bim cho phân tích và mô phỏng
(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... thời từ phân tích giúp ta xây dựng phương trình động học robot, sở để giải toán phân tích động học ngược sau Phân tích động học ngược robot UR Đối với toán này, tác giả đưa nghiệm giải tích biến ... vào cho tốn mơ hoạt động rơbốt 37 CHƯƠNG MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô Mô kỹ thuật đại, áp dụng nhiều lĩnh vực nghiên cứu sản xuất Ngày nay, trước bắt tay vào ... rơbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết mô 32 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 38 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô 38 3.2 Giới...
- 49
- 520
- 1
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC RÔBỐT 6 BẬC TỰ DO CẤP PHÔI CHO CÁC MÁY PHAY CNC
... thời từ phân tích giúp ta xây dựng phương trình động học robot, sở để giải toán phân tích động học ngược sau Phân tích động học ngược robot UR Đối với toán này, tác giả đưa nghiệm giải tích biến ... vào cho tốn mơ hoạt động rơbốt 37 CHƯƠNG MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô Mô kỹ thuật đại, áp dụng nhiều lĩnh vực nghiên cứu sản xuất Ngày nay, trước bắt tay vào ... rơbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết mô 32 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 38 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô 38 3.2 Giới...
- 49
- 666
- 1
Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
... thời từ phân tích giúp ta xây dựng phương trình động học robot, sở để giải toán phân tích động học ngược sau Phân tích động học ngược robot UR Đối với toán này, tác giả đưa nghiệm giải tích biến ... vào cho tốn mơ hoạt động rơbốt 37 CHƯƠNG MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô Mô kỹ thuật đại, áp dụng nhiều lĩnh vực nghiên cứu sản xuất Ngày nay, trước bắt tay vào ... rơbốt UR 11 2.2 Phân tích động học ngược robot UR 18 2.3 Một số kết mô 32 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT UR 38 3.1 Giới thiệu chung kỹ thuật mô 38 3.2 Giới...
- 49
- 308
- 1
Nghiên cứu, phân tích và mô phỏng anten cho thông tin hàng hải
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN AN THUYÊN NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG ANTEN CHO THÔNG TIN HÀNG HẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... thành phần phân cực trực giao định ngh a hệ số định hướng riêng (partial directivity), theo phân cực cho trước hướng cho trước, tỉ lệ cường độ x tương ứng với phân cực cho trước chia cho tổng cường ... gain) anten theo phân cực cho trước hướng cho trước sau: “phần cường độ x tương ứng với phân cực cho trước chia cho tổng cường độ x anten x đẳng hướng” Với định ngh a này, theo hướng cho trước “tổng...
- 68
- 414
- 2
Phân tích và mô phỏng hệ thống ADSL
... Phân tích mơ hệ thống ADSL Hình IV.3 Dạng sóng đầu vào (đồ thị trên) dạng sóng đầu (đồ thị ) khối Scrambler Khối Convolutional Interleaver : chức : hốn vị tín hiệu vào cách sử dụng ghi dịch Vào ... với chấp nhận không ấn tượng khách hàng -5- Phân tích mơ hệ thống ADSL ISDN trở nên đắt tiền Và dĩ nhiên dịch vụ đắt tiền dễ dàng phổ biến diện rộng Cho tới năm 1997, có khoảng triệu đường dây ... đổi sang QAM trạng thái vào năm 1968 16 trạng thái vào năm 1984 V.22bis Vào lúc đó, tiêu chuẩn modem ứng dụng tiến công nghệ V.32 thêm phần đặc tính triệt tiếng dội (echo cancellation) mã hoá...
- 86
- 942
- 16
Luận văn Phân tích và mô phỏng bằng PSIM nửa cầu bộ ngắt mạch song song nối tiếp để nạp ắc quy
... hàn nối cực thành phần phân khối cực có hai chân để tỳ lên sống đỡ đáy bình ắc quy Chân cực dương âm phải phân bố cho phân khối cực dương tỳ lên đơi sống đỡ so le phân khối phân cực âm tỳ lên đôi ... dung dịch điện phân thay đổi Khi ắc qui phóng điện nồng độ dung dịch điện phân giảm dần Khi ắc qui nạp điện nồng độ dung 14 dịch điện phân tăng dần Do ta vào nồng độ dung dịch điện phân để đánh ... tạp Ta phân tích kỹ q trình phóng điện theo đặc tính sau : sau đóng mạch phụ tải R cho ắc quy phóng điện phản ứng hoá học mà nồng độ chung bị giảm , xảy chênh lệch nồng độ tạo điều kiện cho việc...
- 102
- 583
- 0
Đề tài: " Phân tích và mô phỏng hệ thống ADSL " ppsx
... nghệ dịch vụ viễn thông, -1- Phân tích mơ hệ thống ADSL tồn mạng truy nhập truyền thống ngày trở nên sâu sắc Các vấn đề tạm phân loại sau: Thứ nhất, với phát triển mạch tích hợp cơng nghệ máy tính, ... với chấp nhận không ấn tượng khách hàng -5- Phân tích mơ hệ thống ADSL ISDN trở nên đắt tiền Và dĩ nhiên dịch vụ đắt tiền dễ dàng phổ biến diện rộng Cho tới năm 1997, có khoảng triệu đường dây ... đổi sang QAM trạng thái vào năm 1968 16 trạng thái vào năm 1984 V.22bis Vào lúc đó, tiêu chuẩn modem ứng dụng tiến công nghệ V.32 thêm phần đặc tính triệt tiếng dội (echo cancellation) mã hoá...
- 87
- 431
- 0
PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG BÀI TOÁN TÌM LUẬT KẾT HỢP THEO THUẬT TOÁN APRIORI
... lận, phân khúc khách hàng để thực phân tích thị trường, có lợi việc giảm tỉ lệ hao mòn thúc đẩy doanh số bán hàng cách bán hàng chéo tiếp thị hướng mục tiêu Khả khai thác sở liệu cho phép để để tích ... học, tin-sinh, tài & thị trường chứng khoán, v.v - Phân lớp dự đoán (classification & prediction): xếp đối tượng vào lớp biết trước Ví dụ: phân lớp vùng địa lý theo liệu thời tiết Hướng tiếp ... (neural network), v.v Người ta gọi phân lớp học có giám sát (học có thầy) - Phân cụm (clustering): xếp đối tượng theo cụm (số lượng tên cụm chưa biết trước Người ta gọi phân cụm học khơng giám sát (học...
- 24
- 1,344
- 1
Phân tích và mô phỏng thiết bị chỉnh lưu bằng MATLAB, đại học Đà nẵng
... 1 Phân tích thiết bị chỉnh lưu 1.1 Tính chất điện áp chỉnh lưu dòng điện chỉnh lưu Z ud Ui + Rid uL ... Ikm(cosα cos θ) i Ikmcosα θ -Id iV1 θ Id θ Hình 1.8 Dạng sóng điện áp dòng điện chỉnh lưu trùng dẫn 12 Mô thiết bị chỉnh lưu 2.1 Lưu đồ thuật toán 1/ Trường hợp Lk = 2/ Trường hợp Lk ≠ U, f, Lk, Rk, ... chỉnh lưu tia ba pha có diode V0 14 Hình 2.2b: Mơ hình mơ thiết bị chỉnh lưu cầu pha 15 2.3 Kết mô Hình 2.3a: Chỉnh lưu tia pha khơng có V0, dòng điện liên tục Hình 2.3b: Chỉnh lưu tia pha có...
- 18
- 417
- 0
Phân tích và mô phỏng các phương pháp đồng bộ tín hiệu đo lường tại
... 29 3.1.2 Thông số sơ đồ mô 32 3.2 Kịch mô chuẩn bị số liệu 34 3.2.1 Kịch mô 34 3.2.2 Sơ đồ khối thuật toán tính tốn 36 3.3 Kết mô nhận xét 37 3.3.1 ... MATLAB MATLAB chương trình phần mềm lớn dành cho tính tốn kỹ thuật Matlab cho phép: - Tính tốn - Phát triển thuật toán - Thu thập liệu - Mơ hình mơ - Phân tích liệu - Vẽ đồ thị - Giao diện đồ họa ... kích thước, loại liệu Ta truy cập trực tiếp vào liệu cách nhấn kép vào biến để hiển thị Array editor Launch pad: cho phép người dùng truy cập nhanh vào Toolbox, phần Help Editor: dùng để sọan...
- 62
- 216
- 0
Đề cương chi tiết học phần Giải tích và mô phỏng hệ thống điện (Đại học sư phạm kĩ thuật TP.HCM)
... độ hệ thống điện 1.2, 1.3,4.4 G2.1 Biết phân tích đánh giá trạng thái xác lập hệ thống thống điện tính tay hay phần mềm chuyên dụng 1.2, 1.3 Biết phân tích đánh giá trạng thái ngắn mạch hệ thống ... chính: Giáo trình “Giải tích mơ hệ thống điện” dành cho hệ Đại Học, Khối Ngành Công Nghệ, PGS TS Quyền Huy Ánh, ĐH SPKT Tp HCM, 2006 - Sách (TLTK) tham khảo: Tính tốn phân tích hệ thống điện, Đỗ ... phần tử 7.3 Tìm hiểu mơ hình HTĐ 7.4 Lựa chọn phương pháp tham số mô 7.5 Chạy, tạm ngừng ngưng mô 7.6 Một số kỹ mơ 7.7 Phân tích lưu liệu 7.8 Bài tập PPDG chính: G2.5, G2.6 G3.1, G3.2 G4.1, G4.2...
- 9
- 828
- 4
Phân tích và mô hình hóa tấn công từ chối dịch vụ phân tán
... quả, phân tích kết - Bước 3: Dựa vào kết vẽ biểu đồ - Bước 4: Đánh giá 4.3.3.1 Kịch 2: Tấn công DDoS vào Server mạng - Bước 1: Tấn công DDoS vào Server - Bước 2: Quan sát kết quả, phân tích gói ... Đây thành phần cho phép người dùng tạo thay đổi tất thành phần cần thiết cho mô phỏng. Kết mô hồn thành xem Các thành phần cốt lõi giao diện người dùng xây dựng Eclipse, đặc biệt với mô- đun xây dựng ... hình Nội dung chương tập trung chủ yếu vào kiểu công DDoS Chương sâu phân tích mơ hình cơng DDoS 6 Chƣơng - PHÂN TÍCH MƠ HÌNH TẤN CÔNG TỪ CHỐI DỊCH VỤ PHÂN TÁN 2.1 Các đặc tính cơng DDoS Tấn...
- 26
- 1,044
- 3
Bài giảng môn quản trị nhân lực Phân tích và mô tả công việc
... hành phân tích công việc Bư cư1 Xác định mục đích việc phân tích công việc Bư cư2 Xác định công việc đợc phân tích Bư cư3 Giải thích quy trình cho nhân viên xác định mức độ tham gia họ vào việc phân ... Tóm tắt phân tích công việc Phân tích côngưviệc quy trình nhằm mục đích xác định bổn phận, trách nhiệm, độ tín nhiệm công việc Phư ngưpháp phân tích côngưviệc Quan sát Phỏng vấn cá nhân Phỏng vấn ... Tiếnưhànhưquáưtrình phân tích côngưviệc Hiểu đợc mục đích việc phân tích công việc Hiểu đợc vai trò công việc tổ chức Đo lờng, xác dịnh vị trí Quyết định phơng pháp thu thập liệu cho việc phân tích công...
- 39
- 677
- 3
nghiên cứu cải tiến buồng chì cho phân tích đồng vị phóng xạ tại vùng năng lượng nhỏ hơn 100 kev bằng phương pháp thực nghiệm
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA VẬT LÝ ĐỐNG THỊ NHƯ Ý NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BUỒNG CHÌ CHO PHÂN TÍCH ĐỒNG VỊ PHĨNG XẠ TẠI VÙNG NĂNG ... HPGE-GC2018 VÀ BUỒNG CHÌ CẢI TIẾN ĐỂ GIẢM PHƠNG NỀN 15 2.1 Mơ tả hệ phổ kế 15 2.1.1 Đầu dò HPGe GC2018 16 2.1.2 Buồng chì giảm phơng .18 2.2 Buồng chì cải tiến cho phân tích ... Hiệu suất ghi detector phụ thuộc vào - Mật độ vật chất detector kích thước vùng thể tích nhạy detector - Loại xạ cần ghi nhận lượng - Hệ điện tử dùng để phân tích xung tạo thành CHƯƠNG 2- GIỚI...
- 70
- 619
- 1
PHÂN TÍCH VÀ MÔ HÌNH HÓA KIỂU TẤN CÔNG TỪ CHỐI DỊCH VỤ PHÂN TÁN
... 010 code = f code = f 110 Mô Phỏng Khối Mã Hóa Kênh Mơ Phỏng Khối Mã Hóa Kênh So Sánh Mô Phỏng Khối Điều Chế Mô Phỏng Khối Điều Chế So Sánh Mô Phỏng Khối Kênh Truyền Mô Phỏng Khối Kênh Truyền So ... mơ phân tích hệ thống động với môi trường giao diện sử dụng đồ họa Việc xây dựng mơ hình đơn giản hóa hoạt động nhấp chuột kéo thả Các Bài Mô Phỏng Mô xem xét mô mức hệ thống Giao Diện Mơ Phỏng ... nguồn Mơ khối mã hóa kênh Mơ Mơ phỏng khối khối điều điều chế chế Mô Mô phỏng khối khối kênh kênh truyền truyền Tổng Quan Mã hóa nguồn: làm giảm số bit nhị phân yêu cầu để truyền tin Thuật...
- 24
- 394
- 0
Phân tích và mô tả sự khác biệt chính giữa lãnh đạo uy tín và lãnh đạo cải cách
... quan + Thể tin tưởng vào cấp + Sử dụng hành động mang tính biểu tượng để đề cao giá trị quan trọng + Làm gương cho cấp + Tăng quyền lực cho cấp để đạt tầm nhìn đề Rõ ràng vào hướng dẫn lãnh đạo ... cách thức khác với thông thường nhằm tạo ấn tượng Và kính trọng thực tồn tâm tồn ý cho mục tiêu tổ chức, gánh vác, chịu trách nhiệm tổn thất có cho tổ chức Còn lãnh đạo cải cách hành vi theo Bass ... cách chia sẻ với cấp hỗ quyền lực, tự tin lòng tâm vào ý trợ, khuyến khích hướng dẫn cho cấp tưởng lòng tin mình, lãnh đạo uy tín dưới, tạo hội cho cấp định thường chia sẻ, họ dùng tầm nhìn sức...
- 11
- 195
- 0
Lý thuyết ôn tập giải tích và mô phỏng hệ thống điện
... Y25 Y33 Y31 Y37 Y35 Y34 Câu 5: Phương pháo dòng điện đơn vị tìm Z Cho tất nguồn dòng =0 Và cho nguồn dòng IK=1 vào nút K; tìm điện áp tất nút Khi Z mk U m Z km Câu 6: PP đóng nhánh ... 1 2 , BD B D Câu 3: Trình bày tốn chuẩn để giải tích lưới: Xét mạng hai cửa cho P2,Q2,U1 tính tốn chế độ xác lập cho mạng Đơn vị tương đối U cb U1 ;U cb U12 B U1U A � P ... cần xác định dao động tác động vào hệđể hệcó đượcphảnứngtheoyêu cầuđịnhtrước Ví dụ: Xác định tín hiệu ngõ vào mạch R-L-C với ngõ u(t)địnhtrước i(t) R L e(t) C U(t)=?...
- 8
- 402
- 0
phân tích và thiết lập bảng mô tả công việc cho nhân viên phòng kinh doanh viễn thông tại công ty vntt
... iii Báo cáo thực tập tốt nghiệp Đại học Hoa Sen Tóm tắt Chun đề thực tập: “PHÂN TÍCH VÀ THIẾT LẬP BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC CHO NHÂN VIÊN PHỊNG KINH DOANH VIỄN THƠNG TẠI CƠNG TY VNTT” Nội dung báo cáo ... 49 4.2.1.3 Thông tin để thực phân tích cơng việc - 49 4.2.1.4 Trình tự thực phân tích cơng việc - 50 4.2.2 Bảng mô tả công việc ... 48 4.2.1 Nội dung phân tích cơng việc 48 4.2.1.1 Định nghĩa - 48 4.2.1.2 Ý nghĩa phân tích cơng việc ...
- 93
- 3,862
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008