biến đổi cấu trúc điều khiển 1

... 1 ) ⎣ A12 (q 1 ) A1 p (q 1 )⎤ ⎥ A2 p (q 1 ) ⎥ App (q 1 ) ⎥⎦ ⎡ B 11 (q 1 ) B12 (q 1 ) B1m (q 1 )⎤ ⎢ ⎥ B(q 1 ) = ⎢ B 21 (q 1 ) B2 m (q 1 ) ⎥ ⎢ B p1 (q 1 ) B pm (q 1 ) ⎥⎦ ⎣ 21 Bi ∈ ... ∆y1 α = = k1 ⇒ ∆y1 = k1∆x1 ∆x1 [1 + (α − 1) x1 ]2 (3 .10 ) Từ (3.8) ∆y α = = k2 ⇒ ∆y2 = k2 ∆x2 ∆x2 [1 + (α − 1) x2 ]2 (3 .11 ) * Do M = M = M = , từ (2.9) (2 .10 ) => ∆x &1 = ( x2 − x1 )∆L + ( x2 − x1 ... − y1 ) = g1 dt ∂g ∂g ∂g ∂g ∂g ∂g => M 1 x &1 = ∆L + ∆F + ∆x2 + ∆x1 + ∆V + ∆y1 ∂L ∂F ∂x2 ∂x1 ∂V ∂y1 M1 = ( x2 − x1 )∆L + ( x2 − x1 )∆F + ( L + F )∆x2 − ( L + F − V )∆x1 + ( x1 − y1 )∆V − V ∆y1 (3.9)...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:47

... kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 0.0 01 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0. 01 IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh ... -18 0+45 -14 6,6= -19 1,6 Gc0 =10 65,6 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 25 20 15 10 -5 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu ... ChọnGcuo =10 trongqtrìnhthiếtkế Ta đượckếtquảmơphỏng 11 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 0.0 01 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0. 01 0.001...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:46

... 12 Hình 1. 15 Sơ đồ cấu trúc biến đổi đa mức MMC 13 Hình 1. 16 Sơ đồ mạch điện chiều hệ thống HVDC 14 Hình 1. 17 Sơ đồ biến đổi Back-to-Back 14 Hình 1. 18 Sơ đồ truyền tải ... MMC hình 1. 15 xây dựng từ module thành phần đồng lại có khả điều khiển độc lập module Các module thành phần MMC có cấu trúc nửa cầu, có cấu trúc cầu 12 Hình 1. 15 Sơ đồ cấu trúc biến đổi đa mức ... 2 .1 Mô tả cấu trúc biến đổi đa mức Modular Multilevel Converter (MMC) Hình 2 .1 Sơ đồ tổng quát cấu trúc MMC 21 Hình 2.2.Các dạng cấu trúc SM (Cell) Cấu trúc MMC hình 2 .1 theo tài liệu [5], [16 ]...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:40

... Tóm lại, cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển mô ... chọn cấu hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình • Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều ... thống điều khiển sở lưu đồ P&ID sơ đồ khối nhiệm vụ thiết kế cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển hay gọi sách lược điều khiển thể quan hệ mặt cấu trúc biến chủ đạo (giá trị đặt), biến đo biến...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... = 2.6 .Cấu trúc điều khiển 2.6 .1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31

Ngày tải lên: 30/09/2013, 08:20

... dòng lệnh 1. 5.5.Sử dụng phương thức /biến lớp Cú pháp: Tên_lớp.Tên _biến Tên_lớp.Tên_phương_thức(…) 1. 6.Cơng cụ lập trình chương trình dịch 1. 6 .1. J2SDK - Download J2SE phiên tương ứng với hệ điều hành ... HelloWorldApp.class bạn Một nơi java cố tìm tập tin bytecode thư mục 16 bạn Vì thể tập tin byte code đặt C:\java bạn nên thay đổi đường dẫn tới 1. 5.4 .Cấu trúc chương trình HelloWordApp Phương thức main(): điểm ... tính hợp lệ o Thơng dịch & thực thi: cuối điều khiển CPU trình thơng dịch thời điểm có mã bytecode chuyển sang mã máy thực thi 1. 5.Chương trình Java 1. 5 .1. Tạo chương trình nguồn HelloWordApp •Khởi...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 01:20

... = 2.6 .Cấu trúc điều khiển 2.6 .1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31

Ngày tải lên: 06/10/2013, 17:20

... trúc điều khiển trình đa biến k12k 21 k22 © 2006 - HMS 32 11 Δy1 Δu1 = Δy1 Δu1 u2 = const y2 = const = k 11 = k k k k − 12 21 k 11 − 12 21 k22 k11k22 12 = − 11 λ 21 = − 11 λ22 = − λ 21 = 11 © 2004, ... k 11 Δy1 = k 11 u1 + k12Δu2 Δy2 = k 21 u1 + k22Δu2 r K2 1 k ⇒ Δu2 = − 21 Δu1 Để trì Δy2 = k22 ⎛ k12k 21 ⎞ ⎟ Δy1 = ⎜ k 11 − ⎟ Δu1 ⎜ ⎟ ⎝ k22 ⎠ Δy1 Δu1 y2 = const = k 11 − Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều ... Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn cấu hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... 21 = k  r 11 r 22 a a −a a 11 2 r 21  r 11 122 − (a r 11 + g1 )a122 + a r 22 g − a r12 g + a 112 (a r 21 + g )    − a122 g + (a r 11 + g )a r 22 − a 112 g − a r12 (a r 21 + g )   − a r 11 a122 ... 1) (ar 11 + ar 22 )]ar 22 − (k − 1) a122 − ar12 (ar 21 + g ) + a 112 g = k (ar11ar 22 − ar12 ar 21 ) (k − 1) a122 ar 22 + [ar 11 + (k − 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 − a 112 (ar 21 + g ) − ar12 g = k (ar11a122 ... (k − 1) a r 22 a122 − a 112 a r 21 − a 112 g − a r12 g = k (a r 11 a122 − a 112 a r 21 ) Rót gän: − a r12 g + a 112 g = (k − k )a r 11 a r 22 − (k − 1) a r12 a r 21 − (k − 1) (a r222 − a122 ) − a 112 g...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... 3.3 Cấu trúc điều khiển phi tuyến 30 3.3 .1 Cấu trúc điều khiển 31 3.3.2 Bộ điều khiển tựa thụ động 33 3.3.2 .1 Tổng hợp điều chỉnh dòng ird 34 3.3.2.2 Tổng hợp điều ... trình điều khiển miền thời gian (đã bao gồm bù nhiễu tín hiệu) có dạng : 1 ' u rd (k  1)  h11r ed (k)  11 ed (k  1)  12 ed (k  1)  y d (k  2)  14  sd  h11s u sd      1 '  ... tổng hợp điều khiển dòng giá trị 53 4 .1. 1 Hình 4.9: Khối hòa đồng 53 4 .1. 1 Hình 4 .10 : Khối điều khiển phía lƣới 54 4 .1. 2 .1 Hình 4 .11 : Các kết mơ hệ thống chế độ làm 56 việc bình thƣờng 4 .1. 2.2 Hình...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:41

... Hình 10 : Lớp Converter 36 Hình 11 : Sơ đồ chuyển từ AST sang flowchart .40 Hinh 12 : Lớp Flowchart 41 Hình 13 : Ví dụ chuyển đổi từ AST sang Flowchart 42 Hình 14 : ... chuyển đổi tử Source code sang AST đến Flowchart 42 Hình 15 : Giao diện chương trình .43 Hình 16 : Giao diện ví dụ 3.3 .1 44 Hình 17 : Kết ví dụ 3.3 .1 44 Hình 18 : Giao ... lạc 016 87954897 Email: minhvd88@gmail.com Lớp: CNPM-K 51 Hệ đào tạo: Đại học quy Đồ án tốt nghiệp thực tại: Viện công nghệ thông tin truyền thông Thời gian làm ĐATN: Từ ngày 15 / 01 /2 011 đến...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:41

... 3.3 Cấu trúc điều khiển phi tuyến 30 3.3 .1 Cấu trúc điều khiển 31 3.3.2 Bộ điều khiển tựa thụ động 33 3.3.2 .1 Tổng hợp điều chỉnh dòng ird 34 3.3.2.2 Tổng hợp điều ... tổng hợp điều khiển dòng giá trị 53 4 .1. 1 Hình 4.9: Khối hòa đồng 53 4 .1. 1 Hình 4 .10 : Khối điều khiển phía lƣới 54 4 .1. 2 .1 Hình 4 .11 : Các kết mơ hệ thống chế độ làm 56 việc bình thƣờng 4 .1. 2.2 Hình ... TÌM HIỂU CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 24 3 .1 Tổng quan cấu trúc điều khiển MPĐKĐBNK 24 3.2 Cấu trúc điều khiển tuyến tính 25 3.2 .1 Mô hình dòng...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 21:42

... toán Cấu trúc điều khiển cấu trúc chương trình Chương Đề mục (tiếp theo) 2 .11 Các cấu trúc lồng 2 .12 Vòng lặp for 2 .13 Cấu trúc đa lựa chọn switch 2 .14 Vòng lặp do/while 2 .15 break continue 2 .16 ... cấu trúc điều khiển có đầu vào, đầu – Kết nối đầu cấu trúc điều khiển với đầu vào cấu trúc – xếp chồng cấu trúc điều khiển © 2004 Trần Minh Châu FOTECH VNU Chương 23 Cấu trúc lựa chọn if • Cấu ... fail): fail): 50 1 1 1 1 fig02 _11 .cpp output (1 of 1) ©2004 Trần Minh Châu FOTECH VNU  51 Những điểm quan trọng vòng lặp điều khiển đếm • vòng lặp điều khiển đếm đòi hỏi – Tên biến điều khiển( control...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

... lớn ba số 10 Sắp xếp ba số theo thứ tự tăng dần 11 Sắp xếp ba số theo thứ tự giảm dần  DK - + S Cấu trúc Cú pháp : + If (DK) DK { S1; S1 } { S2 } Nếu DK thực S1, thực S2 Ví dụ :  10 11 12 S2 Kiểm ... c = Giải hệ PT : a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2 III Cấu trúc lựa chọn  Cú pháp : switch (b) { case h1: S1; break; case h2: S2; break; case hn: Sn; break; default : Sn +1; } b=h1 + S1 - b=h2 - + S2 ... lập thành canh tam giác ? Cấu trúc :  Cú pháp : if (Dk1) { S1; } else if (Dk2) { S2; } else if (DkN) { Sn; } else { Sn +1; } Dk1 + S1 - Dk2 - + S2 - DkN - + Sn Sn +1 Ví dụ : Đọc vào điểm TB,...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 11:45

... - 15 % (+) -nt- 20 (L) - - 10 % (+) -nt- 17 (L) 15 % (+) 10 % (+) 50% (++) -nt- 10 (PL) - 10 % (+) 5% (+) 28/07/2007 21 (L) - - 30% (++) -nt- 21 (L) - - 5% (+) 10 -nt- 18 (L) - - 15 % (+) 11 -nt- 19 ... (MrNV) họ nodavirus 16 Hình 2 .10 : Cấu trúc tế bào quan gan tụy TCX 18 Hình 2 .11 : Cấu trúc tế bào quan mang TCX 19 Hình 4 .1: Cấu trúc tế bào tổ chức mô TCX ... 9/23 (39 ,13 %) gan tụy 2 /11 (18 ,18 %) - Khơng có thay đổi cấu trúc mơ học - Tỉ lệ mẫu xuất thể vùi tế bào quan mang; không xuất thể mang 5 /11 (45,45%) vùi tế bào mang - Khơng có thay đổi cấu trúc mô...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 09:49

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:13

... lớn ba số 10 Sắp xếp ba số theo thứ tự tăng dần 11 Sắp xếp ba số theo thứ tự giảm dần  DK - + S Cấu trúc Cú pháp : + If (DK) DK { S1; S1 } { S2 } Nếu DK thực S1, thực S2 Ví dụ :  10 11 12 S2 Kiểm ... c = Giải hệ PT : a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2 III Cấu trúc lựa chọn  Cú pháp : switch (b) { case h1: S1; break; case h2: S2; break; case hn: Sn; break; default : Sn +1; } b=h1 + S1 - b=h2 - + S2 ... lập thành canh tam giác ? Cấu trúc :  Cú pháp : if (Dk1) { S1; } else if (Dk2) { S2; } else if (DkN) { Sn; } else { Sn +1; } Dk1 + S1 - Dk2 - + S2 - DkN - + Sn Sn +1 Ví dụ : Đọc vào điểm TB,...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:35

... - 15 % (+) -nt- 20 (L) - - 10 % (+) -nt- 17 (L) 15 % (+) 10 % (+) 50% (++) -nt- 10 (PL) - 10 % (+) 5% (+) 28/07/2007 21 (L) - - 30% (++) -nt- 21 (L) - - 5% (+) 10 -nt- 18 (L) - - 15 % (+) 11 -nt- 19 ... (MrNV) họ nodavirus 16 Hình 2 .10 : Cấu trúc tế bào quan gan tụy TCX 18 Hình 2 .11 : Cấu trúc tế bào quan mang TCX 19 Hình 4 .1: Cấu trúc tế bào tổ chức mô TCX ... 9/23 (39 ,13 %) gan tụy 2 /11 (18 ,18 %) - Khơng có thay đổi cấu trúc mơ học - Tỉ lệ mẫu xuất thể vùi tế bào quan mang; không xuất thể mang 5 /11 (45,45%) vùi tế bào mang - Khơng có thay đổi cấu trúc mô...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:47