bang cuu chuong nhan 2

... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 36 6 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 48 6 x 4 = 24 6 ... 6 = 54 9 x 2 = 18 9 x 7 = 63 9 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 81 9 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 18 3 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 48 8 x 2 = 16 8 x 7 = 56 8 x 3 = 24 8 x 8 = 64 8 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 49 7 x 3 = 21 7 x 8 = 56 7 x 4 = 28 7 x 9 = 63 7...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 05:11

Ngày tải lên: 04/12/2013, 07:11

Ngày tải lên: 13/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:40

Ngày tải lên: 13/12/2013, 15:50

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:21

... -  A (x). x 1  A (x) a) x 1  A c(x) b) Tập bù A C của tập mờ A. a) Hàm liên thuộc của tập mờ A. b) Hàm liên thuộc của tập mờ A C . 2.  A  B (x) = max{0,  A (x) +  B (x) - 1} (Pheùp giao Lukasiewicz ), 3. (Tích Einstein), 4. ... =  B (y), với mọi x  M. Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở. M  N x  A  B (x, y) y 2. Các phép toán trên tập mờ: a. Phép hợp: Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như: 1.        0)}(),(min{1 0)}(),(min{)}(),(max{ )( xx xxxx x BA BABA BA    nếu nếu , 2.  A  B (x) = min{1,  A (x) +  B (x)} (Phép hợp Lukasiewicz ), 3. )()(1 )()( )( xx xx x BA BA BA        ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... đóng mở van nước nóng và dp 2 tương ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh. Giả sử dp 1  (-p, p) kW/s. dp 2  (-p, p) kW/s. Choïn p = 1  dp 1 , dp 2  (-1, 1) kw/s. Bước 2. Chọn số lượng tập mờ: Ta ... điều khiển y 1 và tín hiệu chủ đạo x 1 .(Ký hiệu là et):  et  (-k, k) o C. Chọn k =20  et  ( -20 , 20 ) o C. Gọi v o là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu tốc cần điều khiển ... khiển:  0  1  2 flow temp Cold Good Hot  0 Soft OpenSlow OpenSlow OpenFast  1 Good CloseSlow Steady OpenSlow  2 Hard CloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật điều khiển cho bieán ra Cold  0  1  2 flow...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... 0] [Rules] 1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 PHẦN C PHỤ LỤC ... coù 2 thoâng soá. ‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá. ‘sigmf’: coù 2 thoâng soá. ‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘psigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘pimf’: coù 4 thoâng soá. ‘smf’: coù 2 thoâng số. ‘zmf’: có 2 ... = [ -20 20 ] NumMFs = 3 MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0] MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0] MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30] [Input2] Name...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... một giá trị rõ x 0 bất kỳ: x 0  X = {x 1 , x 2 , , x n } tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng: a T = (a 1 , a 2 , , a n ) Chương 2: Luật hợp thành mờ a. Mệnh đề hợp thành: Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ A và B. Chẳng hạn với n điểm mẫu x 1 , x 2 , , x n của hàm  A (x) và m điểm mẫu y 1 , y 2 , , y m của hàm  B (y) thì luật hợp thành R là một ma trận n hàng ...  B’ (y) của giá trị đầu ra B’:  B’ (y) = (l 1 , l 2 , , l m ) cũng được tính theo công thức trên và   kii ni k ral ,minmax 1   , k = 1, 2, , m, trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... định y’  B’ B 1 B 2 y H - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G. G là khoảng [y 1 , y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiển R 2 : NẾU  = A 2 thì  = B 2 . trong soá ...  Bk (y) với k = 1, 2, , p . Thuật toán triển khai R = R 1  R 2   R p sẽ như sau: 1. rời rạc hóa X tại n điểm x 1 , x 2 , , x n và Y tại m điểm y 1 , y 2 , , y m , 2. xác định các vector ... thì  = B 1 , hoặc R 2 : NẾU  = A 2 thì  = B 2 , hoặc R p : NẾU  = A p thì  = B p trong đó các giá trị mờ A 1 , A 2 , , A p có cùng cơ sở X và B 1 , B 2 , , B p có cùng cơ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:02

... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q thì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc  B’ (y) sẽ là:    q k k BB yy 1 '' )()(  , ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... r(t) = t . 1(t)  R(p) = 1/p 2 :   v pp xlv KpGppGp pE 1 )(. 1 lim )(1 1 lim 0 2 0     Với )(lim 0 ppGK p v   : hằng số sai lệch vận tốc. Khi r(t) = t 2 /2. 1(t)  R(p) = 1/p 3 :  ... tốc. Khi r(t) = t 2 /2. 1(t)  R(p) = 1/p 3 :   a p xla KpGp pE 1 )(1 1 lim 3 0     Với )(lim 2 0 pGpK p a   : hằng số sai lệch gia tốc. Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng ... p C(t)r(t) e(t) H(p) + + Chương 7: Các kiểu điều khiển cổ điển a. Điều khiển tỉ lệ P: Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng đạt trị số yêu cầu nhưng thường có sai lệch. Để giảm sai lệch người ta tăng độ lợi...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... ra có dạng: R k : NẾU  1 = A 1 k VAØ  2 = A 2 k VAØ VAØ  d = A d k THÌ  = B k trong đó k = 1, 2 …, n và các tập mờ A m k , m = 1, 2, …, d có cùng cơ sở X. Luật điều khiển trên ... sau: 1.  B’ (y) = MAX{  B’k (y), k = 1, 2, …, n} hoặc 2.          n k kBB yMINy 1 '' )(,1)(  Từ những công thức của bước 1 và của bước 2 dễ dàng suy ra được công thức biểu ... hoặc SUM- PROD để cài đặt R k , Bước 2: Tìm tập mờ đầu ra của R Sau khi đã có được d tập mờ đầu ra cho từng luật điều khiển R k là:  B’k (y), k = 1, 2, …, d. tập mờ đầu ra chung B’ của thiết...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... và Hot. Từ menu Edit, chọn Add Input rồi chọn Add Output. Nhắp vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên trong ô Name tương ứng. Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ... 2. Mô phỏng trong Simulink: Tại dấu nhắc của MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt màn hình làm việc...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... thức: k.u(1).(k.u(1) u (2) ) + u (2) .(k.u(1)>u (2) ) Với k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân, u (2) tốc độ cực đại của van. + Khi k.u(1)  u (2) thì ngã ra là k.u(1), + Khi k.u(1) > u (2) thì ngã ra là u (2) .  ... sự biến thiên là hàm sin có tần số là f s1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m 3 /h đối với tốc độ dòng nước ra và f s2 = 0.2rad/s, biên độ là 4 o C đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các ... nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. Hàm nhiệt độ: )3()1( )4().3( )2( ).1( uu uuuu   Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng. u (2) là nhiệt độ của dòng nước nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. u(4)...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... Lê Lơ.i. Năm 1 423 Nguyễn Trãi khuyên Lê Lợi rút quân về Lam Sơn để bảo toàn và gây dựng thêm lực lượng, một mặt ông viết thư hòa hoãn với tướng Minh là Trần Trí và Sơn Tho Năm 1 424 ông đề nghị ... thắng liên tiếp mọi nơi. Năm 1 427 Lê Lợi tổ chức hội thề Đông Quan (Thăng Long) tha cho quân Minh về nước theo lời bàn nhân nghĩa của Nguyễn Trãi. Đầu năm 1 428 , Lê Lợi lên ngôi hoàng đế, ... Nhân Bản Dân Tộc Lâm Văn Trung Khi chọn Nguyễn Trãi làm chủ đề cho trại Về Nguồn lần thứ 12, chúng tôi được một số vị tán thưởng và đồng thời cũng nhận được lời khuyến cáo là sẽ gặp phải...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20