biểu đồ trạng thái của máy điều khiển

... phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn ... bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... độ lớn vượt khả biến đổi, xảy tượng điều khiển dòng rotor tượng dòng điện lớn mạch rotor Từ phân tích nhận xét trên, để nâng cao chất lượng điều khiển, điều khiển cần thiết phải xét tới yếu tố ... γ 51 d (3.9) ∫ z dt Tổng hợp điều khiển ‘adaptive backstepping’ cho thành phần irq Tổng hợp tương tự điều khiển “adaptive backstepping” cho thành phần ird, ta điều khiển thành phần irq bền vững ... rotor ird máy phát -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Hình 5.6 Đáp ứng thành phần dòng rotor irq máy phát Khi sập lưới toàn hệ thống 50%, với điều khiển dòng thích nghi bền vững thiết kế, máy phát...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:09

Ngày tải lên: 06/10/2013, 15:20

... nghĩa máy tr ng thái a Gi i thi u - Tr ng thái h n h p - Tr ng thái tr c giao - M t mô hình ng nghĩa c a máy tr ng thái - M t tr ng thái ng nghĩa b Gi i quy t xung ñ t có th x y máy tr ng thái ... Tính k t n i m nh 1.2 MÁY TR NG THÁI H U H N M R NG 1.2.1 Gi i thi u Máy tr ng thái h u h n m r ng (Extended Finite State Machine - EFSM) m t mô hình nâng cao d a máy tr ng thái h u h n truy n ... m m 2.2.3.1 Máy tr ng thái h u h n Máy tr ng thái h u h n (Finite State Machine – FSM) ñã ñư c s d ng t lâu ñ n m b t hành vi c a h th ng d a tr ng thái Vi c s d ng mô hình tr ng thái h u h n...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:21

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:56

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:21

Ngày tải lên: 03/07/2015, 16:30

... khác Điều đặc biệt quan trọng lĩnh vực điều khiển hệ thống kỹ thuật xã hội, bỏi điêu khiển trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo mô khình đố đa định thích hợp để điều khiển ... tính nh phi tuyến Máy tính tơng tự đợc dùng rộng rãi máy tính tơng tự điện tử mà phần tử khuếch đại thuật toán Điện áp máy tính biểu thị biến số mô hình toán học Tuy nhiên, máy tính tơng tự bị ... kể, máy tính khả phát triển mềm dẻo muốn thay đổi cấu trúc hệ thống Vì vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3.Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... giảm Đây sơ đồ điều khiển quen thuộc, sơ đồ này, điều khiển mờ dùng để thay điều khiển mờ kinh điển + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình ... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển ... làm việc, để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2.2 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản:...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... khác Điều đặc biệt quan trọng lĩnh vực điều khiển hệ thống kỹ thuật xã hội, bỏi điêu khiển trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo mô khình đố đa định thích hợp để điều khiển ... tính nh phi tuyến Máy tính tơng tự đợc dùng rộng rãi máy tính tơng tự điện tử mà phần tử khuếch đại thuật toán Điện áp máy tính biểu thị biến số mô hình toán học Tuy nhiên, máy tính tơng tự bị ... kể, máy tính khả phát triển mềm dẻo muốn thay đổi cấu trúc hệ thống Vì vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3.Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

... vậy, nhân loại khắc họa Thần Tình có hai cánh mắt mù lòa ";quotes[18] ="Một người yêu có hai trạng thái: không nghi ngờ hết, hai nghi ngờ tất ";quotes[19] =" Yêu có nghĩa đối xử với tốt tất người, ... dù bậc thánh biến thành đứa trẻ không không ";quotes[13] ="Tình yêu rung cảm tâm hồn gặp tâm hồn đồng điệu, hòa nhịp hai trái tim, làm người ta nhìn thấy vật tươi đẹp ";quotes[14] ="Đang thật yêu ... xa cách thời gian chẳng cả";quotes[6] ="Khi tâm hồn mở để đón tình yêu dưng có hàng ngàn cách để biểu lộ tình yêu ấy";quotes[7] ="Khi hai người yêu nhau, họ không nhìn mà họ nhìn hướng";quotes[8]...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 06:10

... bày sơ đồ mạch sau: Trong LOGO! khối NOR Biểu tượng sau: I1 I2 I3 >1 Q Đầu khối NOR đóng (trạng thái ) tất đầu vào cắt (trạng thái 0) Ngay cổng vào đóng (trạng thái 1), đầu cắt (trạng thái 0) ... kẻ đậm biểu đồ thời gian suất biểu tượng pulse relay Trg R 28 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Q Mỗi trạng thái đầu vào Trg chuyển từ sang 1, trạng thái đầu thay đổi Bạn reset pulse rơle trạng thái ... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... bày sơ đồ mạch sau: Trong LOGO! khối NOR Biểu tượng sau: I1 I2 I3 >1 Q Đầu khối NOR đóng (trạng thái ) tất đầu vào cắt (trạng thái 0) Ngay cổng vào đóng (trạng thái 1), đầu cắt (trạng thái 0) ... kẻ đậm biểu đồ thời gian suất biểu tượng pulse relay Trg R 28 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Q Mỗi trạng thái đầu vào Trg chuyển từ sang 1, trạng thái đầu thay đổi Bạn reset pulse rơle trạng thái ... thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... MẠCH PID Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công ... Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG ... khiển công nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

Ngày tải lên: 25/03/2014, 12:21

... môn trí tuệ nhân tạo Hà Nội, 2010 Giới thiệu Trong ngành khoa học máy tính, tìm kiếm lời giải tối ưu cho toán vấn đề nhà khoa học máy tính đặc biệt quan tâm Mục đích thuật toán tìm kiếm lời giải ... (GA) chậm số thuật toán khác song GA lại có vài ưu điểm trội như: dễ thể hiện, không bị rơi vào trạng thái cực trị địa phương, dễ thay đổi hàm thích nghi, … Vì vậy, thuật toán Gene lựa chọn thích ... cá thể tốt hơn) II Bài toán Ba lô Phát biểu toán: Bạn chuẩn bị du lịch bạn cần chuẩn bị số thứ Tuy nhiên, bạn đem tất sức người có hạn Bạn phải đem theo đồ gì, số lượng loại để đạt tổng giá trị...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:03