... nhiều loại môhìnhbay để tính toán thiết kế thi công chế tạo dạng môhìnhbay lên thẳng Quadrocopter Môhình kiểm nghiệm bay thực tế, thời gian chuyến bay khoảng 15 phút Môhìnhbay có khả Tuyển ... biến Sau hoàn thành thiện khí,lập trình mô tín hiệu động (Hình 7), ta có môhình Quadrocopter bay không gian (Hình 10) Hình 10: Môhình Quadrotor chế tạo bay thực tế Kết luận Qua trình nghiên cứu ... Quadrocopter giữ độ cao (Hình1 ) 2.2 Cơ sở lý thuyết môhìnhbay Quadrocopter 2.2.1 Nghiên cứu lý thuyết chuyển động Quadrocopter xây dựng môhình động lực học máybay Nguyên lý hoạt động môhình hoạt động...
... dài Góc PHẦN II.THIẾT KẾ MẪU MÁYBAYMÔHÌNH J3 Trên sở máybay J3 , chúng em chế tạo máybaymôhình J-3 phục vụ cho viêc kiểm tra tính chất khí động học với tỉ lệ môhình 1:10 Các thông số kỹ ... Chiều dài 77.5 cm Tốc độ bay 20-60 km/h Pin 2200mAh Motor 1200kv Thiết kế mẫu máybaymôhình Các vẽ thiết kế Các vẽ thiết kế Các vẽ thiết kế PHẦN III CHẾ TẠO MẪU MÁYBAYMÔHÌNH J3 Vật liệu chuẩn ... MẪU MÁYBAY J3 TRONG CÁC GIAI ĐOẠN Quá trình cất cánh Quá trình bay a.Thay đổi hướng liệng Liệng sang phải Liệng sang trái b.Thay đổi hướng bayBay sang phải Bay sang trái c.Thay đổi độ cao Bay...
... c´c biˆn trang th´i du.o.c tˆp ho.p bang 1, v` h` 1, a e a a ınh a ´ ’ a a o o o o Bang Nh˜.ng gi´ tri h`m thuˆc dˆi v´.i dˆ cao m´y bay u a cao máybay (ft) Large (L) Medium (M) Small ... tˆc dˆ m´y bay ´ ´ ’ a a o o o o o a Bang Nh˜ u T c Up Large (UL) Up Small (US) Zero (Z) Down Small (DS) Down Large (DL) -30 0 0 -25 0 0 -20 0 0 -15 0 0.5 0.5 -10 0 -5 0 0.5 0.5 máybay (ft/s) ... kinh nghiˆm c´c phi cˆng v` tˆ ng ho.p bang FAM a a e c diˆu khiˆn ’ ’ (Fuzzy Associate Memory) C´c gi´ tri bang FAM l` c´c lu ` a a a a e e ’ ’ Bang Bang FAM cao h L M S NZ DL Z US UL UL...
... -o0o -o0o - MSSV: 06111089 MSSV: 06111096 61111 1.1 BAY QUADROCOPTER 1.2 - Quad - Quadrocopter LabVIEW : 30/08/2010 21/01/2011 ThS ... Oemichen B song song theo hai xoay G de Bothezat hai Convertawings Model A Quad , Quadrocopter bay v [14] 1.2.2 Quadrocopter a anfly Innovations [1] - 11 - Innovations - [1] - (Vertical Take ... Quadrocopter c Roll: Quad moment c Xb 15 Quad = = H) 4 Roll b + H A B A H B d Pitch: Quadrocopter bay lui b Pitch + : quanh b H A B A H B e Yaw: Quadrocopter b sau , Quadrocopter quay quanh tr c...
... -o0o -o0o - MSSV: 06111089 MSSV: 06111096 61111 1.1 BAY QUADROCOPTER 1.2 - Quad - Quadrocopter LabVIEW : 30/08/2010 21/01/2011 ThS ... Oemichen B song song theo hai xoay G de Bothezat hai Convertawings Model A Quad , Quadrocopter bay v [14] 1.2.2 Quadrocopter a anfly Innovations [1] - 11 - Innovations - [1] - (Vertical Take ... Quadrocopter c Roll: Quad moment c Xb 15 Quad = = H) 4 Roll b + H A B A H B d Pitch: Quadrocopter bay lui b Pitch + : quanh b H A B A H B e Yaw: Quadrocopter b sau , Quadrocopter quay quanh tr c...