các chế độ điều khiển động cơ bước

... điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... dùng động nam châm vĩnh cửu đơn cực Động bước phong phú góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:12

... quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển ... pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng) Với động pha ... Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại,...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ Cả Timer chế độ có cấu ghi 13 ... Cấu tạo động Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào ... 23 : Sơ đồ mạch 2.2.6 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Page 38 Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.3 Một số linh kiện mạch 2.3.1 Động bước Hình dạng cấu tạo động cơ: Hình 21: Hình dạng...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Chọn động bước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điều khiển với động bước ………………………………… 31 5.3 Xây dựng chương trình điều ... điều khiển bên điều khiển, đặc biệt, động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07

... c«ng st cho ®éng c¬ + ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé ... tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... NH P Ch ñ ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c vào tín hi u c a c m bi n Các tín hi u r t quan tr ng, ch y u t gián ti p nh hư ng ñ n ho t ñ ng c a ñ ng cơ, t t c tín hi u c a c m bi n ñ u ... ch ng h n ñ ng không kh i ñ ng ñư c, ho c ñ ng b dư xăng, thi u xăng Các hi n tư ng v a k có th hư h ng c a b ph n khí ñ ng cơ, ho c h ng hóc t h th ng ñi u n phun xăng ñánh l a, ñó có b ñi u ... ng c a c u ch p hành c a ñ ng Vì v y, s ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c r t l n vào tín hi u ñi u n c a ECU, hay nói cách khác ECU b x lý trung tâm quy t ñ nh r t l n ñ n s ho t ñ ng c...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện  cho động cơ,  thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng  các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn  dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước.   ... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... NH P Ch ñ ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c vào tín hi u c a c m bi n Các tín hi u r t quan tr ng, ch y u t gián ti p nh hư ng ñ n ho t ñ ng c a ñ ng cơ, t t c tín hi u c a c m bi n ñ u ... ch ng h n ñ ng không kh i ñ ng ñư c, ho c ñ ng b dư xăng, thi u xăng Các hi n tư ng v a k có th hư h ng c a b ph n khí ñ ng cơ, ho c h ng hóc t h th ng ñi u n phun xăng ñánh l a, ñó có b ñi u ... ng c a c u ch p hành c a ñ ng Vì v y, s ho t ñ ng t i ưu c a ñ ng cơ, ph thu c r t l n vào tín hi u ñi u n c a ECU, hay nói cách khác ECU b x lý trung tâm quy t ñ nh r t l n ñ n s ho t ñ ng c...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... tài 1.1 -Các ngiên cứu động bước 1.2 -Các linh kiện mạch 1.3-Lý thuyết tổng quan động bước 1.2 hình dạng thật động bước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện ... luận hướng phát triển đề tài Các kết thực đề tài • -Thiết kế thi công xong mạch điều khiển động bước • -Điều khiển tốc độ động bước: nhanh , chậm • -Đảo chiều động bước: quay trái, quay phải 2.Sản ... tài hạn chế 3 Hướng phát triển đề tài -Hiện hầu hết nhà máy, xí nghiệp áp dụng dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống điều khiển tự động Có thể dựa đề tài để nghiên cứu điều khiển tốc độ động cỡ...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử * Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển cách ly đưa tớ động 2.2.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển ... Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế độ Cả Timer chế độ có cấu ghi 13 ... Truyền Động Điện Khoa Điện – Điện Tử Hoạt động cuộn dây động bước Các cuộn dây ABCD nạp theo chu trình : “ABCD”= “1001” “1100” “0110” “0011” Lúc động quay ngược chiều kim đồng hồ vòng Muốn động...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện  cho động cơ,  thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng  các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn  dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước.   ... Cần  chú  ý  rằng  cầu  H  có  thể  áp  dụng  không  chỉ  để  điều khiển động cơ bước lưỡng  cực  mà  còn  điều khiển động cơ DC,  hút  nhả  lõi  solenoid  (trong  pittông  nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20

... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... bit điều khiển C/(/T) ghi TMOD Hai Timer/Counter có chế độ hoạt động, lựa chọn cặp bit (M0, M1) TMOD Chế độ 0, giống cho chức Timer/Counter, chế độ khác Bốn chế độ hoạt động mô tả sau: 1.5.2.1 Chế ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:28

... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điều khiển tự động Có thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điều khiển hệ lệnh, có số ... (ALU) - Các ghi chức năng, cổng I/O, chế điều khiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điều khiển thiết bị thông tin, viễn thông, ... tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điều khiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc biệt (SFR) Ging viờn hng dn : Quang Huy Sinh viờn...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:15

... khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống ... +(-)15V Độ nhạy ngõ vào +(-)3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K 1.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... khởi động được, động bị dư xăng, thiếu xăng Các tượng vừa kể hư hỏng phận khí động cơ, hỏng hóc từ hệ thống điều khiển phun xăng đánh lửa, có điều khiển điện tử ECU Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ... Unit) điều khiển lượng nhiên liệu phun thời điểm đánh lửa tối ưu theo chế độ vận hành động Tuy nhiên, ôtô sau thời gian sử dụng có hỏng hóc, trục trặc trình vận hành chẳng hạn động không khởi động ... tính kinh tế nhiên liệu động giảm bớt tình trạng ô nhiễm môi trường khí thải ôtô gây ra, hầu hết ôtô trang bị động phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử Trên động này, điều khiển điện tử (ECU-Electronic...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20

... lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung cấp xung ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt động động bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòng theo vòng tròn, chu kì cấp dòng động quay đợc vòng AA' ... toán chơng trình: Begin Lập mode cho 8255A Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho động nhảy tiếp? Cho động nhảy bước Chú thích: - Sau chạy chơng trình, hệ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... LM 35 C L K in R 1k 74LS 74A N KHOI NGUON KHOI CAM BIEN NHIET DO Báo cáo tập lớn Đo lờng điều khiển tự động IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 17:11