các bảng điều khiển trên windows

Nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng

Nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng

... lối vào điều khiển Lối điều khiển tín hiệu điều khiển vào u(t) cho đối tượng hệ thống cần điều khiển Bộ điều khiển thực theo luật khác PID hay LQR mô tả phương trình hay thông số điều khiển nhằm ... (2.17) Bằng cách điều chỉnh hệ số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố ... Do thường chọn PID cho thuật toán điều khiển 2.3.5 Điều chỉnh vòng lặp PID Điều chỉnh vòng điều khiển điều chỉnh thông số điều khiển tới giá trị đáp ứng điều khiển tối ưu Độ ổn định (dao động...

Ngày tải lên: 29/03/2016, 21:09

79 533 1
Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX

Làm việc với các điều khiển trên TOOLBOX

... Làm việc với điều khiển toolbox Thiết kế giao diện: - Tạo hai điều khiển GroupBox - Tạo radiobox đặt vào điều khiển GroupBox1 - Tạo CheckBox đặt vào điều khiển GroupBox2 - Tạo điều khiển ListBox ... cnt-44-dh, VIMARU Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 3: Làm việc với điều khiển toolbox Sử dụng điều khiển DATETIMEPICKER DATETIMEPICKER, điều khiển cho phép người dùng chọn thời gian dạng giao diện lịch ... với điều khiển toolbox Thiết kế: - Tạo Textbox (textbox1) Button (Button1) lên giao diện đồ họa Form biết TextBox: điều khiển cho phép nhập chuỗi ký tự cho chương trình xử lý Button: điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 09:00

15 1,1K 1
Các đối tượng điều khiển trên Form

Các đối tượng điều khiển trên Form

... Thể liệu trường bảng truy vấn - Value List: Liệt kê danh sách cácv giá trị để ta chọn nhập vào bảng - Field List: Liệt kê tên trường bảng truy vấn để ta chọn - Row Source: chọn bảng truy vấn cần ... thể liệu hai bảng có quan hệ với theo kiểu One to Many Saturday, September 1, 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: b Các bước tạo Subform/ Subreport B1: Đặt trường bảng chứa khoá (bảng cha) lên ... từ hộp công cụ Toolbox lên Form B3: Chọn bảng có quan hệ với bảng cha theo kiểu One to Many (bảng con) B4: Chọn trường cần đặt lên Form Chú ý: Nếu đặt bảng lên Form băng công cụ Subform/ Subreport...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:07

13 854 1
Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

... LG, SCHNEIDER Các PLC hi n ñ i ñư c ch t o ngày t i ưu ñư c module hóa ti n l i cho vi c s d ng Hi n nay, PLC c a hãng SIEMENS m t nh ng lo i PLC ñư c s d ng ph bi n t i Vi t Nam Các PLC c a hãng ... tho i Hardware Configuration v i m t cách tương ng v i module H p tho i module Specific t n t i cho m i FM CP H th ng s ngăn ch n nh ng l i vào không ñúng b ng cách ch ñưa nh ng h p tho i làm vi ... thu t toán ñi u n b ng cách chia nh kh i chương trình FC hay FB v i m i kh i th c hi n m t nhi m v c th c a toán ñi u n chung toàn b kh i chương trình ñư c qu n lý m t cách th ng nh t b i OB1...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:52

128 709 1
Tài liệu Bài thực hành số 1: Truy nhập các điều khiển trên Form ppt

Tài liệu Bài thực hành số 1: Truy nhập các điều khiển trên Form ppt

... Bài thực hành số 1: Truy nhập điều khiển Form

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

3 626 0
Tài liệu Chương 3: Làm việc với các điều khiển trên Toolbox doc

Tài liệu Chương 3: Làm việc với các điều khiển trên Toolbox doc

... Làm việc với điều khiển toolbox Thiết kế giao diện: - Tạo hai điều khiển GroupBox - Tạo radiobox đặt vào điều khiển GroupBox1 - Tạo CheckBox đặt vào điều khiển GroupBox2 - Tạo điều khiển ListBox ... cnt-44-dh, VIMARU Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 3: Làm việc với điều khiển toolbox Sử dụng điều khiển DATETIMEPICKER DATETIMEPICKER, điều khiển cho phép người dùng chọn thời gian dạng giao diện lịch ... với điều khiển toolbox Thiết kế: - Tạo Textbox (textbox1) Button (Button1) lên giao diện đồ họa Form biết TextBox: điều khiển cho phép nhập chuỗi ký tự cho chương trình xử lý Button: điều khiển...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

15 538 0
Giáo án: : ký hiệu các thiết bị điều khiển trên sơ đồ pps

Giáo án: : ký hiệu các thiết bị điều khiển trên sơ đồ pps

... cụ dùng điều khiển gián tiếp(qua mạch điều khiển) điều khiển trực tiếp( qua mạch điện lực) thiết bị điện Là khí cụ đóng cắt đồng thời nhiều mạch nhờ tay quay hay vô lăng quay để điều khiển trình ... phức tạp nh công tắc tơ, Rơle( với phần tử điều khiển có tiếp điểm): AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR( với phần tử điều khiển không tiếp điểm) Đó phần tử điều khiển sơ đồ Chúng ta cần nhớ rõ ký hiệu ... K34 Giáo sinh: Trần Thị Gấm GVHD: Th.s Hà Mạnh Hợp Chơng 1: nguyên tắc điều khiển Bài 2: ký hiệu thiết bị điều khiển sơ đồ I Các phần tử có tiếp điểm Công tắc Công tắc khí cụ điện đóng cắt tay tác...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 01:20

13 1,4K 16
khảo sát các phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược Luận văn thạc sỹ kĩ thuật

khảo sát các phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược Luận văn thạc sỹ kĩ thuật

... 2.1 Bảng 2.2 Bảng 2.3 Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Các thông số động TS3229N E Giải thích kí hiệu Card PCI-1711 Bảng luật với biến ngõ vào trực tiếp Các thông số mô hình nêm ngược Bảng luật mờ ... thực khảo sát điều khiển 2.4.1 Lý thuyết điều khiển LQR 2.4.1.1 Bộ điều khiển LQR Thuật toán LQR thuật toán điều khiển xây dựng nguyên tắc phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu ... điều khiển mờ Góc nêm trạng thái ổn định vị trí vật nặng Thêm thành phần tích phân tín hiệu hồi tiếp HVTH : TRẦN VĂN THÀNHLUẬN VĂN THẠC SĨ 56 57 58 59 60 61 61 62 63 -9- DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Bảng...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:05

80 1,3K 8
Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

Nghiên cứu, khảo sát và so sánh các luật điều khiển cho mô hình điều khiển nhiệt độ bằng matlab và simulink

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... Các phương pháp tổng hợp tham số PID Bộ điều khiển PID dử dụng rộng r.i để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên l hồi tiếp Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID Lý điều khiển ... CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Tên gọi PID chữ viết tắt ba thành phần có điều khiển gồm: Khâu khuếch đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) PID điều khiển hoàn...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:36

36 407 3
Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

... c hệ thống điều khiển hồi tiếp 53 Hình 6.γ ψiểu diễn giá trị Ms 57 Hình7.1 Kết mô điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mô điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID ... phần cứng điều khiển đại Do đó, số điều khiển điều chỉnh thông thường2,3,7,8,12 giới thiệu phức tạp so với điều khiển PID với trình có thời gian trễ Tuy nhiên, khó khăn dễ dàng khắc ph c cách sử ... vòng kín tất điều khiển ổn định gI ) Khi đó, y = r ,∀ > 0, ∀ Thứ hai, điều khiển lý tưởng Giả sử điều khiển nghịch đảo mô hình ( = −1 Thứ ba, hệ thống dạng Giả sử trọng số điều khiển trạng thái...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

80 1,7K 6
w