòng AA' ... toán chơng trình: Begin Lập mode cho 8255A Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho động nhảy tiếp? Cho động nhảy bước Chú thích: - Sau chạy chơng trình, hệ...
... LM 35 C L K in R 1k 74LS 74A N KHOI NGUON KHOI CAM BIEN NHIET DO Báo cáo tập lớn Đo lờng điềukhiển tự động IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC...