Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 4 ppt
Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:22
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... tuyÕn 37 Các mặt cong B-spline đều tuần hoàn đợc tạo ra bằng cách sử dụng các véc tơ nút đều và 1 mảng các điểm điều khiển. Ví dụ mặt cong bậc 3 kép đợc biểu diễn bằng mảng 4x4 các điểm điều ... lợng các điểm sử dụng. Nếu cần độ chính xác cao hơn thì số lợng điểm sử dụng tăng, tạo ra 1 đa thức bậc cao hơn dẫn đến có sự dao động lớn về hình dạng đờng cong (hình 2.1). Trong các ứng dụng ... V 0 V V 7 V 5 3 V 4 V 6 Trong lĩnh vực này Đề tài đã nhận được các kết quả qua: 1. So với các phương pháp kinh điển thì vận dụng các phương pháp hiện đại trong robotics tỏ ra hiệu quả hơn khi giải các...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Một số ứng dụng phần mềm tin học trong tổ chức các hoạt động chung cho trẻ 4 - 5 tuổi pot
Ngày tải lên: 07/07/2014, 10:20
Chuẩn bị cho kỳ thi 733 về Phát triển ứng dụng DB2 9, Phần 4: Lập trình SQL nhúng Xây dựng các ứng dụng có tương tác với DB2 potx
Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI: Tên đề tài: Xây dựng các ứng dụng RIA nhúng trong môi trường web 2.0, phục vụ cho đào tạo trực tuyến Chi tiết: Xây dựng những ứng dụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứng dụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống. Điểm mới của đề tài: Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứng dụng Flash/Flex ... được áp dụng trong những dự án sau: - Dự án xây dựng công cụ mô phòng bài học điện tử của trang web www.eschool.vn. o Đơn vị chủ quản: Báo Hoa Học Trò o Thời gian hoàn thiện(dự kiến): 14- 2-2008 -...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC
... hưởng. 1.8. Mạch ứng dụng của biến áp áp điện Trước tiên, ta sẽ giới thiệu về mạch nguyên lý của ứng dụng này. Toàn bộ mạch ứng dụng gồm 4 module chính: Module điều khiển sử dụng card ezDSP của ... CƯỜNG, giao cho đề tài: “Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện”. Phát triển đề tài này thành đồ án tốt nghiệp, chúng em đã tập trung giải quyết được các vấn ... 5V cấp riêng. Để cấp nguồn cho mạch hoạt động, cần thiết kế các mức nguồn khác nhau để cấp cho từng phần của ứng dụng: Nguồn đầu vào 12V và cũng dùng cấp trực tiếp cho IR2103 lấy từ nguồn ngoài...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:55
Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNTT cho trẻ em
... hỏi trẻ về cách làm của trẻ để trẻ nói được các hướng. Hay trang trí tranh thể hiện 4 mùa với chủ đề” Tết và mùa xuân” thông qua bức tranh cho trẻ nhận biết được các phía của các đối tượng ... hát hấp dẫn. Khi cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán ở các bài học của các chủ đề “ thế giới động vật” tôi thường tổ chức cho trẻ chơi kết hợp với đồng dao, ca dao, câu đố cho trẻ ở nhóm ... môn cho trẻ làm quen với các biểu tượng toán học qua “Làm quen với các biểu tượng toán học qua ứng dụng CNNT” để gây hứng thú kích thích sự chú ý và tích lũy kiến thức cho trẻ tôi tìm ra những...
Ngày tải lên: 08/11/2012, 14:30
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi
... 48 .43 8.000 34. 2 14 32.298 .40 5 18 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt kéo dãn 48 .43 8.000 18.125 17.0109.810 34 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt định hình 48 .43 8.000 47 .635 44 .967.630 ... tần cho quạt hút khói 13.770.000 14. 2 34 13 .43 7.277 12,3 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt sấy trước 48 .43 8.000 41 .709 39.373.860 14, 8 10 Lắp biến tần cho các quạt cấp nhiệt sấy sau 48 .43 8.000 ... biến tần cho bơm dầu 29.970.000 24. 122 22.771.000 16 10 Lắp Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R8 14 và R812 (4 động cơ) 130. 048 .000 31 .45 0 27. 046 .656 58 10 Lắp Powerboss cho các động cơ...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... theo màu sắc 142 3.1. Nguyên tắc hoạt động 142 3.2. Các bộ phận chủ yếu 143 Phần IV. Cơ sở tính toán và xây dựng các chơng trình máy tính về điều khiển và ứng dụng Robot SCA TM 146 Phần V. ... KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 6 246 25/12/2006 ... minh - 01 chơng trình phần mềm điều khiển 3 Nghiên cứu ứng dụng các kết quả của đề tài cho cơ sở sản xuất - Các hợp đồng ứng dụng 8. Mô đun cơ cấu chuẩn...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... m 1 i 4 + m 1 i 4 N - m 3 3 4 + m 3 1 4 N - m 2 - m 2 i-1 4 + m 2 i-1 4 N - m 4 i 2 + m 4 i 2 N - m 4 1 4 - m 4 1 4 N - m 5 i 4 + m 5 i 4 N - m 5 1 2 (1+N) - m 5 ( i-1 4 ).(1 + N) - m 6 .i ... - R 4 tg + m 1 i 4 + m 3 3 4 + m 2 (1 + i-1 4 ) + m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 + 1 2 + i-1 4 ) + m 6 .i - N.[ m 1 i 4 - m 3 1 4 + m 2 i-1 4 - m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 - ... - i-1 4 ) (2.32) Thay i = 4 ta có R 2 = 4Q R 4 tg + 4 1 (4m 1 +7m 2 +3m 3 +9m 4 +9m 5 +16m 6 ) + 4 1 tgtg (m 3 +9m 4 +5m 5 -4m 1 -3m 2 ) Nhận xét: - Ta thấy rằng R 3 và R 4 là...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... && &&&&&&&&&&&&&& (2.168) 44 22 4 4 41 1 1 42 1 2 1 43 1 3 1 44 1 4 1 42 2 2 4 3 2 11 2 2 44 2 4 2 41 3 1 3 42 3 2 3 43 3 3 44 3 4 3 41 4 1 4 4 24 2 4 4 34 3 4 444 4 km k m km h h qq hq hqq hqq hqq ... ) 43 4 43 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.158) () 44 4 44 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.159) 42 1 41 2 hh= (2.160) 43 1 41 3 hh= (2.161) 44 1 41 4 hh= (2.162) 43 2 42 3 hh= (2.163) 44 2 42 4 hh= (2.1 64) 44 3 43 4 hh= ... 32 ( ) 41 4 41 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.153) () 42 2 42 2 4 43 4 4 2 4 1 2 T hTrUJU mlaS==− (2.1 54) () 42 3 42 3 4 44 0 T hTrUJU== (2.155) ( ) 42 4 42 4 4 44 0 T hTrUJU== (2.156) ( ) 43 3 43 3 4 44 0 T hTrUJU== ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... (Hình 4. 2 .4) [] * cos( ),0, *sin( ) T ii ciA la la = (2. 24) 33 Trên hình 4. 3 .4 là minh hoạ kết quả tính toán về hành trình di chuyển của “điểm tác động cuối”. Hình 4. 3. 4. ... động P, ta phải tìm độ dài các chân d i (i=1,2,3) và các góc i (i=1,2,3) . Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các giá trị của P vào hệ (2. 14) , ta sẽ đợc hệ 6 phơng ... (+ or 43 len) (- or 45 xuong) (s or 115 %dung) (h or 1 04 vi tri dau) fwrite(s,lowbyte2) %so xung lowbyte dc2 fwrite(s,highbyte2) %so xung highbyte dc2 fwrite(s,1 04) %ma1 dc3 (+ or 43 len)...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Sử dụng công cụ SQL 2005 trong ứng dụng DataMining cho việc phát triển các thuê bao điện thoại cố định ở Hà Nội
... Analysis Là công cụ cho phép người quản trị phân tích kho dữ liệu theo nhiều cách để giúp cho việc đưa ra các báo cáo mang tính chiến lược, các dữ liệu khác. - Cho phép thiết kế, tạo, quản lý các khối ... ra các thông tin có giá trị tiềm ẩn trong các tập dữ liệu lớn (các kho dữ liệu). Về bản chất, khai phá dữ liệu liên quan đến việc phân tích các dữ liệu và sử dụng các kỹ thuật để tìm ra các ... trực quan cho người xem báo cáo. • Basic Report: Tạo các báo cáo đơn giản như sử dụng các Query thông thường trong SQL để đưa thông tin ra. • Group Report: Tạo ra các nhóm báo cáo giúp cho việc...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:18
158 Các nhân tố tác động đến việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp tại thành phố Đà Nẵng
... phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến việc ứng dụng ERP ở các doanh nghiệp từ đó hình thành mô hình khái niệm cho việc ứng dụng ERP cho các doanh nghiệp. - Nghiên cứu thực trạng ứng dụng ERP tại ... đến việc ứng dụng ERP được phát triển trên cở sở các nhân tố ảnh hưởng 43 Ngành kinh doanh có ảnh hưởng rất lớn đến việc ứng dụng của doanh nghiệp. Các doanh nghiệp trong ngành ứng dụng ERP ... thành công thúc đẩy các doanh khác ứng dụng ERP. Đồng thời các doanh nghiệp ứng dụng ERP thành công cùng với các tổ chức trong ngành như Hiệp hội các doanh nghiệp vừa và nhỏ, các hiệp hội kinh...
Ngày tải lên: 30/03/2013, 16:49
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực
... nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính toán [2], [3]. Theo hướng này, chúng tôi đã phát triển một số thuật toán dung cho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. ... thuận tiện cho việc thực hiện trên phần cứng, chúng tôi sử dụng phương pháp nội suy tuyến tính ở Hình 4. Khi nội suy các giá trị của R và B ở vị trí của G, như ở các Hình 4 (a) và Hình 4 (b), trị ... Detection) được sử dụng để tìm các cạnh trong ảnh dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh. Hình 2 trình bày quá trình lấy dữ liệu từ SC Camera bằng một cặp Master/ Slave. Cổng Slave cho phép truy xuất...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46
cross-domain ajax cho các ứng dụng mashup
... DỰNG ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM CROSS-DOMAIN AJAX Tương tự các mashup cho ứng dụng nghiệp vụ cũng dựa trên các thư viện API phổ biến có sẵn, như thư viện của Google Maps, để tạo nên những ứng dụng ... thức tìm hiểu cho việc xây dựng ứng dụng thử nghi ệm. H3.1: Mashup và các ứng dụng 3.1 Giới thiệu về Google Maps Google Maps là một dịch vụ của Google, cung cấp các ứng dụng và công nghệ ... JSON H2 .4: Hoạt động của JSON ‐ 14 ‐ 1.3 Một số ứng dụng để xây dựng Web Mahup Dưới đây, chúng ta sẽ tham khảo một số ứng dụng để xây dựng Web Mashup. Thường các ứng dụng web dùng...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:58