btap co ly thuyet chuong 1

Cơ Lý Thuyết-Chương 1

... động 2- Phương trình liên kết: PT biểu thị ràng buộc       f α ( t , x1 , y1 , z1 , , x n , y n , z n , x1 , y1 , z1 , , xn , y n , z n ) ≥ 3- Phân lọai: a-Liên kết giữ không giữ b-Liên kết ... ≡ ∑ Fk Qi = ∑  Fkx + Fky + Fkz  ∂qi ∂qi ∂qi  k =1 ∂qi k =1   N 1- Phương pháp 1: 2- Phương pháp 2: Qi = k i δqi δq1 = 0; δq = 0; ; δqi 1 = 0; δqi ≠ 3- Phương pháp 3:  ∑ δA ( δq ) V- Liên ... M vC J z ω2 1 T = J C ω + M vC 2  II- Công công suất: – Công nguyên tố lực:   dA = F dr = Fτ ds = Fds cos α = Fx dx + Fy dy + Fz dz – Công hửu hạn: A= M1 s1 Mo so ∫ d A = ∫ F cos α ds  F...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 03:10

cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full

... thông số độc lập 1 φ2 Do đó: ⇒ Dof = 3.3 .1. 2 Xác định dof của vật rắn tự hoàn toàn a Trong không gian chiều (hình 3.4) M4 y M3 M2 y1 O M1 d12 x1 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động ... Thuật CƠ HỌC Chương 4: Động học vật rắn LY THUYẾT 4 .1 Hai chuyển động bản của vật rắn 4 .1. 1 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn 4 .1. 1 .1 Định nghĩa Chuyển động tịnh tiến của ... của trục O1 x1 y1z Đồng thời hệ trục lại mang cả không gian gắn liền với nó chuyển động không gian của hệ trục cố định O2 x2 y2z (hình 4.3) z2 z1 M y1  O1 x1 O2  x2 CƠ...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 23:12

Cơ học lý thuyết - Chương 7

... sau : (7 -1) r1 = O1M = x i1 + y1 j1 + z1k r r r i1 , j1 , k véc tơ đơn vị hệ động Khi xét chuyển r r r động tơng đối nh nói véc tơ i1 , j1 , k đợc xem nh không đổi Còn toạ độ x1 , y1 , z1 hàm thời ... : r r r r r r r r = OM = r0 + r1 = r0 + x1 i1 + y1 j1 + z1k (7-2) Trong phơng trình (7.2) ta cố định điểm hệ động nên toạ độ r r r x1 , y1 , z1 không đổi, i1 , j1 , k véc tơ biến đổi theo thời ... dj dk dx r dy1 r dz1 r r va = i1 + j1 k1 = + x1 + y1 + z + dt dt dt dt dt dt dt dt Trong kết tìm đợc, nhóm số hạng thứ r r r r d r0 di dj dk dt + x dt + y1 dt + z1 dt đạo hàm...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00