các bộ vi điều khiển

... điều khiển học Mục tiêu chuyên đề là điều khiển cơ cấu robot di chuyển đến vị trí đích bằng các phương pháp điều khiển được thiết kế như điều khiển phản hồi tuyến tính, điều khiển logic mờ, điều ... 1400 mmvà chiều cao 1300 mm Các vòng trên robot mang theo sẽ không tính vào kíchthước của ER 5.4.3 RR phải được điều khiển không dây Khi điều khiển ER bằng bộ điềukhiển có dây, chiều dài cáp ... môi trường, có khả năng đưa ra các lựa chọn dựa trên môi trường và điều khiển một cách tự động theo những trình tự đã được lập trình, có thể điều khiển được bằng các lệnh để có thể thay đổi tùy

Ngày tải lên: 21/05/2024, 16:17

... TRÚC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Lịch sử vi điều khiển PIC 16F877A Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A Hình 9: Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A b Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển ... khối vi điều khiển PIC16F877A Hình 10 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A d Tổ chức nhớ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình (Programmemory) nhớ liệu (Data Memory) • Bộ ... port) phương tiện mà vi điều khiển dùng để tương tác với giới bên Sự tương tác đa dạng thông qua trình tương tác đó, chức vi điều khiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều

Ngày tải lên: 16/11/2016, 09:06

... 49 Hình 5: Thuật toán bảo vệ khoảng cách 50 Hình 6: Các tính bật dòng vi điều khiển Stm32f40x 53 Hình 7: Kiến trúc ngoại vi bên dòng vi điều khiển Stm32f40x 54 Hình 8: Sơ đồ nguyên ... thuật số dựa vi điều khiển 1.4.2 Lọc tương tự 41 1.4.3 Phân tích Fourier đo dòng điện điện áp 42 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH BẢO VỆ RƠ LE TRÊN NỀN TẢNG VI ĐIỀU KHIỂN ... 09 năm 2014 HỌC VI? ?N Mô rơ le bảo vệ kỹ thuật số dựa vi điều khiển MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VI? ??T TẮT

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:22

... MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VI? ??T TẮT T T PHẦN MỞ ĐẦU 10 T 29T CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ XỬ LÝ SOFT-CORE 12 T T Bộ xử lý soft-core hệ thống nhúng 12 T T 1.1 Bộ vi xử ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên tác giả luận văn ĐOÀN XUÂN THẢO TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THIẾT KẾ SOFT-CORE CHO CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Chuyên ... giả luận văn “Thiết kế soft-core cho vi điều khiển? ?? Tôi xin cam đoan thực hiện luận văn nghiêm túc, toàn nội dung luận văn kết nghiên cứu thực Đồng thời, vi? ??c tham khảo tài liệu trình thực luận

Ngày tải lên: 14/02/2021, 22:16

... MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VI? ??T TẮT T T PHẦN MỞ ĐẦU 10 T 29T CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ XỬ LÝ SOFT-CORE 12 T T Bộ xử lý soft-core hệ thống nhúng 12 T T 1.1 Bộ vi xử ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên tác giả luận văn ĐOÀN XUÂN THẢO TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THIẾT KẾ SOFT-CORE CHO CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Chuyên ... giả luận văn “Thiết kế soft-core cho vi điều khiển? ?? Tôi xin cam đoan thực hiện luận văn nghiêm túc, toàn nội dung luận văn kết nghiên cứu thực Đồng thời, vi? ??c tham khảo tài liệu trình thực luận

Ngày tải lên: 27/02/2021, 12:44

... điều khiển thị trường sản phẩm nhúng Ngoài ra, cung cấp số tiêu chuẩn cách lựa chọn vi điều khiển 1.1.1 Bộ vi điều khiển so với bé vi xư lý cïng dïng chung Sù kh¸c vi điều khiển vi xử lý gì? Bộ vi ... I Các vi điều khiển 8051 1.1 vi điều khiển xử lý nhúng Trong mục bàn nhu cầu vi điều khiển (VĐK) so sánh chúng với vi xử lý dạng chung Pentium vi xử lý 86 khác Chúng ta xem xét vai trò vi điều ... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi? ?n khác họ 8051 Có hai vi điều khiển thành vi? ?n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành vi? ?n khác họ 8051, 8052 có tất đặc

Ngày tải lên: 27/08/2021, 11:03

... 26 Chơng - Vi điều khiển ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển 28 2.1 Vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.1 Vi xư lý vµ vi ®iỊu khiĨn 28 2.1.2 Tỉ chøc bé nhí cđa vi ®iỊu khiĨn ... tự thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển Nội dung chơng bao gồm trình tự nguyên tắc thiết kế hệ điều hành vi điều khiển Nội dung đợc trình bày song song với trình thiết kế hệ điều hành thời ... ngữ C vi? ??t cho vi điều khiển 42 Chơng - thiết kế hệ vi điều khiển 49 3.1 Xác định yêu cầu thiết kế 50 3.2 Lùa chän cÊu h×nh cho hƯ thèng 51 3.2.1 Lùa chọn điều khiển trung

Ngày tải lên: 22/10/2022, 10:57

... rất nhiều so với vi? ??c xây dựng một nhà máy nhiệt điện .Các phương pháp điều khiển và sử dụng cho hệ thống điện giótích hợp với lưới điện, vi điều khiển có thể điều chỉnh các bộ chuyển đổi năng ... khối điều khiển trung tâm.Hạn dòng từ ác quy để cấp cho khối chuyển mạch* Bộ điều khiển trung tâm.- Tạo dao động 50Hz đưa tới điều khiển khối chuyển đổi DC – AC- Kiểm tra các phím điều khiển ... mạnh hơn bằng cách thêm nhiềuMosfet.3.5 Mô phỏng bộ biến đổi trên trên Psim - Mô phỏng mạch điều khiển : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ NGHỊCH LƯU TỪ 12VDCSơ đồ khối của bộ nghịch lưu Bộ điều khiển trung

Ngày tải lên: 16/05/2024, 16:23

... đối với loại turbine trục đứng thì bộ phận này là không cần thiết.- Bộ điều khiển (Controller): Bộ điều khiển là một hệ thống máy tính có thể giám sát và điều khiển hoạt động turbine Chẳng hạn, ... ᴠà các kênhDMA Điều đó cho phép các đơn ᴠị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng ᴠà tự động điều khiển các luồng dữ liệu bên trong ᴠi điều khiển ±ố 72MHᴢ ᴠà dòng tiêu thụ chỉ có 36mA ᴠới tất cả các ... của các xung trong một chuỗi xung PWM có nhiều ứng dụng như điều khiển độ sáng của đèn LED, điều khiển tốc độ của động cơ DC, điều khiển động cơ servo hoặc nơi bạn phải lấy ngõ ra analog bằng các

Ngày tải lên: 10/06/2024, 14:25

... Nghành kỹ thuật Điện tử phát triển mạnh mẽ , kỹ thuật Vi Điều Khiển trở lên quen thuộc nghành kỹ thuật dân dụng Trong thực tế Vi Điều Khiển Vi Điều Khiển ứng dụng vào lĩnh vực đời sống từ thiết bị ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... giặt, điều hoà , tủ lạnh…) đến thiết bị có quy mô lớn điều khiển tự động nhà máy , xi nghiệp, hệ thống thông tin liên lạc… Vi điều khiển góp phần đưa người đến đỉnh cao nhân loại Trong phạm vi tập

Ngày tải lên: 11/11/2015, 14:55

... thuật điều khiển từ xa hồng ngoại Sử dụng hồng ngoại ứng dụng nhiều công nghiệp lĩnh vực khác sống với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Một công nghệ Vi Điều Khiển ... ưu vi? ??t Intel Galileo Gen2 so với Vi Điều Khiển trước Mục tiêu yêu cầu đề tài : - Giới thiệu VĐK Intel Galileo Gen2, IC 74HC595, công dụng chúng - Tìm hiểu nghiên cứu nguyên lý hoạt động điều khiển ... điều khiển ngoại vi Intel Galileo Gen2 - Ứng dụng thiết kế mạch điều khiển Led matrix 8x16, led đơn, phím bấm Nội dung đề tài - Tìm hiểu Intel Galileo Gen2 ứng dụng điều khiển ngoại vi Led matrix

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:34

... cần điều khiển số tự động) cách tìm hiểu cách sử dụng máy chẩn đoán để sửa chữa chức thông thường Thiết Bị Chung: Máy chẩn đoán hư hỏng Ford 2010.50 Fiesta 2/2011 G126070 4vi 307-05B-7 Điều khiển ... lại bước điều chỉnh cần E126337 2010.50 Fiesta 2/2011 G126070 0vi 307-05B-4 Điều khiển bên hộp số tự động/Cụm hộp số vi sai — Xe Được Trang Bị : Hộp Số Tự Động Số - 6DCT250 307-05B-4 CÁC QUY TRÌNH ... (bộ điều khiển hộp số tự động) khả tương thích cách tìm hiểu cách sử dụng máy chẩn đoán để sửa chữa chức thông thường Thiết Bị Chung: Máy chẩn đoán hư hỏng Ford 2010.50 Fiesta 2/2011 G1260700vi

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... r ref Điều chế véc tơ không gian Vi? ??c điều khiển hoạt động biến đổi thực nhờ điều chế độ rộng xung (PWM) Trong luận văn sử dụng phương điều chế vector khơng gian (SVM), phương pháp điều chế ... nguyên nhân bất ổn định vi lưới chủ yếu nguồn lượng tái tạo gây nên Vì ta điều khiển ổn định nguồn phát sử dụng lượng tái tạo điều khiển ổn định vi lưới (cân cung-cầu vi lưới) Kịch mô cấu trúc ... rotor - p số đôi cực - ωs tốc độ quay từ trường stator b) Điều khiển Vi? ??c điều khiển động /máy phát hệ thống FESS thực theo phương pháp điều chế không gian véc tơ tựa từ thông rotor Với giả thiết

Ngày tải lên: 27/12/2019, 08:56

... cấp khả hiển thị liệu vô linh hoạt ta điều khiển xuất liệu cách trực tiếp thông qua tập lệnh điều khiển vi mạch điều khiển mà ký tự sẵn có CGRAM LCD Một điều cần quan tâm khác thiết bị LCD tiêu ... 2.1.1 Giới thiệu vi mạch điều khiển AT90S8535 AT90S8535 vi mạch điều khiển lợng thấp bit (công nghệ chíp CMOS) sở cấu trúc RICS h·ng ATMEL, nã thc hä vi ®iỊu khiĨn AT90S/LS8535 B»ng cách thực lệnh ... AT90S8535 Các chân cổng D trạng thái không xác định reset, đồng không hoạt động Hình 2.2 : Sơ đồ khối vi mạch điều khiển AT90S8535 Trang 2.1.1.1 Cấu trúc vi mạch AT90S8535 Vi mạch điều khiển AT90S8535

Ngày tải lên: 29/01/2024, 10:41

... thuật điều khiển từ xa hồng ngoại Sử dụng hồng ngoại ứng dụng nhiều công nghiệp lĩnh vực khác sống với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Một công nghệ Vi Điều Khiển ... hệ điều hành Linux khác (ví dụ debian) thì lúc bấy giờ lập trình vi n không thể sử dụng Arduino để lập trình cho Galileo, mà phải dùng các kiến thức điều khiển các chân GPIO của vi ... Intel Galileo gen 2 + Làm bộ xử lý cho máy bay điều khiển từ xa (drone) + Kết nối với máy tính qua cổng Enthernet hỗ trợ những dự án... vi điều khiển, vi xử lí, hay nhân xử

Ngày tải lên: 20/12/2016, 10:30

... thùng máy CPU_FAN: Số chân Định nghĩa GND +12V / Điều khiển tốc độ Bộ cảm biến Điều khiển tốc độ SYS_FAN: Số chân Định nghĩa GND Điều khiển tốc độ Bộ cảm biến Dự trữ Chắc chắn bạn nối cáp quạt với ... USB IEEE 1394 Lắp đặt phần cứng ® ® Hỗ trợ vi xử lý Intel Core™ Extreme /Bộ xử lý Intel ® Core™ Quad /Bộ vi xử lý®Intel Core™ Duo /Bộ xử lý ® Intel pentum /Bộ xử lý Intel Celeron gói sản phẩm LGA 775 ... sau, qua giá cắm IEEE 1394a nối với đầu cắm IEEE 1394a bên trong) -4- Các đầu nối bên Các đầu nối mặt sau Bộ điều chỉnh Vào/Ra Bộ kiểm soát phần cứng x đầu nối nguồn điện ATX 24 chân x đầu nối nguồn

Ngày tải lên: 28/12/2022, 20:45

... Chương I: CẤU TRÚC VI XỬ LÝ 8085 I. Cấu Trúc Bên Trong Của Vi Xử Lý 8085  II. Sơ Đồ Cấu Trúc Bên Ngoài Và Chứ Năng Các Chân Của Vi Xử Lý 8085 III. Bộ Nhớ IV. Kết Nối Bộ Nhớ Với Vi Xử Lý V. ... Trúc Bên Trong Của Vi Mạch 8255 2.Hoạt Động Của Vi Mạch 8255 3. Từ Điều Khiển IV. Giao Tiếp Giữa Vi Xử Lý Với 8255 1. Giao Tiếp Kiểu I/O 2. Giao Tiếp Kiểu Bộ Nhớ Chương VII. Phần Cứng Và ... Kit Vi Xử Lý 2. Truyền Thông Tin Nối Tiếp Giữa Vi Xử Lý Và Máy Tính Chương VI: Giao Tiếp Song Song Dùng Vi Mạch 8255 I. Giơiù Thiệu Về Vi Mạch 8255 II. Sơ Đồ Chân, Sơ Đồ Logic, Chức Năng Các

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... sơ đồ khối 8051 1.2.3 cỏc thành vi n khỏc họ 8051 Cú hai vi điều khiển thành vi n khỏc họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành vi n khỏc họ 8051, 8052 cú tất cỏc ... khiển đĩa, Card õm thanh, điều khiển CD = ROM Chuột v.v Một nội ngoại vi cú vi điều khiển bờn nú để thực cụng vi c, vớ dụ bờn chuột cú vi điều khiển để thực thi cụng vi c tỡm vị trớ chuột gửi ... vi t trờn tạp BYTE thỏng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời cỏc vi điều khiển) Điều thỳ vị số nhà sản xuất cỏc vi điều khiển xa tớch hợp chuyển đổi ADC cỏc ngoại vi khỏc vào vi điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15

... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai vi điều khiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời vi điều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất vi điều khiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào vi điều khiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộ ví điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 thành vi n họ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai vi điều khiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời vi điều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất vi điều khiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào vi điều khiển Bảng ... Bảng 1.3: Các đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộ ví điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 thành vi n họ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 01:17