bàu tập lớn máy nâng chuyển
Máy nâng chuyển - Đề cương ôn tập
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... cương ôn tập
1 / 2
đề cương ôn tập máy nâng chuyển
1. Chế độ làm việc thiết bị nâng: mục đích, lợi ích, cách phân nhóm theo 2 chỉ tiêu.
2. S phát triển của sơ đồ cơ cấu nâng. Mô men t nh khi nâng ... rời, tay quay an toàn kiểu I và kiểu II)
8. Cơ cấu nâng: đặc điểm cấu tạo và tính toán cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và bằng
điện. Quá trình mở máy và quá trình phanh. Tính chọn phanh theo quy ... động), ròng rọc xích, tang. Tính
l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất palăng.
6. Pa lăng: phân loại, sơ đồ, bội suất. Tính l c căng Smax khi nâng, khi hạ và hiệu suất
palăng lợi lực (đơn...
- 3
- 1.1K
- 17
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... đến
chuyển động quay của rôbôt.
Giải pháp trên rất hiệu quả nhưng chúng cũng có thể thực hiện chuyển
động quay của rôbôt bằng cách cho 2 động cơ chuyển động ngược chiều
nhau, dẫn đến chuyển ...
Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động ... hoàn thành được bài tập lớn với
những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm
về con rôbôt với những tính năng đặc biệt hơn như: cảm ứng đồ vật khi
chuyển động hay những...
- 22
- 2.8K
- 23
Máy nâng chuyển
Ngày tải lên :
24/10/2012, 15:12
... dụng nhiều. Nhất là sử dụng trong các nhà máy
chế biến thức ăn gia súc. vì trong các nhà máy này lượng vận
chuyển trong nhà máy trong 1 ngày là rất lớn.
1
liệu và được băng tải mang đi đến ... băng tải
chuyển động, băng tải chuyển động được nhờ cơ cấu
đỡ hai bên đầu của băng tải là tang chủ động và tang
bị động kết hợp với các con lăn làm cho băng tải căng.
Băng tải chuyển động ...
thất đó, cũng như nâng cao năng suất và giảm sức lao động của
con người trong quá trình bốc dỡ và vận chuyển là 1 vấn đề
được quan tâm đúng mức và giải quyết.
Nên việc vận chuyển bằng băng...
- 5
- 1.2K
- 16
Máy nâng chuyển - Chương 1
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... cơ.
P
Q
Q
2
3
1
1-6
Ví dụ
1-3
1.1. Cơ cấu nâng đơn giản
Để nâng vật Q cần điều
kiện:
Tp = Tv
Tv = S.D
0
/ 2
Tp = P.R
S = Q
⇒
Q = S = 2.P.R / D
0
Không thể nâng tải lớn !
Làm thế nào ?…
P
R
Do
S
Q
1
2
3
1. ... 0
Q.D
QD
T
2au 2au
η η η
η
= =
Chương 1
SƠ ĐỒ CẤU TẠO
CƠ CẤU NÂNG
1-4
Giải pháp tăng trọng tải Q
Thực tế Tp << Tv nên để
nâng được thì:
Giảm Tv bằng cách giảm
lực căng dây S qua
hệ ... 2
1-7
1.3. Các quan hệ tĩnh và động học
Công suất động cơ
Tỷ số truyền
Mô men xoắn trên
trục khi nâng và
khi hạ
n
yc
Q.v
P , kW
60000.
=
η
®c ®c 0
0
t n
n n . .D
u
n v a
π
= =
0 0
1
0 p t 0 0
Q.D...
- 10
- 868
- 24
Máy nâng chuyển - Chương 2
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... vừa và lớn
Vật liệu: thép ít
cácbon, thường
dung thép 20.
Phương pháp
chế tạo móc:
Rèn
Dập
Đúc
2-5
Móc tấm
Móc tấm: khi trọng
tải lớn và rất lớn
Khi trọng tải lớn và rất lớn
chế...
- 18
- 692
- 6
Máy nâng chuyển - Chương 5
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... phanh
Khái niệm chung
Bộ phận không thể thiếu trong cơ
cấu nâng.
Công dụng:
Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.
Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không
rơi khi không mong muốn.
5.4. Phanh ... hạ lớn hơn
khi nâng
Chọn phanh theo
QPAT:T
ph
= n.T*
t
HSAT n chọn từ
1,5 – 2,5 theo CĐLV
Ý nghĩa của HSAT:
Tính đến tải động
Đề phòng quá tải
Q
Tt
Tđ
Tph
Tt
Q
Tđ
Tph
Phanh khi nâng
T
ph
... trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược
lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết
với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng
đường...
- 19
- 696
- 4
Máy nâng chuyển - Chương 6
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... kiểm tra
khả năng mở máy của động cơ hoặc kiểm tra thời
gian mở máy, gia tốc mở máy có phù hợp hay không.
6-11
Mômen do quán tính T
đ1
Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực ... tĩnh do trọng lượng vật nâng sinh ra khi hạ vật
T
đ
*
– mômen do quán tính khi phanh (phanh khi đang hạ vật)
T
*
đ1
– do quán tính các chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc…)
T
*
đ2
– do ... nâng, móc…)
T
*
đ2
– do quán tính các chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…)
Chương 6
CƠ CẤU NÂNG
6-15
Cuối cùng…
Vậy trong quá trình mở máy, động cơ cần phát
ra mômen T
m
= T
t
+ T
đ
...
- 18
- 608
- 4
Máy nâng chuyển - Chương 8
Ngày tải lên :
27/10/2012, 08:50
... 0,5.u
0
Phanh đặt trên trục 2
PT§
5
8.1.2. Cơ cấu di chuyển
CCDC cầu (KCKL)
1. Động cơ
2. Phanh
3. Hộp giảm tốc
4. Nối trục
5. Gối đỡ
6. Bánh xe
Công dụng:
di chuyển toàn bộ
cầu (kết cấu
kim loại) dọc ...
dòng
- Trục bị dẫn lắp lồng không trên
trục dẫn
- Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo
Xích
kéo
Xích
nâng
Bánh kéo
an toàn
7
Tời xây dựng
Sử dụng 2 tỷ số truyền
để tăng năng suất
u
0
= z
6
/z
5
...
cầu (kết cấu
kim loại) dọc
phân xưởng.
Chương 8
CẦU TRỤC VÀ
CẦN TRỤC QUAY
4
8.1.2. Cơ cấu di chuyển
Lưu ý
Do khẩu độ l
k
của CCDC xe
con và cầu khác nhau nên các
bộ phận của chúng cũng bố...
- 10
- 761
- 15
Thiết kế máy nâng chuyển và thiết bị cửa van nghành cơ khí
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:45
... (G
i
D
2
i
)
khớp
= 30
Mômen lớn nhất mà khớp phải truyền có thể suất hiện trong 2 trờng hợp: mở máy
nâng vật và khi phanh hÃm vật đang nâng.
a).Khi mở máy nâng vật.
Với hệ số quá tải lớn nhất quy định ... rất nhiều vấn đề phức
tạp .Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van là một môn học không thể thiếu đợc đối với các sinh
viên ngành máy xây dựng Cơ sở thiết kế máy nâng chuyển và thiết bị cửa van ... các chi tiết máy, nhóm tiết máy và bộ phận có công dụng chung. Nó trang bị cơ
sở lý thuyết và phơng pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy và bộ phận máy có mặt hầu hết
các máy hiện đại,...
- 41
- 1.4K
- 8
Bài tập lớn môn học chuyên đề công nghệ AgentBài tập lơn môn học chuyên đề công nghệ Agent
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:45
... icl_Free(out_params);
icl_Free(solutions);
19
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC
CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT
OAA - Open Agent Architect
Kiến trúc OAA
1. Tổng quan
OAA là một multi-agent framework tập trung vào việc hộ trợ việc ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện
này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong
thư viện nên không cần các lập trình viên viết ... Agent
Hiện nay, mọi hệ thống dựa trên mô hình OAA đều sử dụng TCP/IP như là
một giao thức vận chuyển. TCP được cài trên nhiều hệ điều hành khác nhau như
Unix, Macintosh, Dos, MS Windows nên...
- 22
- 1.1K
- 0
giới thiệu chung về máy nâng chuyển
Ngày tải lên :
16/04/2013, 10:36
... độ: L = 8 (mét).
- Độ cao nâng: H = 6(mét).
-Vận tốc nâng: V
n
= 14,7 (m/phút);
Chế độ làm việc của các cơ cấu là chế độ trung bình.
2.1.3 Sơ đồ động học cơ cấu nâng:
1 2
3
4
6
1.Động cơ ... nhỏ gọn, đồng thời đảm bảo việc chế tạo từng cụm riêng,
tháo lắp dễ dàng.
2.2. Tính tốn cơ cấu nâng:
2.2.1. Chọn loại dây cáp:
Vì cơ cấu làm việc với động cơ điện, vận tốc cao, ta chọn cáp để ... nhiều ưu điểm hơn các loại dây khác như xích hàn, xích tấm và
loại dây thơng dụng nhất trong ngành máy trục hiện nay.
Ta khơng chọn dây xích vì xích nặng hơn khoảng 10 lần so với cáp, xích có
thể...
- 92
- 837
- 6
Máy nâng chuyển
Ngày tải lên :
28/04/2013, 08:03
... mm/vòng;
Dịch chuyển ngang lớn nhất của đầu khoan: 900mm;
Góc quay lớn nhất của cần xung quanh trục thẳng đứng: 3600;
Dịch chuyển thẳng đứng lớn nhất của cần: 700 mm;
Dịch chuyển thẳng đứng lớn nhất ... Chọn máy và dụng cụ cắt.
.Chọn máy:
Với kích thước chi tiết như vậy ta có thể gia công trên máy khoan cần 2H52.
Các thông số cơ bản của máy khoan cần 2H53 như sau:
Đường kính gia công lớn nhất ... về máy nâng chuyển em thấy rất thích chi tiết vỏ
hộp của palăng. Nó là chi tiết dạng hộp có độ phức tạp tương đối lớn phù hợp với
mức độ của một đồ án tốt nghiệp của kỹ sư cơ khí chế tạo máy, ...
- 107
- 496
- 0
BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT
Ngày tải lên :
28/04/2013, 18:13
... tục (procedure) thực hiện một
hành động nào đó, còn solvable cung cấp dữ liệu (data) lưu giữ một tập các công
việc. Ví dụ: Ta tạo một agent cho hệ thống mail, thì solvable cung cấp thủ tục là ... agent, điều đó có thể giúp ích cho việc nhìn nhận các sự kiện
này như là những thông điệp. Phần lớn các sự kiện cần thiết cơ bản đều đã có trong
thư viện nên không cần các lập trình viên viết ...
ngôn ngữ giao tiếp và truyền thông giữa các agents mà không cần biết các agent đó
đang chạy trên máy nào, được viết trên ngôn ngữ nào. ICL được thiết kế trên nền
mở rộng của ngôn ngữ Prolog, kế...
- 22
- 809
- 0
Thiết kế máy nâng chuyền
Ngày tải lên :
01/05/2013, 17:23
... tiên tiến, ngành máy nâng chuyển là một ngành công nghiệp phát
triển ngày càng cao,về thiết bị nâng chuyển của các máy trục.Sự phát triển mạnh mẻ
của công nghiệp,luôn mong muốn nâng cao năng suất ... nghi p: C u tr c 2x3ạ ự Đồ ố ệ ầ ụ
t nấ
PHẦN I
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN
Máy nâng chuyển là loại máy dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác
nhờ thiết bị mang vật trực ... nhà máy hay phân xưởng cơ khí thì người ta trang bị nhiều máy nâng
chuyển di động như cần trục, cầu trục, cổng trục dùng điện hay khí nén,
thuỷ lực năng suất cao để di chuyển các chi tiết máy...
- 102
- 670
- 3