... that are always followed by the Gerund :
- Admit ( thừa nhận ) - allow - suggest - finish ( Ôn tập Lớp 11 )
Ex : I'll do the shopping when I've finished cleaning the flat
6. Adjective ... với) - proud of ( hãnh diện về ) - responsible for ( có trách nhiệm về ) - excited about :
(kích động về ) - interested in - famous for - fond of - ashamed of ( xấu hổ về ) -surprised
at ( ngạc...
... (deg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
- Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư
đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể
V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ
gian t ng.ổ
Ta ... ậ
PID - ADD
-Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ
nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ
=> Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ
b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...
... 0.1343i
-0.0771 + 0.0474i
-0.0771 - 0.0474i
Bàitập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tựđộng
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tựđộng có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
...
Cửa sổ scope se cho kết quả ra màn hình :
Hình 2
Từ đồ thị trên ta có σ
max
=4.25% < 20% và thời gian quá độ là 59sec<77.7sec
(Thời gian quá ... để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có
các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển:
Các bộ điều
khiển
Kp
Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L L/0.3 0
PID 1.2T/L...
... kì của kim giờ
là
24.3600 = 86400s
*Củng cố,dặn dò:
Yêu cầu HS về làm
tiếp các bàitập còn lại
và xem lại các bài đÃ
giải.
?
=
rad/s
Giải
Tốc độ dài của một điểm trên bánh xe:
v = 12 km/h ... Chuẩn bị một số dụng cụ đo :thớc đo độ dài,cân, ampe kế
III.tiến trình dạy học
Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học sinh Nội dung
-Yêu cầu HS lên thực hiện đo
khối lợng của một vật và đo
chiều ... v = 12 km/h = 3.33 km/h
Tốc độ góc của một điểm trên bánh xe.
v = .r => = v/r =10.1 rad/s
Bài 13 sgk tr34
Kim phỳt:
srad
T
/10.74,1
3600
14,3.22
3
===
v = .r = 1,74.10
-3
.0,1 =
1,74.10
-4
...
... trình dao động của hệ.
b) Viết biểu thức tức thời của thế năng và động năng của con lắc. Xác định những thời điểm mà thế
năng bằng động năng, chỉ rõ các thời điểm đó, lấy
m
g 10
2
s
=
.
BÀI.16.
1) ... chương trình dao động của vật.
2) Cắt bớt chiều dài l
0
thì chiều dài tự nhiên của lò xo chỉ còn là l. Tìm l để chu kì dao động của con lắc
mới là 0,1 giây.
BÀI.12. Một vật dao động điều hòa dọc ... Tính tần số góc và biên độ dao động của vật
b) Viết phương trình dao động của m, chọn trục toạ độ Ox như hình vẽ, gốc thời gian là lúc vật bắt
đầu chuyển động.
BÀI.10. Một con lắc lò xo gồm một...
... điện trở thuần của mạch dao động. Vận tốc truyền sóng điện
từ trong chân không là c = 3.10
8
m/s.
ĐS: 9,006.10
-10
F đến 17,59.10
-10
F
Bài tập 3
Một mạch dao động điện từ lí tưởng gồm cuộn dây ... nên vận dụng sự tương quan giữa dao động điều hòa và chuyển động tròn đều để giải quyết các bài
toán liên quan đến thời gian chuyển động.
Câu 17
Mạch dao động lí tưởng gồm cuộn dây có độ tự cảm ... 10
-9
F đến 80.10
-9
F.
Bài tập 2
Trong mạch dao động của một máy thu vô tuyến, độ tự cảm của cuộn dây có thể biến thiên từ 0,5µH đến
10µH. Muốn máy thu bắt được dải sóng từ 40m đến 250m thì tụ...