biết được cấu tạo của hệ thống lái cơ

... thuyết đặc điểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời mới.” 1) Những yêu cầu hệ thống lái 2) Các hệ thống lái thông dụng 3) Nguyên lý cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển ... dụng trang bị hệ thống lái hai bánh 2.1.2 Cấu tạo: 2.1.3 Nguyên lý làm việc: 2.1.4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước 2.2 Hệ thống lái bánh: 2.2.1 Khái niệm :Hệ thống lái cho phép tác ... Hệ thống lái học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2.3.2 Hệ thống lái học loại _bánh +Cấu tạo : +Nguyên lý làm việc: 2.3.3 Đánh giá hệ thống lái học loại thường: 2.4 Hệ thống...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... 2.4.1 Khái niệm chung hệ thống lái có trợ lực : Hệ thống lái trợ lực hệ thống lái có khả tạo lực đẩy phụ hỗ trợ lái xe quay vòng tay lái quay vòng Việc trang bị hệ thống lái trợ lực mang lại lợi ... động thẳng Hệ thống lái hai bánh xe phái trước có cấu tạo đơn giản, dễ sửa chữa bảo dưỡng hư hỏng sử dụng phổ biến ôtô 2.2 HỆ THỐNG LÁI BÁNH : 2.2.1 Khái niệm : Hệ thống lái bánh hệ thống lái cho ... Chức :Trụ lái thành tố cấu thành hệ thống lái có chức truyền momen lái từ volant đến hộp số lái Một trụ lái đơn giản bao gồm trục lái phận bao che trục lái Trụ lái ơtơ đại có cấu tạo phức tạp...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:36

... lao động, suất làm việc cao 1.6 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống dây chuyền băng tải 1.6.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động 1.6.1.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động yêu cầu kỹ thuật ... 8.Gối ổ rulô 9.Gối ổ rulô chủ động 10 Rulô bi động 10 Hình 1.2: Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động 1.6.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động Băng cao su đợc quấn tang quay chÝnh vµ tang quay phơ ... tiết làm băng Thân băng: + Băng tải cao su + Các lăn + Hệ thống giá đỡ lăn Đuôi băng: + Tang quay phụ + Cơ cấu căng băng + Giá đỡ 1.6.3 Cấu tạo - Nguyên lý làm việc phận đầu máy 1.6.3.1 Động làm...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 23:15

... chui vào rãnh trục lái khố trục lái Cơ cấu tay lái nghiêng Để thích hợp với vị trí lái người lái xe, loại xe thường trang bị cho hệ thống lái khả thay đổi góc nghiêng Cơ cấu tay lái nghiêng phân ... ngắt nhiên liệu tự động…hoặc cấu khoá tay lái Trong chúng tơi muốn đề cập đến cấu khố tay lái lắp số loại xe Cơ cấu hoạt động cách cách khố trục lái vào ống trục lái rút chìa khố điện Thường ... đập Trục lái thiết kế để hấp thu va đập theo phương hướng trục, lắp với tăng cứng bảng táp lô thông qua giá đỡ phía giá đỡ dễ vỡ Trục lái hộp cấu lái nối với trục trung gian Khi hộp cấu lái chuyển...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 18:20

... chui vào rãnh trục lái khố trục lái Cơ cấu tay lái nghiêng Để thích hợp với vị trí lái người lái xe, loại xe thường trang bị cho hệ thống lái khả thay đổi góc nghiêng Cơ cấu tay lái nghiêng phân ... minh, ngắt nhiên liệu tự động…hoặc cấu khoá tay lái Trong muốn đề cập đến cấu khoá tay lái lắp số loại xe Cơ cấu hoạt động cách cách khoá trục lái vào ống trục lái rút chìa khố điện Thường có hai ... đập Trục lái thiết kế để hấp thu va đập theo phương hướng trục, lắp với tăng cứng bảng táp lô thơng qua giá đỡ phía giá đỡ dễ vỡ Trục lái hộp cấu lái nối với trục trung gian Khi hộp cấu lái chuyển...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20

... timer Bé timer t¸c dơng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ấn nút Stop tác động ... tác động cổng vào I0.3 làm PLC dừng hệ thống ngừng làm việc c Chơng trình điều khiển Chơng trình viết dạng LAD Trờng ĐH Nông nghiệp I - 85 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện d o m o w o c u -tr a c k w ... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... Hình 33: Sơ đồ thuật toán xử lý mạch đo chiều dài Trờng ĐH Nông nghiệp I - 72 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp ` Nguyễn Duy Hoàng Các th viện đợc sử dụng chơng trình viết cho chíp: ... khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dơng xư lý víi ký tù Sau phÇn khai báo th viện sử dụng chơng ... phím Sơ đồ thuật toán chơng trình xử lý quét bàn phím Trờng ĐH Nông nghiệp I - 73 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng ext_int1_isr(void) Lu phím đợc ấn Chuyển vị trí trỏ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... khiĨn cò + Được chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + ... I - 67 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng c Encorder Máy phát xung theo vòng quay Hình 30 Encorder Đây loại cảm biến đo chiều dài tốc độ, hệ thống cắt ống tự động máy ... đa vào đầu vào PLC, dao cắt hết ống gặp Sensor phát tín hiệu báo cho PLC biết dao cắt xong b Rơle Hình 29 Relay Trong hệ thống rơle nhận tín hiệu từ cổng PLC để cấp nguồn cho cuộn dây rơle Các...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... + Timer tạo thời gian trễ nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON + Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), ký hieọu laứ TONR Trờng ĐH Nông nghiệp I - 52 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện ... 1,4s 3.2.7 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo Timer τ tín hiệu đầu Timer x(t – τ) S7 ... tự động reset TONR không tự động reset Timer TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tieỏp ủieồm thửụứng ... sai) nên sử dụng kết hợp lệnh LD, A, O Để tạo phép so sánh mà S7 – 200 lệnh so sánh tương ứng như: so sánh không (), so sánh nhỏ (), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, ... dung ngăn xếp không bũ thay ủoồi bụỷi caực leọnh naứy Trờng ĐH Nông nghiệp I - 44 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Moõ tả lệnh S (Set) R (Reset) LAD: LAD S bit n ──(...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào/ra ... lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL có theồ chuyeồn ủửụùc sang LAD Trờng ĐH Nông nghiệp I - 39 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo ... naứy khoõng kieồu nonvolatile nhửng ủoùc/ghi ủửụùc Trờng ĐH Nông nghiệp I - 33 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Mien nhớ EEPROM Chương trình Chương trình Chương trình...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... yêu cầu đặc biệt cấu tạo động Servo số điểm khác biệt u việt Hiện nhiều hãng sản xuất máy điện đa loại động Servo riêng Dới cấu tạo động Servo Roto nam châm vĩnh cửu Hình 17 Cấu tạo động Servo ... TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Động loại động xuất Việt Nam hệ thống máy tự động hoá cao nh máy CNC, hàn tự động, Rôbốt Về phận nh Stato, rôto đợc chế tạo nh động khác ... trống tối thiểu 20Mb - Có ổ đĩa mềm, hệ điều hành Windows 9.x XP, phần mền KGL Hình 15 Màn hình lập trình KGL WIN Trờng ĐH Nông nghiệp I - 22 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... công đoạn tạo ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm ... nhớ Một hệ thống Bus truyền thông tin đến từ CPU Bộ nhớ đệm xuất nhập chịu điều khiển CPU Tần số xung nhịp cấp cho CPU đợc lấy từ nguồn dao động thạch anh lấy từ mạch dao động RC, mạch tạo dao ... lới, L lới tích điện (+) có dòng điện tử chạy từ Katốt sang Anốt tạo dòng điện chay từ Anốt sang Katốt qua cuộn dây hàn xuống mát tạo mạch kín Tụ C3, C3 mắc song song với cuộn hàn có nhiệm vụ chia...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... đa đến dây chuyền tạo ống khác Dây chuyền tạo ống (PM ) bao gồm nhiều công đoạn: Un coiler ( mở cuộn phôi), Forming( tạo ống ), Up set (hàn ống ), sizing(định hình cỡ ống) Cơ cấu dẫn động hai ... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... vệ cho khối thiết bị điện phận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiết bị điện khác đợc bảo vệ dựa nguyên tắc Trờng ĐH Nông nghiệp I -8- TĐH K46 - Khoa Cơ Điện d o m w c o m c u -tr a...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... đa đến dây chuyền tạo ống khác Dây chuyền tạo ống (PM ) bao gồm nhiều công đoạn: Un coiler ( mở cuộn phôi), Forming( tạo ống ), Up set (hàn ống ), sizing(định hình cỡ ống) Cơ cấu dẫn động hai ... Vi e N y bu k lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp ... vệ cho khối thiết bị điện phận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiết bị điện khác đợc bảo vệ dựa nguyên tắc Trờng ĐH Nông nghiệp I -8- TĐH K46 - Khoa Cơ Điện d o m w c o m c u -tr a...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 07:20

... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện ... Q0.2= Q0.3= I0.3=1 STOP H×nh 37 ThuËt toán điều khiển Trờng ĐH Nông nghiệp I - 83 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o Ngun Duy Hoµng m C lic k to B¸o c¸o tèt nghiƯp ... Động dao cắt Q0.4 Restart mạch đếm Bảng Đầu vào PLC Trờng ĐH Nông nghiệp I - 82 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o Ngun Duy Hoµng m C lic k to B¸o c¸o tèt nghiƯp...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... Hình 33: Sơ đồ thuật toán xử lý mạch đo chiều dài Trờng ĐH Nông nghiệp I - 72 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp ` Nguyễn Duy Hoàng Các th viện đợc sử dụng chơng trình viết cho chíp: ... khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng ... phím Sơ đồ thuật toán chơng trình xử lý quét bàn phím Trờng ĐH Nông nghiệp I - 73 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng ext_int1_isr(void) Lu phím đợc ấn Chuyển vị trí trá...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xoá + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ... I - 67 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng c Encorder Máy phát xung theo vòng quay Hình 30 Encorder Đây loại cảm biến đo chiều dài tốc độ, hệ thống cắt ống tự động máy ... đa vào đầu vào PLC, dao cắt hết ống gặp Sensor phát tín hiệu báo cho PLC biết dao cắt xong b Rơle Hình 29 Relay Trong hệ thống rơle nhận tín hiệu từ cổng PLC để cấp nguồn cho cuộn dây rơle Các...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20

... + Timer tạo thời gian trễ nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON + Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), ký hiệu laứ TONR Trờng ĐH Nông nghiệp I - 52 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện ... 1,4s 3.2.7 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời gian trễ tạo Timer τ tín hiệu đầu Timer x(t – τ) S7 ... tự động reset TONR không tự động reset Timer TON dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:20