các đặc tính của robot công nghiệp

... sử dụng bánh thông thường Về thực tiễn bối cảnh phát triển mạnh robot công nghiệp, tự động hóa sản 16 xuất công nghiệp, robot công nghiệp cần thiết sử dụng hộp giảm tốc bánh lăn epixyclôít 17 PH ... trực tiếp động điện lắp với truyền (hình 1.2) Các động hộp giảm tốc sử dụng ngành công nghiệp hóa học, cao su, thực phẩm công nghiệp robot Vùng công suất truyền hợp lý động - hộp giảm tốc nằm ... 3.3.1 Tính lăn chốt trụ độ bền tiếp xúc 54 3.3.2 Tính chốt trục độ bền cắt độ bền uốn 55 3.4 Tính toán trục chọn ổ lăn 58 3.4.1 Tính trục 58 3.4.2 Tính chọn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... dựng đặc tính điều khiển robot công nghiệp Đặc biệt chấp hành đặc biệt HGT bánh sóng cổ tay cầu ba bậc tự Việt Nam có đơn vị sản xuất robot theo yêu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài cầu công nghiệp, ... robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính ... Công cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này,...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... cải cách hành chính, phân cấp quản lý đầu tư XDCB, quản lý doanh nghiệp theo Luật Doanh nghiệp, hỗ trợ phát triển công nghiệp theo Luật Doanh nghiệp, hỗ trợ phát triển công nghiệp, nông nghiệp, ... Phòng Công nghiệp – Thương mại - Dịch vụ năm 2009 a) Công nghiệp: Trên cở sở đánh giá tình hình phát triển công nghiệp năm 2008 kế hoạch giai 22 đoạn 2006-2010, mục tiêu đề cho ngành công nghiệp ... k/ Thực công việc khác theo phân công lãnh đạo Sở l/ Theo dõi tổng hợp công tác kế hoạch đầu tư đơn vị: Sở Công thương; Ban quản lý khu Công nghệ chế xuất; Liên minh HTX thành phố; Tổng công ty...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 15:51

... Bộ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC is ^ |jw/ KO CHI MINH UNIVERSITY Of INDUSTRY TIÊU LUẬN MÔN: HƯƠNG LIỆU MỸ PHẨM NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA CÁC CHẤT BẢO ... chịu, thoải mái dùng - Kem có tính tiện dụng cao 1.2 Thành phần phân loại kem 1.2.1 Thành phần kem - Thành phần hệ nhũ tương - Các thành phần phụ khác: gồm chất làm đặc, chất làm mềm, chất bền ... chất có tính chất trị liệu, màu, mùi, 1.2.2 Phân loại kem - Có phương pháp phân loại kem: phân loại theo chức năng, theo tính chất hóa lý theo cảm quan Theo chức Kem tẩy trang Theo tính hóa...

Ngày tải lên: 02/03/2014, 11:21

... NHẬN DIỆN CÁC ĐẶC TÍNH CỦA MÔI TRƯỜNG NHẬN DIỆN CÁC ĐẶC TÍNH CỦA MÔI TRƯỜNG  đặc tính môi trường:  Độ phức tạp (complexity)   Đơn giản – Phức ... trang cho phái đẹp VD: Ngành phầm mềm máy tính CÁC PHƯƠNG PHÁP GIÚP DN THÍCH ỨNG VỚI CÁC ĐẶC TÍNH MÔI TRƯỜNG CÁC PHƯƠNG PHÁP GIÚP DN THÍCH ỨNG VỚI CÁC ĐẶC TÍNH MÔI TRƯỜNG lựa chọn chính:  Thích ... tạp (complexity)   Đơn giản – Phức tạp Độ động (dynamism)  Ổn định – biến động NHẬN DIỆN CÁC ĐẶC TÍNH CỦA MÔI TRƯỜNG BẤT TRẮC THẤP BẤT TRẮC THẤP-TRUNG BÌNH -Độ phức tạp: Đơn giản -Độ động: Ổn...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:23

Ngày tải lên: 19/12/2014, 22:09

... - L B n lu th v c tính c a H ph c aG tài um i ng qu n tr v i hi u qu ho công trình nghiên c u th c s c a cá nhân n Ng gi a qu n tr công ng c a công ty c is ng d n khoa h c Các s li u lu n g ... nghiên c u c a Lu n tr công ty, c th c c tính c - Ph m vi nghiên c u c a Lu ph i di n cho công ty c ph n niêm y t t i sàn giao d ch ch ng khoán TP.HCM (HSX) t u c ti n tính m i c a lu K t c u ... có 2.2 Các nghiên trung tâm công ty , 30 2.2.1 a : (CEO) (Kula V., 2005, trang - m Yermack D quy mô Ning Y - 31 S 7.000 quy mô công ty Bennedsen M (2008) không uy mô thành viên (quy mô công ty...

Ngày tải lên: 09/08/2015, 18:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... diện xử lý tín hiệu hộp công cụ wavelet Sử dụng matlab, chưa có chương trình chuyển sang dạng khác nên chưa có tính ứng dụng thực tế cao 5.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Wavelet công cụ mạnh lĩnh vực xử ... xử lý tín hiệu điện tim, công cụ wavelet có khả nhận biết bất thường tín hiệu góp phần không nhỏ lĩnh vực chẩn đoán bệnh lý có liên quan Ta nâng cao khả xử lý wavelet cách tạo wavelet phù hợp ... TRƯỜNG ĐHBKTP.HCM –năm 2007 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tài liệu tham khảo (1) Th.S Nguyễn Hoàng Hải,Th.S Nguyễn Việt Anh, Ks Phạm Minh Toàn, Th.S Hà Trần Đức (2005) Công cụ phân tích wavelet ứng dụng Matlab...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 16:35

... phát triển vượt bậc công ty may công nghiệp thời kì tạo động lực lớn cho ngành công nghiệp dệt may phát triển đáng kể, đặc biệt 20 năm trở lại thay đổi liên tục ngành công nghiệp thời trang buộc ... vai trò quan trọng việc định chiến lược công ty cho ngành công nghiệp Như vậy, từ thành lập khái niệm công nghiệp thiết kế năm 1900 đến nay, lĩnh vực công nghiệp thiết kế trải qua thay đổi lớn ... có công nghiệp phát triển chậm so với nước phát triển giới, muốn đẩy nhanh trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước tiến tới trở thành nước công nghiệp năm 2020 việc đẩy mạnh phát triển ngành công...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 21:55

... dầu khí Tổng quan ngành may Việt Nam • Sự phân bố công ty may tập trung chủ yếu thành phố lớn • Khối doanh nghiệp quốc doanh tư nhân, doanh nghiệp nước chiếm tỉ lệ lớn • Ngành may Việt Nam tăng ... qua năm Tình hình ứng dụng hệ CAD Việt Nam • Hiện hầu hết công ty trung bình lớn ứng dụng hệ CAD • Chưa có công ty tư vấn ứng dụng công nghệ thông tin cho ngành may ... quan ngành may Việt Nam • Ngành may chủ yếu gia công xuất • Nguồn lao động dồi với giá rẻ • Trình độ người lao động chất lượng chưa cao • Khối doanh nghiệp tư nhân ngày phát triển • Hiện có nhiều...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 21:59

... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... gọi đặc tính pha tần logarithm (PTL) phần tử Đặc tính BTL thường đo decibel (dB) Khi tính theo decibel, đặc tính BTL xác định theo công thức: L (ω ) = 20 lg A (ω ) 30 (2.31) Chương Các đặc tính...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... xuất máy tính khác, robot khác, Ngoài việc xử lý điều khiển robot, điều khiển đưa tín hiệu để phối hợp với thiết bị công nghệ mà robot phục vụ cho robot thiết bị công nghệ khác máy công cụ CNC, ... 5/3 0; 1: 2; 3/0: 4/1: 5/2: 6/3 0; 1: 2; 4/0: 5/1: 6/2: 7/3 2.1.7- Các chế độ hoạt động tay máy robot công nghiệp Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động: (1) Chế độ huấn luyện (teaching ... sản xuất robot gia tăng tốc độ cho robot cách trang bị thêm card xử lý máy tính riêng cho trục để điều khiển theo chế servo Các máy tính chấp hành lệnh điều khiển nội suy từ vi xử lý máy tính chủ...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... protein 3.4 Đặc tính hoà tan Trạng thái keo protein bền vững nhờ có lớp vỏ thuỷ hoá bao bọc bên hạt keo điện tích làm cho phân tử protein ngăn cách không dính vào Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến tính ... Tindal) tức cho tia sáng qua dung dịch protein đục dung dịch ta nhận rõ tia Lưỡng tính điểm đẳng điện 3.1 Tính tương tính Trong dung dịch nước, phân tử protein có khả tác động acid, kiềm yếu, phân ... Bởi phản ứng hoá học tiến hành thể với tốc độ nhanh? Điều đặc trưng cho môi trường lỏng * Nhưng thể lại có khả giữ hình thù đặc biệt mình? Tính chất có thể rắn Mối mâu thuẫn giải thích người ta...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 01:15