bộ chuyển mạch có định tuyến layer 3 switch

GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MẠNG LAN VÀ WAN pps

GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MẠNG LAN VÀ WAN pps

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... TCP/IP 129 3. 1 .3. 1 3. 1.4 Giao thức PPP 129 Các thiết bị dùng cho kết nối WAN 131 3. 1.4.1 Router (Bộ định tuyến) 131 3. 1.4.2 Chuyển mạch WAN 131 3. 1.4 .3 Access Server ... mạch 74 2 .3. 2 Các chế độ chuyển mạch LAN 75 2 .3. 2.1 Chuyển mạch lưu-và -chuyển ( store- and- forward switching )75 2 .3. 2.2 Chuyển mạch (cut-through switching) 75 2 .3. 3 Mạng LAN ảo ... 32 1 .3. 3 Dịch vụ Gopher 33 1 .3. 4 Dịch vụ WAIS 33 1 .3. 5 Dịch vụ World Wide Web 33 1 .3. 6 Dịch vụ thư điện tử (E-Mail) 34 1.4 Tóm tắt chương 35 ...
  • 183
  • 1.8K
  • 16
bài giảng đặc tính chung của các phần tử

bài giảng đặc tính chung của các phần tử

Ngày tải lên : 28/03/2014, 19:55
... điện biết đặc tính V-A tuyến tính Xác định điện trở phần tử điện áp sử dụng 24 V gây dòng 12 mA chạy qua phần tử Giải: Thí dụ: Bóng đèn phần tử điện đặc tuyến V-A phi tuyến Xác định điện ... Xác định nhiệt dung 8 .31 m3 nước Đối với nước: ρ = 1000 (kg/m3) Sh = 4190 (J/kg.K) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2 -31 2.4 Phần tử • Ma sát: đặc tính ngăn cản chuyển động hệ cơ, xác định ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-21 2 .3 Phần tử khí Thí dụ: Một dòng không khí 15oC chảy với vận tốc 0. 03 (kg/s) ống nhẵn dài 30 (m) đường kính (cm) Xác định độ sụt áp trở kháng dòng khí Nếu...
  • 18
  • 518
  • 0
Nghiên cứu sản xuất probiotic và enzym tiêu hoá dùng trong chăn nuôi phân lập, tuyển chọn, định danh và đánh giá các đặc tính probiotic của các chủng vi sinh vật hữu ích

Nghiên cứu sản xuất probiotic và enzym tiêu hoá dùng trong chăn nuôi phân lập, tuyển chọn, định danh và đánh giá các đặc tính probiotic của các chủng vi sinh vật hữu ích

Ngày tải lên : 16/04/2014, 11:28
... X 10' 1,1x10' 1,3x10' 1,3x10' 61,3x10' 1,1x10' 2,2 X 10' , x ' 2,9 2,1 X 10' 2,5 X 10' xlO' 3, 9 xlO' 24 2x10' l,3x 10' 3, 4 XlO' 1,6 xlO' 2,2x10' 1,8x10' l,3x 9,0x10' 10' 4,5 2 ,3 xlO' XlO' 2,8 ... Isaacson, R.E pp 3- 39 Chapman and Hall, London 30 Czerucka D., and Rampal, P 2002 Experimental effects of Saccharomyces boulardii on diarrheal pathogens Microbes and infection 4: 733 - 739 Dora L A ... 2,48 1,2x10' 2,5 1,3x10' 2,56 1,3x10' 2,55 1,1x10' 2,45 8,6x10' 2,4 Chiin,^ vi sinh vat NC2 SC IxlO'' 8x10' 2,12 1x10' 1,2x10' 2,18 4,5x10' 1,3x10' 2,2 2,5x10' l,3x 10' 2,18 3, 0x10' 1,1x10' 2,08...
  • 36
  • 1K
  • 1
Báo cáo khoa học : PHÂN LẬP, TUYỂN CHỌN VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC ĐẶC TÍNH PROBIOTIC CỦA MỘT SỐ CHỦNG VI SINH VẬT HỮU ÍCH ĐỂ SẢN XUẤT CÁC CHẾ PHẨM PROBIOTIC DÙNG TRONG CHĂN NUÔI ppt

Báo cáo khoa học : PHÂN LẬP, TUYỂN CHỌN VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC ĐẶC TÍNH PROBIOTIC CỦA MỘT SỐ CHỦNG VI SINH VẬT HỮU ÍCH ĐỂ SẢN XUẤT CÁC CHẾ PHẨM PROBIOTIC DÙNG TRONG CHĂN NUÔI ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 02:20
... carbohydrate chủng khác biệt, Chủng NC2 khả đồng hóa hầu hết nguồn carbohydrate nghiên cứu trừ tinh bột, chủng NC1 khả đồng hóa tinh bột mức thấp, lại khả đồng hóa riboza xyloza Cả chủng khả ... 10 2,5 x 10 Nồng độ muối mật (%) 1,5 1,3x108 2x108 2,2x108 1,1x108 1,3x 10 1,3x 10 2,9 x109 3, 4 x10 4,5 x10 3, 9 x109 1,6 x10 2,8 x10 1,8x108 9,0x107 2 ,3 x10 2,0 x10 Khả bám dính vào niêm mạc ... 108 Đ7 x 1010 4 ,3 x 1 03 2,5 x 10 120 x 10 7,0 x 108 3, 2 x 10 3, 7 x 104 x 10 Số lượng tế bào (CFU/ml) 6H2 NC1 SB 9 7,6 x 10 5,2 x 10 2,0 x 109 3, 9 x 109 4,8 x 1 03 5,8 x 109 3, 4 x 104 4,8 x 10 1,1...
  • 12
  • 796
  • 0
Bài 37: Đa dạng và các đặc điểm chung của lưỡng cư

Bài 37: Đa dạng và các đặc điểm chung của lưỡng cư

Ngày tải lên : 04/09/2013, 14:10
... cho phù hợp tên đại diện thích hợp vào lưỡng cư: - Bộ lưỡng cư đuôi: đại diện :Cá cóc Tam Đảo - Bộ lưỡmg cư không đuôi:đại diện: ch đồng - Bộ lưỡng cư không chân: đại diện:ch giun - Dựa vào ... nhiệt Em biết biết - Cóc mang trứng Tây Âu sau ghép đôi cạn, cóc bỏ đi, cóc đực trứng vào chi sau, ngâm xuống nước trứng nở thành nòng nọc - Cóc tổ ong Nam Mỹ, đẻ trứng cóc phết lên lưng trứng ... nghiệp động vật trung gian truyền bệnh Tại dân gian câu”con cóc cậu ông trời”, giải thích? =>Cóc loài đại diện thuộc lưỡng cư không đuôi vai trò thực tiễn cho đời sống người sản xuất nông...
  • 10
  • 581
  • 0
Tài liệu Những đặc tính chung của vitamin pptx

Tài liệu Những đặc tính chung của vitamin pptx

Ngày tải lên : 15/12/2013, 01:15
... Ví dụ: - vitamin Bl nhóm ghép enzym decarboxylase - vitamin B2 nhóm ghép enzym dehydrogenase hiếu khí - vitamin PP nhóm ghép enzym dehydrogenase yếm khí - vitamin B6 nhóm ghép enzym ... glucid, lipid 2 .3 Các vitamm tác dụng tương hỗ lẫn - vitamin Bi2 làm tăng cường hấp thu caroten gan - Khi vitamin C làm dịu mức độ thiếu vitamin B2 2.4 hấp thu Vitamin thể muốn vitamin ... số loài khả tự cung cấp vitamin phải nhờ vào hệ vi sinh vật ký sinh đường tiêu hoá, ví dụ: cỏ động vật nhai lại, vi sinh vật tổng hợp nên vitamin Bl, B2, B12, K, PP ruột chó, thỏ vitamin...
  • 9
  • 680
  • 0
luận văn thiết kế, chế tạo và kiểm tra các đặc tính điện của transistor hiệu ứng trường (fet) sử dụng ống nano carbon

luận văn thiết kế, chế tạo và kiểm tra các đặc tính điện của transistor hiệu ứng trường (fet) sử dụng ống nano carbon

Ngày tải lên : 12/03/2014, 12:32
... nạ (đơn vị: µm) 11 12 13 14 15 16 (W2) (W5) (W7) (W10) (W2) (W5) 21 22 23 24 25 26 (W10) (W2) (W5) (W7) (W10) (W2) 31 32 33 34 35 36 (W7) (W10) (W2) (W5) (W7) (W10) 41 42 43 44 45 46 (W5) (W7) ... góc với Với việc đặt điện điều khiển xác định, tạo linh kiện chuyển mạch chốt giao Các chốt tạo nên chuyển mạch trạng thái đóng hay mở - Dùng để chế tạo chuyển tiếp p-n nhớ 1.2 Transistor hiệu ... ống nano, đường kính từ nm (đối với ống đơn vách) đến 30 nm (với ống nhiều vách), chiều dài khoảng từ µm trở lên, khoảng cách vách graphite từ 0 ,34 – 0 ,36 nm Cấu trúc ống nano xác định vector...
  • 38
  • 829
  • 2
Đặc tính chung của giáo viên đại học potx

Đặc tính chung của giáo viên đại học potx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 14:20
... sinh viên lực tự giáo dục suốt đời Giảng viên đại học thường coi gương học giả mẫu mực mà sinh viên họ muốn noi theo thân thực môn học mà họ đảm nhận Vai trò người giáo viên hình mẫu ý nghĩa ... thế, người thày phải biết chấp nhận thách thức để thực tốt vai trò đặc biệt Giúp định hướng hội phát triển cho hệ sau lẽ biểu cao quý người Đó không so sánh được, Obafemi Awolowo nhận xét, “gần ... cách: tự đánh giá, đánh giá thông qua đồng nghiệp, từ sinh viên dùng kỹ thuật đánh giá; f Thực hiệu việc trợ giúp giảng dạy nhiệm vụ quản lý học tập; g Phát triển chiến lược cho thân chuyên...
  • 3
  • 319
  • 1
báo cáo ''''đánh giá các đặc tính probiotic của bacillus trong ống nghiệm phân lập từ cháo lên men tự nhiên từ vùng mông cổ

báo cáo ''''đánh giá các đặc tính probiotic của bacillus trong ống nghiệm phân lập từ cháo lên men tự nhiên từ vùng mông cổ

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:51
... monocytoge ns C 533 8.27 ± 0.58c 9 .36 ± 0.51c 9.65 ± 0.40b 9.82 ± 0.69ab 9.88 ± 0.48bc 10 .35 ± 0 .34 b 13. 54 ± 0.59a Shigella flexneri CMCC (B) 51592 8 .35 ± 0.71b Salmonella typhimurium S5 033 3 Escherichi ... amyloliquefaciens IMAUB1 034 Bacillus subtilis IMAUB1 031 Bacillus subtilis IMAUB1 036 Môi trường nuôi cấy Tỷ lệ sống (%) 98.72 ± 2.65ab 93. 75 ± 1.93cd 93. 48 ± 0.73cd 92.84 ± 0 .32 d 97.95 ± 1.96ab 91.91 ... 0.014 + 0.599 ± 0.011b + c 0.257 ± 0.010 + d 0. 032 ± 0.008 + d 0. 034 ± 0.006 + d 0. 032 ± 0.005 + d 0.028 ± 0.0 03 + d 0. 030 ± 0.001 + 0.0 23 ± 0.001d - 0 .3 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 Từ kết bảng...
  • 21
  • 851
  • 0
Các đặc điểm chung của vi sinh vật (phân bố) potx

Các đặc điểm chung của vi sinh vật (phân bố) potx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 09:20
... Australiam thành tế bào dày Trước nhà khoa học tìm thấy vết tích chi Gloeodiniopsis niên đại cách đây, tỷ năm vết tích chi Palaeolyngbya niên đại cách 950 triệu năm. Chúng dạng đa ... Vi sinh vật biết thể mặt khắp 130 nơi Trái đất, Virut 5000 000 không khí, Vi 40 đất, khuẩn 760 000 núi cao, biển sâu, ... graphít ) mà không thức ăn nhóm vi sinh vật (kể dầu mỏ, khí thiên nhiên, formol dioxin ) Vi sinh vật phong phú kiểu dinh dưỡng khác : quang tự dưỡng (photoautotrophy), quang dị dưỡng (photoheterotrophy),...
  • 6
  • 533
  • 0
Các đặc điểm chung của vi sinh vật doc

Các đặc điểm chung của vi sinh vật doc

Ngày tải lên : 07/07/2014, 09:20
... tgường tồn vi sinh vật sống môi trường nóng đến 130 0C,lạnh đến 0-50C, mặn đến nồng độ 32 % muối ăn, đến nồng độ mật ong, pH thấp đến 0,5 cao đến 10,7, áp suất cao đến 11 03 at hay độ phóng ... lam Nostoc 23 thể nói sinh vật tốc độ sinh sôi nảy nở nhanh vi sinh vật Vi khuẩn Nấm men Saccharom Escheri yces chia coli cerevisiae Nấm Vi tảo sợi Chlore Altern lla aria  lực thích ... thu nhiều, chuyển hoá nhanh Lactobacillus qua KHV điện tử Tuy vi sinh vật kích thước nhỏ bé chúng lại lực hấp thu chuyển hoá vượt xa sinh vật khác Chẳng hạn vi khuẩn lắctic (Lactobacillus)...
  • 8
  • 549
  • 2
Sinh học tế bào ( phần 25 ) Những đặc tính chung của VITAMIN docx

Sinh học tế bào ( phần 25 ) Những đặc tính chung của VITAMIN docx

Ngày tải lên : 11/07/2014, 23:21
... oxy mạch kép chuyển sang dạng aldehyd làm hỏng mỡ mỡ cần bảo quản kín đáo không khí Mạch kép khả liên kết với H trở nên bão hoà, biến mỡ từ dạng lỏng sang trạng rắn 1.2 Sáp (xerid) Sáp động ... gà: Dầu lạc: - 34 C (âm) 33 - 400C Trong thể động vật, mỡ ộ mô khác nên nhiệt độ tan chảy không giống - Tính nhũ tương (emulsio) Mỡ không hoà tan nước tỷ trọng thấp (0,866 - 0,9 73) mặt nước Khi ... glucid, lipid 2 .3 Các vitamm tác dụng tương hỗ lẫn - vitamin Bi2 làm tăng cường hấp thu caroten gan - Khi vitamin C làm dịu mức độ thiếu vitamin B2 2.4 hấp thu Vitamin thể muốn vitamin...
  • 10
  • 543
  • 8
Nâng cao tính thấu đáo nghiệp vụ và khả năng mở rộng của dữ liệu XML với các đặc tính pureXML của DB2 phiên bản mới 9.7 pptx

Nâng cao tính thấu đáo nghiệp vụ và khả năng mở rộng của dữ liệu XML với các đặc tính pureXML của DB2 phiên bản mới 9.7 pptx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 09:22
... XML nhỏ, chiếm 32 KB không gian lưu trữ nằm nội tuyến (inlined) bảng với liệu quan hệ mặt hàng đó, toàn hàng nén Khả xử lý liệu nằm nội tuyến này, đưa vào DB2 phiên 9.5, tùy chọn ích  Các ... nội tuyến Hai hàm hệ thống cung cấp cho phép quản trị viên phân tích nội tuyến tài liệu XML nhỏ Một hàm SYSPROC.ADMIN_IS_INLINED, cho phép quản trị viên xác định xem DB2 khả nhập vào nội tuyến ... vào độ dài nội tuyến tối đa xác định tạo bảng (hoặc sửa đổi bảng) Hàm SYSPROC.ADMIN_EST_INLINE_LENGTH, cho phép quản trị viên ước tính chiều dài nội tuyến tối thiểu, cần phải xác định phép DB2...
  • 40
  • 291
  • 0
Thiết kế, chế tạo và kiểm tra các đặc tính điện của Transistor hiệu ứng trường (FET) sử dụng ống nano Carbon

Thiết kế, chế tạo và kiểm tra các đặc tính điện của Transistor hiệu ứng trường (FET) sử dụng ống nano Carbon

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:58
... 34 3. 2 Chuẩn bị 34 3. 2.1 Mặt nạ 34 3. 2.2 Dung dịch SWCNTs 35 3. 2 .3 Chuẩn bị wafer 35 3. 3 Các bƣớc chế tạo 36 Chƣơng – ... tạo 34 3. 2 Chuẩn bị 34 3. 2.1 Mặt nạ 34 3. 2.2 Dung dịch SWCNTs 35 3. 2 .3 Chuẩn bị wafer 35 3. 3 Các bƣớc chế tạo 36 Chƣơng – ĐO ... nạ (đơn vị: µm) 11 12 13 14 15 16 (W2) (W5) (W7) (W10) (W2) (W5) 21 22 23 24 25 26 (W10) (W2) (W5) (W7) (W10) (W2) 31 32 33 34 35 36 (W7) (W10) (W2) (W5) (W7) (W10) 41 42 43 44 45 46 (W5) (W7)...
  • 64
  • 729
  • 1
Các đặc điểm chung của vi sinh vật

Các đặc điểm chung của vi sinh vật

Ngày tải lên : 29/12/2015, 14:23
... tgường tồn vi sinh vật sống môi trường nóng đến 130 0C, lạnh đến 0-50C, mặn đến nồng độ 32 % muối ăn, đến nồng độ mật ong, pH thấp đến 0,5 cao đến 10,7, áp suất cao đến 11 03 at hay độ phóng ... cầu ( Chlorella ) giờ, với vi khuẩn lam Nostoc 23 thể nói sinh vật tốc độ sinh sôi nảy nở nhanh vi sinh vật 5/8 Các đặc điểm chung vi sinh vật lực thích ứng mạnh dễ dàng phát sinh biến ... vật 3/ 8 Các đặc điểm chung vi sinh vật Kích thước vi khuẩn so với đầu kim khâu Ba dạng chủ yếu vi khuẩn : trực khuẩn, cầu khuẩn xoắn khuẩn Hấp thu nhiều, chuyển hoá nhanh : Tuy vi sinh vật có...
  • 8
  • 368
  • 0
tổng hợp oxim từ dầu vỏ hạt điều việt nam và nghiên cứu các đặc tính lý-hóa, khả năng hấp thụ ion kim loại (cu2+, ga3+) của chúng

tổng hợp oxim từ dầu vỏ hạt điều việt nam và nghiên cứu các đặc tính lý-hóa, khả năng hấp thụ ion kim loại (cu2+, ga3+) của chúng

Ngày tải lên : 08/01/2015, 12:52
... Hình 1.2 Hình 1 .3 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2 .3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 3. 1 Hình 3. 2 Hình 3. 3a Hình 3. 3b Hình 3. 4 Hình 3. 5a Hình 3. 5b Trang 35 39 Danh mục hình ... Năm Luận văn Thạc sĩ 20 03 2004 2005 2006 2007 Brasil 150 150 100 100 100 Ấn Độ 230 126 114 118 118 Mozambique 20 20,2 20 ,3 20,5 20,5 Tanzania 35 37 38 38 ,5 38 ,5 Nigieria 30 60 60 60,5 60,4 Indonesia ... Nam Bộ Luận văn Thạc sĩ 120 132 210 260 Bình Phước - 60 100 120 Đồng Nai 30 33 50 60 Sông Bé 50 55 80 100 Tây Ninh 60 66 100 130 TP Hồ Chí Minh 3, 5 Tây Nguyên 20 22 40 38 Đắk Lắk 10 11 25 23 Các...
  • 68
  • 1.3K
  • 0
Nghiên cứu các đặc tính sinh học và tiềm năng ứng dụng của chủng vi khuẩn Bacillus amyloliquefaciens subsp. plantarum SP 1901 phân lập tại rừng Quốc gia Hoàng L

Nghiên cứu các đặc tính sinh học và tiềm năng ứng dụng của chủng vi khuẩn Bacillus amyloliquefaciens subsp. plantarum SP 1901 phân lập tại rừng Quốc gia Hoàng L

Ngày tải lên : 31/03/2015, 16:07
... 30 3. 2.1 c im hỡnh thỏi 30 3. 2.2 c im sinh hc ca chng SP 1901 31 3. 3 TCH CHIT V TINH SCH ENZYME NGOI BO 38 3. 3.1 La chn mụi trng v thi gian nuụi cy thớch hp 38 3. 3.2 ... 53 TI LIU THAM KHO 54 DANH MC BNG Bng 3. 1 Kh nng sinh trng ca chng SP 1901 cỏc nhit khỏc 33 Bng 3. 2 Kh nng ng hoỏ cỏc loi ng 34 Bng 3. 3 Kh nng lờn men cỏc loi ng 35 Bng 3. 4 Kh ... trao i ion 41 3. 3 .3 Tinh sch enzyme bng phng phỏp sc ký lc gel 43 3 .3. 4 Xỏc nh trng lng phõn t xylanase bng in di SDS-PAGE 44 3. 3.5 Hiu qu tinh sch xylanase t chng SP 1901 45 3. 4 C TNH ENZYME...
  • 73
  • 1.6K
  • 1
tác động của các đặc tính doanh nghiệp đén thực hành quản trị vốn lưu động tại các doanh nghiệp niêm yét trên sàn chứng khoán tp hcm

tác động của các đặc tính doanh nghiệp đén thực hành quản trị vốn lưu động tại các doanh nghiệp niêm yét trên sàn chứng khoán tp hcm

Ngày tải lên : 22/04/2016, 21:35
... thông Xây dựng 288 252 240 282 1 73 2 13 167 132 35 7 2,000,148 1,226,1 83 1 ,32 0,721 866,709 4,642,709 2 ,34 6,2 93 1,720,958 3, 481,1 23 3,799,682 1,760,254 DEBT 0.50 0.44 0 .38 0.47 0.54 0.45 0.56 0.51 0.48 ... 31 4 .3 Ma trận hệ số tương quan biến 33 4.4 Kiểm định đa cộng tuyến 33 4.5 Phân tích kết hồi quy 34 4.5.1 Kết mô hình hồi quy Pooled 34 4.5.2 Kiểm định ... luân chuyển tiền CCC 254 149 296 -15 1 ,30 0 Quy mô doanh nghiệp SIZE 2,000,148 880,748 3, 1 73, 321 83, 158 25,770, 138 Tỷ lệ nợ DEBT 0.50 0.54 0.18 0. 03 0.90 Tăng trưởng doanh thu GROWTH 0.18 0. 13 0.41...
  • 61
  • 248
  • 0
Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Ngày tải lên : 25/08/2012, 09:00
... truyền thông mạng , thiết bị trung tâm chuyển mạch (switch) , chọn đường (router) đơn giản phân kênh (Hub) nhiều cổng cổng nối với máy Theo chuẩn IEEE 802 .3 mô hình dạng Star thường dùng: 10BASE-T: ... hai loại: giao thức truy nhập ngẫu nhiên giao thức truy nhập điều khiển Giao thức chuyển mạch (yêu cầu chấp nhận) Giao thức chuyển mạch loại giao thức hoạt động theo cách thức sau: máy tính ... cầu truyền liệu, thẻ lưu chuyển vòng logic thiết lập trạm Khi trạm thẻ quyền sử dụng đường truyền thời gian xác định trước Khi hết liệu hết thời đoạn cho phép, trạm chuyển thẻ đến trạm vòng...
  • 11
  • 1.9K
  • 7
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59
... mạch vòng kín 130 4 .3. 3.2 Tính chất lát cắt 131 4 .3. 3 .3 Các quan hệ động học cổ tay cầu 133 4 .3. 3.4 Tổng hợp cấu trúc đóng mạch 135 4 .3. 3.5 Kiểm nghiệm kết 137 Kết luận chƣơng 139 KẾT LUẬN VÀ KIẾN ... hàn 3. 3.4 Hệ phương trình động học thuận robot VR-006CII 3. 3.5 Giải toán ngược điểm chốt 3. 3.6 Xây dựng đặc tính chuyển động không gian khớp 3. 3.6.1 Biến khớp q6 3. 3.6.2 Biến khớp q5 3. 3.6 .3 Biến ... 4 .3. 1 Giới thiệu cổ tay robot cầu phần đóng mạch 128 4 .3. 2 Đề xuất cấu trúc phần chấp hành 129 4 .3. 3 Tổng hợp cấu trúc phần đóng mạch 130 4.2 4 .3 4 .3. 3.1 Điều kiện hoạt động mạch vòng kín 130 ...
  • 141
  • 872
  • 1