Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... H×nh 1.1 .22 . Tr−êng hîp V 1 ,V 2 ng−îc chiÒu 2d Ot2 Vt2 β α O Vt1 Ot1 V2 V1 O2 O1 P ω m 18 2. 2. Xây dựng các hệ hình động học và động lực 1) Các thông ... + m 2 (1 + i-1 4 ) + m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 + 1 2 + i-1 4 ) + m 6 .i - N.[ m 1 i 4 - m 3 1 4 + m 2 i-1 4 - m 4 ( i 2 + 1 4 ) + m 5 ( i 4 - 1 2 - i-1 4 ) (2. 32) Thay ... ω+ + ω− ==⇒ d5,0V )d1PO)(.d.5,0V( 2V 2PO.1V 1PO PO1(V+0,5 ω d) = (V- 0,5 ω d)(PO1 + d) V2 d5,0Vd 1PO 2 ω− = () ω = ω− − ===α 22 d5,0 Vm2 V2 d5,0V d5,0 m PO1-,5d0 tOO PO OtO tan -Trường hợp 2: bánh trước chủ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Xây dựng các ứng dụng RIA - phục vụ cho đào tạo trực tuyến.doc
... MÔ TẢ ĐỀ TÀI: Tên đề tài: Xây dựng các ứng dụng RIA nhúng trong môi trường web 2. 0, phục vụ cho đào tạo trực tuyến Chi tiết: Xây dựng những ứng dụng hoạt động độc lập bằng Flash/Flex và ... web hoàn thiện. Ứng dụng có khả năng nhận dữ liệu từ hệ thống và trả lại dữ liệu sau xử lý cho hệ thống. Điểm mới của đề tài: Hiện nay, ở Việt Nam, hầu như chưa có những ứng dụng Flash/Flex ... thiện(dự kiến): 14 -2- 2008 - Dự án xây dựng video hướng dẫn học trực tuyến sử dụng SCORM và Flash. o Đơn vị chủ quản: Trung tâm cơ hội số APEC(ADOC) o Thời gian hoàn thiện: 30-11 -20 07 - Dự án chế...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện.DOC
... 2. Đặc tính của biến áp áp điện 2. 2 .2. Công suất đầu ra Từ hình 2- 3 và hình 2- 4 và phương trình (2- 5) công suất đầu ra của biến áp áp điện được tính từ công thức: ( ) ( ) ( ) 2 2 2 ' 21 ' ... 50 (nF) 0,41 (mH) 6,7 (nF) 0 ,22 (Ω) 107 20 (pF) Giá trị tải: 70 L R k ≈ Ω Theo (3-1), (3 -2) : ' 2 2 70000 6.114 107 o o R R n = = = ' 2 2 9 6 107 .20 .10 22 8,98.10 o o C n C − − = = = Dải ... 1 ( )9 6 02 6 2 , . . , .2 0 4 1 1 0 6 7 1 0 rs r r f Hz p L C p π π − − − − − = + = = + ' ' 9 6 3 9 6 1 2 1 ( )97 421 , . . , .6 7 10 22 8 98 10 , .2 0 41 10 , . , .6 7 10 22 8 98 10 ro r...
Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:55
10 nguyên tắc của Sam Walton và các ứng dụng thực tế tại Wal-Mart và các doanh nghiệp (2).doc
... hoàn thành công việc một cách xuất sắc. Sam Walton sử dụng nhiều cách để chứng tỏ sự trân trọng dành cho cộng sự. Đầu tiên là định hướng kĩ lưỡng cho nhân viên bằng cách cho họ biết về công ty, ... thuận lợi cho việc đưa các mục tiêu vào việc phân bổ các nhiệm vụ cho các hoạt động chủ yếu bên trong tổ chức. Định rõ các mục đích của tổ chức và chuyển dịch các mục đích này thành các mục tiêu ... liên tục chất lượng dịch vụ. CHƯƠNG 2: 10 NGUYÊN TẮC CỦA SAM WALTON VÀ CÁC ỨNG DỤNG THỰC TẾ TẠI WAL-MART VÀ CÁC DOANH NGHIỆP. 2. 1 Giới thiệu tác giả - tác phẩm. 2. 1.1 Tác giả Michael Bergdahl vừa...
Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:38
Nghiên cứu các giải pháp tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng Dân dụng, hệ thống bơm, quạt gió công nghiệp và các nhà máy dệt sợi
... biến tần cho bơm dầu 29 .970.000 24 . 122 22 .771.000 16 10 Lắp Powerboss cho các động cơ máy xe sợi R814 và R8 12 (4 động cơ) 130.048.000 31.450 27 .046.656 58 10 Lắp Powerboss cho các động cơ ... 180 22 0 420 27 3 7 Công ty Thành Đạt 694 691 413 599 8 CT Hoàng Thanh Thuý 16 .20 7 13.449 10.617 13. 624 Tổng 28 .949 28 .973 24 .559 27 .6 92 Với đơn giá điện hiện nay là 1.150đ/kw, số tiền mà các ... (kWh/năm) 55.497,6 69.7 32 14 .23 4,4 Công suất tiêu thụ 9.635 12. 106 2. 471 Thời gian hoàn vốn (tháng) 12. 3 NPV 34,668,378 IRR 94% 5 .2. 3 Lắp bộ biến tần cho các quạt cấp nhiệt Các quạt cấp nhiệt...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:14
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Các van thuỷ lực bộ 16 2, 5 40 40 Xy lanh khí nén chiếc 10 2, 5 25 25 Bộ nguồn khí nén bộ 1 15 15 15 Các van khí nén bộ 24 0,5 12 12 Labtop chiếc 1 25 25 25 Máy tính chiếc 1 23 23 23 ... 30 30 3 .2 Mua thiết bị thử nghiệm, đo lờng Encorders vị trí tuyệt đối bộ 25 2, 5 62, 5 62, 5 Encorders vị trí tơng đối bộ 25 2, 5 62, 5 62, 5 Cảm biến hành trình bộ 20 1 20 20 IV. ... TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 624 6 25 / 12/ 2006...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... mlaS== (2. 121 ) ()( ) ( ) 22 2 22 2 2 22 322 3 32 422 4 42 0 TTT h Tr U JU Tr U JU Tr U JU=++= (2. 122 ) ( ) ( ) 22 3 323 3 32 423 4 42 0 TT hTrUJUTrUJU=+= (2. 123 ) () 22 4 424 4 42 4 4 2 4 1 2 T hTrUJU ... (2. 35) () 2 222 2 12 2 12 1sin 2 ⎛⎞ +−− ⇒− = ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ xy ppaa q aa (2. 36) 2 222 2 22 22 12 12 2 12 12 21 , 22 ⎡⎤ ⎛⎞ +−− +−− ⎢⎥ ⇒= − ⎜⎟ ⎜⎟ ⎢⎥ ⎝⎠ ⎢⎥ ⎣⎦ xy xy p paa p paa qarctg aa aa (2. 37) * ... && &&&&&&&&&&&&&&&& () 2 33 12 321 2 441 2 4 421 2 22 12 1 11 1 sin 22 2 mlaS maaS mla q q maaS maaS q ⎛⎞ =− + + − + + + ⎜⎟ ⎝⎠ & () 3 122 33 12 441 2 4 4 122 21 2 2 2 1 11 1 2sin 22 2 maaS mlaS mla q...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... hàm bậc 2 là: P i (t) = 6a 3i t + 2a 2i (2. 11) Thay biểu thức (2. 11) vào (2. 9) với các giá trị tham số tơng ứng, ta có: 6a 3(i-1) + 2a 2( i-1) = 2a 2i (2. 12) Các giá trị a 2 và a 3 ... 1)p(0) + (-2t 3 + 3t 2 )p(1) +(t 3 - 2t 2 + t)p'(0) + (t 3 - t 2 )p'(1) (2. 4) Phơng trình (2. 4) này đúng cho mỗi phân đoạn tham số bậc 3 của tập hợp các phân đoạn (Hình 2. 3). ... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−− − = )1(' )0(' )1( )0( 0001 0100 123 3 1 122 1)( 23 p p p p ttttp , hay P(t) = [t] [M] H [G] H (2. 30) T−¬ng tù ta cã ph−¬ng tr×nh tham sè theo h−íng s: P(s) = [s] [M] H [G] H (2. 31) H×nh 2. 12. MÆt...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... 2 =b 21 2 2 22 2 2 22 x y z aud aud ud + ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ; 3 =b 31 3 3 32 3 3 33 x y z aud aud ud + ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 11 21 1 1 2 2 11 21 1 1 2 2 2 11 22 2 2 11 22 2 2 3 122 122 . T xx ... = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ −− ⎣⎦⎣⎦ Hay : 22 22 11 21 1 1 2 2 1 1 22 2 2 1 1 2 2 3 22 22 11 31 1 1 3 3 1 1 32 3 3 1 1 3 3 2 222 2 21 31 2 2 3 3 22 32 2 2 3 3 2 2 3 3 1 ()()() ()()() ()( )() xx y y zz xx y y zz xx yy ... 3 3 22 32 2 2 3 3 1 22 33 22 33 . T xx xx yy yy zz zz aaudud aaudud a a ud ud a a ud ud b ud ud ud ud −+ − −+ − ⎡⎤⎡⎤ ⎢⎥⎢⎥ −+ − −+ − = ⎢⎥⎢⎥ ⎢⎥⎢⎥ −− ⎣⎦⎣⎦ Hay : 22 22 11 21 1 1 2 2 1 1 22 2 2 1...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực
... KH&CN, TẬP 11, SỐ 12 - 20 08 Bản quyền thuộc ĐHQG-HCM Trang 17 SDRAM. Một bộ dò cạnh (Edge Detection) được sử dụng để tìm các cạnh trong ảnh dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh. Hình 2 trình bày quá ... nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính toán [2] , [3]. Theo hướng này, chúng tôi đã phát triển một số thuật toán dung cho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. ... ngoài (off – chip memory). Trong các Board mạch dùng để phát triển ứng dụng phổ biến thường chỉ có một (hoặc một vài) vi mạch nhớ được chia xẻ cho các ứng dụng khác nhau, dẫn đến lưu lượng...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46
cross-domain ajax cho các ứng dụng mashup
... domain JSON 21 - 2. 2.1 JSONRequest.post ‐ 22 ‐ 2. 2 .2 JSONRequest.get ‐ 23 ‐ 2. 2.3 JSONRequest.cancel ‐ 23 ‐ 2. 2.4 Bảo mật ‐ 24 ‐ ‐ 23 ‐ JSONRequest service chỉ có thể sử dụng để gửi ... ‐ 21 ‐ H2 .2: Hạn chế của cross domain XMLHttpRequest ‐ 21 ‐ H2.3: Của cross domain JSON ‐ 22 ‐ H2.4: Hoạt động của JSON ‐ 24 ‐ H2.5: Lỗi 20 44 ‐ 25 ‐ H2.6: Gọi ra dữ liệu từ domain unstrusted 3 rd -party ... ‐ 15 ‐ 1.3.3 Sử dụng Flickr API ‐ 17 ‐ 1.3.4 Sử dụng ebay API ‐ 19 ‐ CHƯƠNG II ‐ 20 ‐ CROSS-DOMAIN AJAX và ‐ 20 ‐ C ÁC GIẢI PHÁP THỰC HIỆN TRONG AJAX ‐ 20 ‐ 2. 1 Cross domain proxy 20 - 2. 2 Cross...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:58
Nghiên cứu phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện
... 3 -25 . Tần số 95kHz (ngoài dải cộng hưởng) Hình 3 -26 . Tần số 97kHz (trong dải cộng hưởng) 29 Chương 2. Đặc tính của biến áp áp điện ' ' 1 = o o R C ω ( 2- 0) Thay (2- 1) và (2- 2) vào (2- 19), ... lượng cơ tương ứng. 1.5 .2 Công suất đầu ra Từ hình 2- 3 và hình 2- 4 và phương trình (2- 5) công suất đầu ra của biến áp áp điện được tính từ công thức: ( ) ( ) ( ) 2 2 2 ' 21 ' ' out out ... tạo ra được tín hiệu ra U 2 của bộ SPLL. Các tham số đầu ra của SPLL có thể được tính toán như sau: - pha của U 2 2 20 2 T φ φ ω = + ( 3-0) Với tần số của U 2 : 2 20 0 K U f ω ω = + ( 3-0) Ta...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 21:27
Nghiên cứu, phát triển bộ PLL số cho các ứng dụng sử dụng biến áp áp điện
... lượng cơ tương ứng. 2. 2 .2. Công suất đầu ra Từ hình 2- 3 và hình 2- 4 và phương trình (2- 5) công suất đầu ra của biến áp áp điện được tính từ công thức: ( ) ( ) ( ) 2 2 2 ' 21 ' ' out out ... 50 (nF) 0,41 (mH) 6,7 (nF) 0 ,22 (Ω) 107 20 (pF) Giá trị tải: 70 L R k ≈ Ω Theo (3-1), (3 -2) : ' 2 2 70000 6.114 107 o o R R n = = = ' 2 2 9 6 107 .20 .10 22 8,98.10 o o C n C − − = = = Dải ... < = = = -3 -9 1 1 96 026 ( ) 2 2 0,41.10 .6,7.10 rs r r f Hz p L C p π π − − − − − = + = = + ' ' 9 6 3 9 6 1 2 1 97 421 ( ) 6,7.10 .22 8,98.10 2 0,41.10 6,7.10 22 8,98.10 ro r o r r o f C...
Ngày tải lên: 22/04/2013, 21:28
XÂY DỰNG ỨNG DỤNG MARKET THỬ NGHIỆM CÁC ỨNG DỤNG CHO MICROCONTROLLER 8051
... tầng. BEGI N A= 1 A =3 A =2 L1 T1 L2 T2 L3 T3 L2-L3 X2-X3-X4 T2-T3-T4 L3 X3-X4 T3-T4 X4 T4 T3 CLOSE DOOR WAIT OPEN DOOR X2 X3 L1 L2 L3 T1 T2 T3 X2 L1-L2 T1-T2 L1 T1 T4 T3 X2 T2 T3 ... mở cửa. Động cơ 1 Động cơ 2 Bảng điều khiển +12V+5V Nguồn Hình 4 .2: Sơ đồ khối mô tả hệ thống. Bộ tạo dao động xây dựng ứng dụng Market thử nghiệm các ứng dụng cho microcontroller 8051. 1. ... phát triển cho các ứng dụng của vi điều khiển trong lĩnh vực điều khiển tự động nói riêng cũng nh trong thực tiễn nói chung. Với các bộ vi điều khiển, chúng ta có thể xây dựng đợc các thiết...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: