... trìnhđiều khiển, tuyệt đối khơng nên viết chươngtrình xử lý ngắt q dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chươngtrìnhđiềukhiển 2.1.5 Cấu trúc chƣơng trình PLC S7- 30 0 Cácchươngtrìnhđiềukhiển ... dụ IM 36 0 cho mở rộng tối đa với module 23 Hình 2.7 Miêu tả hình dáng module IM 361 FM (Function Module): Module có chức điềukhiển riêng, ví dụ module điềukhiển động bước, module điềukhiển ... cấp điềukhiển sơ đồ cấu trúc phân cấp hệ điềukhiển 1.1.2.2 Phân loại hệ điềukhiển tự động Ta phân thành trìnhđiềukhiển hệ thống tự động điềukhiển q trình công nghệ hệ thống tự động điều khiển...
... LỤC _LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CƠNG NGHỆ CÁN 1.Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3 .Các thông số điều kiện cán 3. 1 .Các thơng số 3. 2 Điều kiện cán CHƯƠNG II.CƠNG NGHỆ ... quay động Mc : Momen cản TM : Hằng số thời gian khí Hình3. 1 Mơ hình động khơng đồng rơto dây quấn Hình3. 5 Đặc tính mơmen động Hình3.6 Đặc tính tốc độ động 2/ Động không đồng roto lồng sóc ... tốc độ ổn định sau 0.5 s 2 .3. 2/ Đặc tính tốc độ theo thời gian 2 .3. 3/ Đặc tính dòng điện i i 2 .3. 4/ Đặc tính mơmen trục động 3/ Động chiều ( DC ) 3. 1/ Các phương trình đ/c điện chiều kích từ...
... ABmax =60 m/p*1s =60 m/p*1 /60 p= 1met Để có đường đặc tính đọng tuyền động bàn xe cưa ta xét qua trình mơ ChươngCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 3. 1 .Chương trìnhđiềukhiển sử dụng PLC S7 -30 0 ... tốc độ dây truyền Thực chất đưa điềukhiển góc mở Thyristo chỉnh lưu sau Hình1 .3 :Sơ đồ khối điềukhiển tương tự DDS 1.2.2.Thuật toán điềukhiểnChươngTHIẾTKẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ... I4.0=1 lúc thời gian T6 =0 Q20 .6= 1 , Đồng thời time T6=1 sau khoảng thời gian đặt 1s Q20 .6= 0 để chuẩn bị cho hành trình cắt ống sau 3. 2.Mô hệ thống 3. 2.1 Đặt vấn đề Khi thiếtkế hệ điều chỉnh tự động...
... ChươngHình 5.1: Sơ đồ thuật tốn trạm trộn bê tông xi măng SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang Đồ án tốt nghiệp Chương 5 .3 Chươngtrìnhđiềukhiển trạm trộn Bê tơng xi măng: Network 1: Làm chương ... tơng xi măng: Network 1: Làm chươngtrình SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang Đồ án tốt nghiệp Chương Network 2: Set bit trung gian cấp điện cho toàn trình Network 3: Chọn chế độ tự động Network 4: ... kíp lên Network 21: Cácđiều kiện dừng xe kíp Network 22: Xả cát, đá1, đá2, xi măng xuống thùng trộn SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 11 Đồ án tốt nghiệp Chương Network 23: Trộn bê tông Network...
... phân cơng đầu vào/ra chươngtrìnhđiềukhiển • Phụ lục THỜI GIAN: ♦ Ngày nhận nhiệm vụ: ♦ Ngày hoàn thành nhiệm vụ: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 13 tháng 02 năm 20 06 tháng năm 20 06 GIÁO VIÊN DUYỆT Th.s ... bê tơng xi măng • Chương 2: Cảm biến cấu chấp hành • Chương 3: Giới thiệu tổng quan PLC S7 -30 0 • Chương 4: Ứng dụng hệ SCADA phần mềm WinCC để mô trạm trộn bê tơng xi măng • Chương 5: Sơ đồ thuật ... CỨU, KHẢO SÁT VÀ THIẾTKẾ PLC CHO TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG II SỐ LIỆU BAN ĐẦU : TÀI LIỆU VÀ KHẢO SÁT TRẠM TRỘN CỦA CƠNG TY CƠNG TRÌNH ĐƠ THỊ III NỘI DUNG PHẦN THUYẾT MINH: • Chương 1: Tổng quan...
... khối liên kết với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chươngtrình khối chươngtrình S7 -30 0 cho phép gọi chươngtrình lồng nhau, tức từ chươngtrình gọi đến chươngtrình khác từ chươngtrình lại ... tán Các loại module phân biệt với loại module khác cụm từ DP (Distributed Port) module CPU 315- DP 3. 1 .3. 2 Module mở rộng: Thiết bị điềukhiển khả trình SIMATIC S7 -30 0 thiếtkế theo kiểu module Các ... Control thiết bị điềukhiển Logic lập trình hay khả trình được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điềukhiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Trong lĩnh vực tự động điều khiển, điềukhiển PLC thiết...
... mở cửa cát 2.2 Mạch điềukhiển (Hình 2.2, hình 2 .3, hình 2.4, hình 2.5) Mạch điềukhiển bao gồm phần tử sau: - PLC, lưu giữ chươngtrìnhđiềukhiển - Cổng phụ EM 231 cổng mở rộng nhận tín hiệu ... hành trình - Các cơng tắc chuyển mạch, nút bấm chạy, dừng 24 2 .3 Chức phần tử mạch điều khiển: - PLC S7-200, CPU 2 26: Đây não trạm trộn, nơi lưu giữ chươngtrìnhđiều khiển, giải toán điềukhiển ... gian R3: Điềukhiển cửa cấp cốt liệu VTP3 Rơle trung gian R4: ĐIềukhiển nguồn cấp cho kênh cân BUCODAT Rơle trung gian R5: ĐIềukhiển nguồn cấp cho kênh cân BUCODAT Rơle trung gian R6: Điều khiển...
... NF 63 0 -SE NF100-SA T/A NF50-HC NF100-ST/A NF30-SS 2 500V 415V 38 0V 38 0V 38 0V 30 0A 80A 5A 25A 3A 60 0A 160 A 10A 60 A 6A 2.9 Các phần tử đóng cắt, bảo vệ, đo lường liên động 9.1 Thiết bị bảo vệ: Các ... mở cửa cát 2.2 Mạch điềukhiển (Hình 2.2, hình 2 .3, hình 2.4, hình 2.5) Mạch điềukhiển bao gồm phần tử sau: - PLC, lưu giữ chươngtrìnhđiềukhiển - Cổng phụ EM 231 cổng mở rộng nhận tín hiệu ... gian R3: Điềukhiển cửa cấp cốt liệu VTP3 Rơle trung gian R4: ĐIềukhiển nguồn cấp cho kênh cân BUCODAT Rơle trung gian R5: ĐIềukhiển nguồn cấp cho kênh cân BUCODAT Rơle trung gian R6: Điều khiển...
... 2 Chươngtrìnhđiều khiển: — Chươngtrình có nhiện vụ điềukhiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chươngtrìnhđiềukhiểnthiết lập ... thống điềukhiểnchươngtrình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chươngtrìnhđiềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển hoạt động linh hoạt, mềm dẽo xác LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG ... trình thang hoạt động, chươngtrình tiếp tục đọc tín hiệu ngỏ vào xử lý kòp thời yêu cầu cố ngỏ vào — Tùy theo chươngtrình viết mà có tín hiệu điềukhiển ngỏ hợp lý 3 khối hệ thống ngỏ vào: Đây...
... nén thiết bị logic khả trình plc s7 -30 0 3. 1 Thiếtkế sơ lu đồ thuật toán điềukhiển giám sát hệ thống nhiều máy nén khí 3. 2 Các lu đồ thuật toán cần thiết để xây dựng hệ thống 3.3 ứng dụng lập trình ... phơng trình thuật toán chứa thành thành phần sau: b3d3 (3- 9) Vậy phơng trình xác định số lợng máy nén cần thiết máy nh sau: c3 = b3d3 (3- 10) 3.3 øng dơng lËp tr×nh PLC vào hệ thống điềukhiển ... bảng thật ta có phơng trình trạng thái sau: b1 = a1 a a3 + a1 a a3 + a1 a a3 (2-1) b2 = a1a a3 + a1 a a3 + a1 a a3 (2-2) b3 = a1 a a3 (2 -3) 3. 2 Các lu đồ thuật toán cần thiết để xây dựng hệ thống...
... 50 CHƯƠNGCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM LẠNH CÔNG NGHIỆP 3. 1 Giới thiệu PLC S7 30 0 Thiết bị điềukhiển Logic khả trình PLC loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điềukhiển ... máy tính) Tồn chươngtrình lưu nhớ dạng khối chươngtrình (OB, FC, FB ) thực với chu kì quét Hình3. 1 Nguyên lý chung cấu trúc điềukhiển logic khả trình LC Để thực chươngtrìnhđiềukhiển Tất nhiên ... giải nhiệt bình ngưng 47 Hình 2.22 Mạch cung cấp nguồn cho hệ thống điềukhiển 48 Hình 2. 23 Mạch tạo nguồn 24V 49 2 .3. 2 Hệ thống mạch điềukhiển PLC S7 – 30 0 Hình 2.24 Sơ đồ kết nối tín hiệu dòng...
... 0,002 p + p.Ti 3. 2.Mô hệ thống điều chỉnh Simulink ( 3. 12 ) ( 3. 13 ) 3. 2.1 Mô hệ máy phát - động điện chiều kích từ độc lập Hình3. 1 Xây dựng simulink mơ hình ĐCĐ chiều Hình3. 2 Kết mơ dòng điện ... số PI sau: Hình3. 10 Tham số PID Bộ điềukhiển có dạng: Cpar(s) = P + I/s Ta quay lại môi trường simulink để mô dạng đáp ứng đầu đối tượng điềukhiển tham số điềukhiểnhình3. 10 Hình3. 11 Đáp ... K1 (30 ) = 1, + K1 (34 ) = 1, + K1(17) = 1, → T(17) = 1, → T( 16) = 1, + T(20) = 0, + T( (30 ) = 1, → ĐG (31 ) = 1, → ĐG (32 ) = 1, → K2 (32 ) = 1, → K2 (30 ) = 1, nối với K1 (30 ) tạo mạch trì cho K1(29) Kết...
... dao máy tiện Hình3. 5 Mạch vòng dòng điện 35 Hình3.6 Đáp ứng đầu dòng điện Hình3. 7 Mạch vòng tốc độ 36 Hình3. 8 Đáp ứng đầu tốc độ 3.3 Phối hợp truyền động truyền động ăn dao Hình3. 9 Sơ đồ cấu ... 0, 83. 0 , 36 1 (1 + ) = 1(1 + ) = 1+ Mc0 , 36 p 2.50.0 ,33 .0,009 0 , 36 p 0 , 36 p 1 Uωđ Rω K b Mạch vòng điều chỉnh tốc độ i + 2.Ts p _ Kω + Tω p Kφđm _ J.p ω 29 Hình 2. 13 : Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều ... trường sau: Hình 1-2 Máy tiện Việt chuẩn Hình 1 -3 Máy tiện với m 1 234 410458 Hình 1-4 Máy tiện với m 1 239 9 539 67 Hình 1-5 Máy tiện DSC01180 Hình 1 -6 Máy tiện (Kit- 11211171877) 1.1 .3 .Các chuyển...
... mạch điềukhiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chươngtrìnhđiềukhiển ……………………………… 27 3. 1 Viết chươngtrìnhđiềukhiển cho PLC …………………………… 24 3. 2 ... mức nước a Tổng quan PLC- S 730 0 PLC- S7 -30 0 cấu trúc dạng module gồm thành phần sau: - CPU loại khác nhau: 31 2FM, 31 2C, 31 3C, 31 4, 31 4FM, 31 4C, 31 5-2DP, 31 6- 2DP, 31 8… - Module tín hiệu SM xuất ... - ĐH2 23 Đồ án môn học Trang bị điện 3. 1 Viết chươngtrìnhđiềukhiển cho PLC Sau xây dựng sơ đồ mạch điềukhiển mạch động lực cho hệ ta tiến hành viết chươngtrìnhđiềukhiển PLC S7 -30 0 Trước...
... đường kính D 31 Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỦ ĐIỀU KHIỂN- SƠ ĐỒ LẮP RÁP 3. 1 Tính tốn thiếtkế cho PID, mạch điềukhiển Dựa vào việc sử dụng mạch thực chức khâu điềukhiển P, I, ... R3 R2 UD 24 25 RTr2 R p1 26 -12V RTr1 R K2 21 UV + 24V DC 28 - 29 RV R p6 + FT1 30 R 13 R 16 R15 7912 - A4 + -12V +12V - R14 C7 A4 + -12V + C8 R12 ωd Uph + Uω d R7 A3 R p3 + + 32 - R KT R KN 33 ... 2 3 4 5 6 7 14 3. ACB 4.ACB 1.PW 2.PW 4.PW 4.PW 37 .PB 38 .PB 39 .PB 40.PB 41.PB Đấu nối Tên thiết bị 15 Đấu nối tiếp điểm trung gian động lực ĐLT 3 4 5 6 7 8 Đấu nối tiếp điểm vào cho mạch điều khiển...
... 2 .3 Lựa chọn cấu hình trạm nén khí 21 2.4 Sơ đồ động lực điềukhiển hệ thống 23 Chương 3: Chươngtrìnhđiềukhiển3. 1 Cấu hình trạm PLC 30 3. 2 Liệt kê đầu vào 31 3.3 Lưu đồ thuật toán 34 3. 3.1 ... đồ thuật tốn điềukhiển tồn trạm khí nén 34 3. 3.2 Lưu đồ thuật toán chọn máy chủ 35 3.3 .3 Cácbước chuẩn bị khởi động máy nén khí 36 3. 3.4 Cácbước khởi động máy nén khí 37 3. 3.5 Điều chỉnh tự ... :DI32xDC24_6ES7 32 1-1BL00-0AA0 AI8x16Bit_6ES7 32 1-7NF10-0AB0 D 032 xDC24V/0.5A_6ES7 32 2-1BL00-0AA0 D 032 xDC24V/0.5A_6ES7 32 2-1BL00-0AA0 A04x16Bit_6ES7 32 2-7ND00-0AB0 - Module CP :CP 34 2-5_6GK7 34 2-5DA02-0XE0...
... mạch điềukhiển 2.2 Thiếtkếđiều chỉnh nhiệt độ Ta dùng biến tần thyistor để gia nhiệt cho dây cáp đồng Nó gồm khâu chính, chỉnh lưu có điềukhiển nghòch lưu độc lập a Chỉnh lưu có điềukhiển ... NHIỆT 2.1 Lý thuyết sở điều chỉnh tần số điện áp 2.2 Thiếtkếđiều chỉnh nhiệt độ 2.2.1 Mạch biến đổi điện áp – tần số .7 2.2.2 Bộ điều chỉnh tần số .9 CHƯƠNG XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU ... chung 1.1.2 Phân loại thiết bò gia nhiệt tần số 1.2 Ưu nhược điểm thiết bò gia nhiệt tần số 1.2.1 Ưu điểm 1.2.2 Nhược điểm CHƯƠNGTHIẾTKẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN...
... 22 NETWORK 31 // Tin hieu hoan menh lenh thang tai tang LD I1 .3 LD M3 .3 O M2.5 ALD = V2 .3 NETWORK 32 LD I1.2 LD M2.5 O M3 .3 ALD A Q0.1 ED S V0.7, NETWORK 33 LD I1.1 LD M2.4 O M3 .3 O M3.2 ALD A ... LD M2.1 O M2.2 O M2 .3 O M2.4 O M2.5 O M3.1 O M3.2 O M3 .3 ALD = V0.1 NETWORK 21 // Tin hieu cho thang di len (buong thang tai tang 2) LD I1.1 LD M2 .3 O M2.4 O M2.5 O M3.2 O M3 .3 ALD SVTH: NGUYEÃN ... R M3.2, R V0 .6, NETWORK 43 // Mo cua-dong cua buong thang tai tang LD V2.2 AN Q0.0 AN Q0.1 EU S V3.0, NETWORK 44 // Xoa bien nho hoan menh lenh tai tang LD V2 .3 AN Q0.0 AN Q0.1 R M2 .3, R M3 .3, ...