bộ môn cơ sở thiết kế máy và robot

... PLC kết nối vào điều khiển (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot phần mềm điều khiển robot thiết bị điều khiển cầm tay đấu nối thẳng vào ... PLC 3: Bộ điều khiển robot (controller) 4: Bộ điều khiển cầm tay 5: Cánh tay robot RV-2FR-Q  Đối với robot dòng Q RV-2RF-Q kết nối sau: + Kết nối máy tính có cài đặt phần mềm RT Tollbox2,3 vào ... RV-2FR-Q Trình bày sơ đồ kết nối thiết bị để điều khiển robot Hình 4a: Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q 0 22 5 2 Hình 4b : Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q 0 23 1: Máy tính có cài đăt

Ngày tải lên: 21/12/2022, 09:47

... BB=11 CC=05 DD=00 EE=94 Robot gì? Kể tên dạng robot? Robot Rôbốt, Rô-bô , Người máy loại máy thực cơng việc cách tự động điều khiển máy tính vi mạch điện tử lập trình Robot tác nhân khí, nhân ... nhân tạo, ảo, thường hệ thống khí-điện tử Các loại robot + Articulated robot: + Scara robot: + Humannoid robot: + Parallet robot: + Mobile robot: ……… Tính bậc tự do: a) F λ=3 số bậc tự khâu n= ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Robot công nghiệp Kỳ thi học kỳ đợt B năm học 2020

Ngày tải lên: 22/12/2022, 05:08

... + Kết nối máy tính có cài đặt phần mềm RT Tollbox2,3 vào PLC điều khiển, từ PLC kết nối vào điều khiển (Controller) robot, từ điều khiển robot nối vào cánh tay robot + Ngoài cách điều khiển robot ... thuật robot Misubishi RV-2FR-Q Trình bày sơ đồ kết nối thiết bị để điều khiển robot Hình 4a: Sơ đồ kết nối điều khiển robot RV-2FR-Q 0 Tieu luan 22 5 2 Hình 4b : Sơ đồ kết nối điều khiển robot ... 1: Máy tính có cài đăt phần mềm RT Tollbox3 2: Module điều khiển PLC 3: Bộ điều khiển robot (controller) 4: Bộ điều khiển cầm tay 5: Cánh tay robot RV-2FR-Q  Đối với robot dòng Q RV-2RF-Q kết

Ngày tải lên: 06/02/2023, 09:22

... Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính tốn động học, mơ chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR Đồ án chia thành phần : ... chuyển động robot MMR -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát tốn động học robot -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR -Chương 3: Phần mềm tính tốn mô ♦ Phần I : Thiết kế chế tạo mẫu robot MMR ... bảo thầy, cô môn bạn sinh viên, người quan tâm đến robot -1Đồ án tốt nghiệp Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2Đồ

Ngày tải lên: 15/03/2023, 11:27

... Nếu vào liệu sai ta hiệu chỉnh lại 40 SVTH : Nguyễn Văn Bản GVHD : Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp 3.2.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot - Vào menu 3D-CAD > select group -> robot ... Làm tương tự để thiết kế hình dáng khâu lại 42 SVTH : Nguyễn Văn Bản GVHD : Phạm Thành Long Đồ án robot công nghiệp Kết hình dáng robot sau thiết kế : - Thiết kế dụng cụ làm việc : Vào menu 3DCAD ... chúng em giao “Tính toán ,điều khiển thiết kế robot KUKA KR30 L15/2 ” Trong trình thiết kế đồ án với hướng dẫn tận tình thầy giáo Phạm Thành Long và thầy cô khác môn với nỗ lực thân, đến nhiệm vụ

Ngày tải lên: 29/03/2017, 10:36

... phát triền của máy tinh là sụ phát triển của các dây chuyền sản xuất và các thiết bị tự động hoá. Trong các dây chuyền máy móc hiện đại và trong hệ thống sản xuất thì robot và các thiết bị tự ... trong công nghiệp. Tiêu biểu cho nhóm robot nay ta nghiên cứu Robot Serpent. Robot Serpent đợc thiết kế động cơ truyền động cho cổ tay đợc đặt trên trục cơ bản và liên hệ với cổ tay bằng đai truyền, ... công nghệ sản xuất hiện đại và cách hoạt động của dây chuyền máy móc dùng robot. Qua đợt thực tập ở bộ môn Tự động hoá, em đã đợc tìm hiểu về hệ thống Robot Scara và đợc thực tập lắp ráp mạch

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:03

... Lớp cơ điện tử 2-K47 Cảm biến trong robot 1.Định nghĩa cảm biến Cảm biến thường được định nghĩa theo nghĩa rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng lại với những kích thích và các tín hiệu .Đây là thiết ... trạng thái) Cơ cấu chấp hành Bộ cảm biến Chương trình Bộ vi xử lý Lớp cơ điện tử 2-K47  Cảm biến nhìn toạ độ chuyển động robot sủ dụng công nghệ nhận dạng ảnh. Di Chuyển rất nhỏ của tay máy có thể ... lực thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai ,Bộ cảm biến lực thạch anh ,Bộ cảm biến lực thành áp điện Ở đây em xin giới thiệu các bước thiết kế sensor cho robot được download từ

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... của mỗi robot, phối hợp với hoạt động chung của các máy móc thiết bị khác mà ta thiết kế các chơng trình cụ thể để robot hoạt động theo những mục đích mong muốn TS Phạm Đăng Phớc Robot ... trình robot, cung cấp nhiều thủ tục và hàm đặc biệt để tính toán và điều khiển robot dùng trong môi trờng ngôn ngữ Turbo Pascal, hoặc PASRO/C là phát triển của PASRO, nhng đợc viết trên cơ sở ... robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do Đi kèm với robot gồm có một... xác lập các ma trận An (Biểu hiện kết quả trên màn hình và ghi vào

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... (Teach by showing), robot đợc điều khiển để di chuyển đến các điểm mong muốn và các vị trí đó đợc ghi lại trong bộ nhớ của máy tính, sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại ... trình robot, cung cấp nhiều thủ tục và hàm đặc biệt để tính toán và điều khiển robot dùng trong môi trờng ngôn ngữ Turbo Pascal, hoặc PASRO/C là phát triển của PASRO, nhng đợc viết trên cơ sở ... thiệu robot TERGAN 45 (TG-45 ): TERGAN... một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do Đi kèm với robot gồm có một bộ nguồn và một

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... sẽ đợc ghi lại vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng ... Robot 4.3 : 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh... định các góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot ... Pieper và áp dụng tốt với những robot. .. = (1 C 2 ) 3 Cặp nghiệm ứng với hai dấu +,- phù hợp với hình thể của robot lúc nâng vai lên và hạ vai xuống : TS Phạm Đăng Phớc 54 Robot

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot I.Động cơ bước : 1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh ... điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm ... Nhóm : NNT-DR 1 Lớp cơ điện tử 2-K47 - phân loại động cơ : +)Động cơ loại đơn cực (Unipolar), thường có 6 đầu ra. Đầu 1,2 thường được nối với cực dương, hai đầu a và b có thể được nối xuống

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... The 6.270 Robot Builder’s Guide for the 1992 M.I.T LEGO Robot Design Competition Project Conceived and Developed by: Fred Martin, ... Technology, the LEGO Robot Design Competition They were compiled into the current book form and distributed to the students of the 1992 class This second version of the Robot Builders Guide ... rst edition, intended to make the work more suitable for perusal by both robotic enthusiasts and teachers interested in robot design as an educational activity Appendix A of this edition explains

Ngày tải lên: 13/02/2014, 08:20

... thái) Cơ cấu chấp hành Bộ cảm biến Chương trình Bộ vi xử lý Lớp cơ điện tử 2-K47  Cảm biến nhìn toạ độ chuyển động robot sủ dụng công nghệ nhận dạng ảnh. Di Chuyển rất nhỏ của tay máy có ... thành di chuyển.Như Bộ cảm biến lực sử dụng cuộn dây ví sai ,Bộ cảm biến lực thạch anh ,Bộ cảm biến lực thành áp điện Ở đây em xin giới thiệu các bước thiết kế sensor cho robot được download ... lại như sau: 1 .Thiết kế Sensor: Robot nếu không cảm biến thì nó chỉ như chỉ là cái máy .Những robot cần phải có Sensor để có thể giải quyết những chuyện xẩy ra thế giới bên ngoài và phản hồi

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:20

... Cơ cấu chấp hành linh hoạt 13 2.1. Phân tích và chọn lựa cơ cấu tay máy phỏng sinh 13 2.2. Xây dựng các hệ hình động học và động lực 18 III. Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 27 3.1. Thiết ... tiết máy chủ yếu Đề tài đã hoàn thành một khối lợng thiết kế chế tạo lắp ráp toàn bộ các chi tiết máy cấu thành Robot RP Cụ thể bao gồm: - 120 bản vẽ thiết kế - 220 chi tiết máy ... Nghiên cứu thiết lập phần cứng và phần mềm điều khiển robocar Hình 1.1.2 Robocar trong phân xởng 12 II Cơ cấu chấp hành linh hoạt cho Robot 2.1 Phân tích và chọn lựa cơ cấu tay máy. .. m2

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... vẽ thiết kế robot SCA TM khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển vận hành robot SCA TM khí nén ®−îc tr×nh bµy trong Phần I của Báo cáo về nhiệm vụ 2 của Đề tài. 2) Robot ... cũng đã thiết kế chế tạo kiểu robot SCA là một biến thể của SCARA. Kiểu robot SCA này có cấu hình RRRT, với 4 bậc tự do, toàn dùng động cơ bước. 5 Hình 2.0.1. Chế tạo và lắp ráp Robot SCA ... 4 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Competition [...]... computer-simulated robots In the rst two years of the contest, the goal was to design a simulated robot that tried to nd and destroy other robots A couple years later, Mike ... The 6.270 Robot Builder’s Guide Project Conceived and Developed by: Fred Martin, Pankaj Oberoi, and Randy Sargent This Document Created by: Fred Martin for the 1992 M.I.T. LEGO Robot Design ... students, allowing them to get even deeper into robot design and other technological issues By the time of the 1991 class, we had developed a robot- building kit with the high degree the

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... tính điểm. 1.3.4 Thiết lập robot  Có hai phút để các đội thiết lập cho tất cả các robot trước khi bắt đầu mỗi trận đấu.Điều này bao gồm nạp sẵn (để cấu kiện vào robot) và sắp xếp các khối ... nhiều vào sân thi đấu và vị trí đặt ban đầu Đối với robot. .. động của Robot Hình 2.6: Sơ đồ động robot đẩy cấu kiện dưới 18 2) Chọn vật liệu, động cơ: * Lựa chọn vật liệu để chế tạo Robot: ... trong việc sáng tạo và thi công Robot Thực hiện bước này nhằm mục đích: + Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thi t kế hợp lý + Tính toán thi t kế bản vẽ và chế tao không bị

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... chính vào cơ 23 sở động học, phân tích Jacobian, và cơ sở động lực học, cơ sở về điều khiển lực tương tác của Robot tay máy với môi trường Luận án đã chọn một dạng cấu trúc Robot ... một hệ thống Robot, trình bày và phát triển cơ sở động học, phân tích Jacobian, cơ sở động lực học cho Robot dạng tay máy, cơ sở điều khiển lực tương tác của Robot với môi ... thiết kế quỹ đạo và điều khiển của loại Robot này -Robot này là Robot tay máy phục vụ mô hình hóa động học và động lực học Robot cho nghiên cứu sự tương tác của Robot

Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31

... chân thành cảm ơn tới: Bộ môn Cơ điện tử cùng tất cả Quý thầy trong Khoa Cơ khí đã truyền đạt những kiến thức quý báu làm cơ sở để chúng em thực hiện tốt đề tài này và đã tạo điều kiện thuận ... 2.2.3. Thiết kế phần cơ khí 34 a. Phần đế Robot tự động 34 b. Phần ngã ra của giàn giữ cấu kiện 36 c. Phần giá đỡ cấu kiện và cánh tay 38 2.2.4. Tính toán động học cho cơ cấu 45 a. Cơ cấu ... Cơ cấu trượt đế của robot 45 b. Cơ cấu ngả cấu kiện 45 c. Cơ cấu trượt ngang tầng 2 46 d. Cơ cấu đẩy cấu kiện 46 2.2.5. Thiết kế phần điện 47 a. Nguồn điện sử dụng cho Robot 47 b. Khối điều

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ooo LÊ MINH VƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠ ... 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ LÊ MINH VƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠ ĐIỆN ... Cán bộ hướng dẫn (Kí và ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Họ tên: Lê Minh Vương Lớp: 48CKCD Chuyên ngành: Công nghệ Cơ điện tử Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05