... điềuchỉnh 5%, dòngđiện bám theo giá trị đặt 35 - Bộđiềuchỉnhthích nghi dòngđiện đáp ứng u cầu thích nghi với xung dòngđiện vùng gián đoạn vùng liên tục, độ điềuchỉnh khơng lớn, dòngđiện ... có điềuchỉnhdòngđiệndòngđiện phần ứng khơng tải có độ q điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòngđiện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổng hợp điều khiển dòng điện, độ điềuchỉnh ... Đáp ứng dòngđiện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Mơ hình mơ điềuchỉnhdòngđiệnthích nghi Hình 3.13 Mơ hình mơ điềuchỉnhdòngđiệnthích nghi Mơ hình điều khiển dòngđiện phần...
... thống điện Trong : - Rω :Bộ điềuchỉnh tốc độ quay - Ri: Bộđiềuchỉnhdòngđiện - Uđ : Điện áp chủ đạo - Uω: Điện áp phản hồi tốc độ - Ui: Điện áp phản hồi âm dòngđiện - Ki: Hệ số phản hồi âm dòng ... thống điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điềuchỉnh Trong hệ truyền động tự động hệ chấp hành mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện ... biến đổi tốc độ dòngđiên Trong mạch vòng dòngđiện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạch vòng dòngđiện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạch vòng dòngđiện Trong đó: - hàm truyền điềuchìnhdòngđiện (cần tìm) B(p)...
... trúc điều khiển U ωđ − Uid Bộđiềuchỉnh Uω BỘĐIỀUCHỈNHBỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNG CƠ Cảm biến dòngđiện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển 1.1 • • Khái niệm chức khối mạch Bộđiều chỉnh: ... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều ... quấn kích từ điện áp dây quấn kích từ có dòngđiện mạch từ máy có từ thơng Tiếp đặt giá trị điện áp U lên mạch phần dây quấn phần ứng có dòngđiện I ưtương tác dòngđiện phần ứng từ thơng kích...
... ứng độngchỉnh lu thyristor dòngđiệnchỉnh lu dòngđiện phần ứng động chế độ làm việc chỉnh lu phụ thuộc vào phơng thức điều khiển tính chất tải truyền động điện, tải chỉnh lu thờng cuộn kích từ ... (phần nằm vùng gạch chéo) vùng dòng Trang :10 M hình 1.2 đặc tính hệ t-đ điện gián đoạn góc điều khiển lớn (khi điềuchỉnh sâu) vùng dòngđiện gián đoạn rộng việc điềuchỉnh tốc độ gặp nhiều khó ... dòng W = Ki + pTi Ti : điện Nhận xét :đặc điểm dòng Thời gian trễ Tổng hợp mạch vòng dòngđiện tác động nhanh Độ điềuchỉnh nhỏ ta phải sử dụng tiêu chuẩn tối modul điềuchỉnh nhỏ Sơ đồ cấu trúc...
... 4.5 4.6 Đặc tính dòngđiện tốc độ Đáp ứng dòngđiện tốc độ sau hiệu chỉnhđiều khiển tốc độ Đáp ứng Momen, dòngđiện tốc độ động BLDC Dòngđiệnđộng BLDC ... khiển điều khiển tương ứng Bộđiều khiển có cấu tạo giống nghịch lưu ba pha thông thường nhiên dòngđiệndòngđiện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt độngđiều khiển cho dòngđiện DC chạy qua hai cuộn ... Hình 3.3: Cấu trúc đơn giản mạch vòng dòngđiện Thiết kế điều khiển dòngđiệnBỏ qua tác động sức điệnđộng thời gian ngắn Ta đơn giản mạch vòng điều khiển dòng điện: Ta có hàm truyền đạt đối tượng:...
... pháp điều khiển: + Bộđiều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục + Bộđiều khiển tốc độ: Gán điểm cực Yêu cầu: Vẽ sơ đồ khối động chiều, sau vẽ cấu trúc mạch vòng điềuchỉnhđộng Thiết kế khâu điềuchỉnh ... chiều kích từ độc lập 1.2 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điềuchỉnhđộng Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ TĐĐ động chiều kích từ độc lập Trong đó: - Rω: điều khiển tốc độ RI: điều khiển dòngđiện BBĐ: ... trúc mạch vòng điều • chỉnhđộng Thiết kế khâu điềuchỉnhdòngđiện phần ứng với chu kỳ trích mẫu chọn • TI = TTB/5 chuyển luật điều khiển sang dạng lập trình Thiết kế khâu điềuchỉnh tốc độ quay...
... dụng điềuchỉnh Bởi tốc độ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnh tốc độ chủ yếu, tác dụng điềuchỉnhdòngđiện cố gắng cho Id nhanh chóng bám lượng đầu Ui* điềuchỉnhdòngđiện Tóm ... dòngđiện dành riêng để khống chế dòng điện, sau vượt dòngđiện tới hạn, dựa vào phản hồi âm mạnh để hạn chế xung kíchdòngđiện khống chế thật tốt đồ thị trạng thái độngdòngđiện Sau dòngđiện ... loại II 2.6- Bộđiềuchỉnhdòngđiệnđiềuchỉnh tốc độ quay hai mạch 36 vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng 2.6.1- Thiết kế điềuchỉnhdòngđiện 37 2.6.2- Thiết kế điềuchỉnh tốc độ...
... (ε ) = ε − Gσ (ε ) − G (ε ) σ CPA đòi hỏi trung bình ma trận tán xạ triệt tiêu (7) Tσα (ε ) = Điều tương đương với: − α Gσ (ε ) = (Gσ (ε ) + ∑ σ (ε ) − uσ ) −1 , α uσ (8) α α uσ tán xạ hạt tải ... chúng tơi sử dụng liệu EM=EA=0, x=0.05 bốn số liệu khác ∆ Nếu ∆ đủ nhỏ thấy vùng xuất đồ thị a, điều phù hợp với lý thuyết gần tinh thể ảo Khi ∆ lớn, vùng tạp tách phía phía vùng thấy đồ thị c,d ... mật độ hạt tải tham số độc lập Đặc biệt, cấu trúc vùng phức tạp DMS chưa tính đến Mục đích bỏ qua điều nhằm đơn giản hố mơ hình Chúng tơi mong xem xét đến hiệu ứng kể kết thu cải thiện phù hợp tốt...
... UI ph ph Đo dòngđiện Đo tốc độ Sơ đồ điều khiển gồm có hai mạch vòng phản hồi : Mạch vòng phản hồi dòngđiện mạch vòng phản hồi tốc độ Ta phải xác định điềuchỉnhdòngđiện Ri điềuchỉnh tốc ... - Um ,ta điềuchỉnh đợc góc từ 00 1800 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng Arccos đợc sử dụng thiết bị chỉnh lu đòi hỏi chất lọng điềuchỉnh cao Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lu điều khiển ... độ tăng dòngđiện tăng điện áp lớn Khi đề cập đến cách bảo vệ Thyristor chống lại nguyên nhân gây h hỏng ta dựa vào giá trị dòngđiệnđiện áp mà Thyristor phải chịu - Bảo vệ tăng dòngđiện lớn...
... 2.2: Đồ thị điện áp pha đầu điềuchỉnh tirissto 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điềuchỉnhđiện áp Điện áp đặt đưa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở thyristor để điềuchỉnh điệp áp ... phương điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 25 2.3 BỘĐIỀUCHỈNHĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điềuchỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điềuchỉnh ... áp pha nối tam giác không tốt dòngđiện tải so với điều áp ba pha, dòngđiện lưới lại tốt Sơ đồ ba điều áp pha nối tam giác làm cho dòngđiện hồ bậc ba bội ba, dòngđiện dây chúng bị triệt tiêu...
... = KI = Do xem chỉnh định mờ gồm ba chỉnh định mờ nhỏ, có hai đầu vào đầu KR Bộchỉnh định mờ e Bộchỉnh định mờ KP e Bộchỉnh định mờ α Hình 2.3: Cấu trúc bên chỉnh định mờ Bộchỉnh định mờ thành ... mờ đƣợc hình sau: Bộchỉnh định mờ Thiết bị chỉnh định x Bộđiều khiển PID Đối tƣợng y u Hình 2.2: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao, Tomizuka Isaka 40 Bộchỉnh định mờ sơ ... truyền độngđiện sử dụng điều khiển vạn CHƢƠNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘĐIỀU KHIỂN MỜ Đề tài với mục đích xây dựng nên điều khiển PID với tham số tự chỉnh định theo luật điều khiển...
... ứng với trình điềuchỉnh K m lớn Ti nhỏ Tác độngđiềuchỉnh lớn, trình điềuchỉnh dao động mạch, thời gian điềuchỉnh kéo dài khơng có sai lệch dư - Đường xem qua trình tối ưu Km Ti thích hợp với ... đồ án xây dựng PID PI cho hệ truyền độngđiện đến 3kw, sinh viên chọn đối tượng hệ truyền độngđiệnđộngđiện chiều Bộđiềuchỉnh hướng đến điều khiển dòng Từ thơng số động cơ: Pđm = 3(kw); Uđm ... thuộc vào điều kiện làm việc, yêu cầu kỹ thuật mô hình đối tượng mà ta chọn luật điều khiển phù hợp 2.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI CÁC QUY LUẬT ĐIỀUCHỈNH Trong hệ thống điềuchỉnh tự động...
... dụng điềuchỉnh Bởi tốc độ quay điềuchỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điềuchỉnh tốc độ chủ yếu, tác dụng điềuchỉnhdòngđiện cố gắng cho Id nhanh chóng bám lượng đầu Ui* điềuchỉnhdòngđiện Tóm ... dòngđiện dành riêng để khống chế dòng điện, sau vượt dòngđiện tới hạn, dựa vào phản hồi âm mạnh để hạn chế xung kíchdòngđiện khống chế thật tốt đồ thị trạng thái độngdòngđiện Sau dòngđiện ... loại II 2.6- Bộđiềuchỉnhdòngđiệnđiềuchỉnh tốc độ quay hai mạch 36 vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng 2.6.1- Thiết kế điềuchỉnhdòngđiện 37 2.6.2- Thiết kế điềuchỉnh tốc độ...
... nghịch l u dòngđiện biến tần nguồn dòng đ ợc cấp từ nguồn dòngđiện không đổi Nguồn dòngđiện không đổi đ ợc tạo chỉnh l u có điều khiển qua cuộn kháng lọc chiều có trị số lớn để san dòngđiện Sơ ... thuộc vào mạch điều khiển Nó cho phép ta điềuchỉnh tần số điện áp liên tục Việc sử dụng biến tần để điềuchỉnh tốc độ ĐCĐB đ ợc phân tích kỹ phần sau 1.5.2 Phân loại hệ thống điềuchỉnh tốc độ ... hai loại p kích thích: - Đối với loại (cực lồi) kíchthích độc lập b»ng dßng mét chiỊu ( r/ Lsd) chÝnh dßng kÝch thích Để động làm việc chế độ giảm từ thông ta việc giảm dòngkíchthích giữ nguyên...
... méo điện áp chấp nhận đƣợc Sau khởi động cần điềuchỉnh tốc độ mômen động dải hẹp nhờ điềuchỉnhđiện áp xoay chiều, độ méo điện áp không lớn Bộđiềuchỉnhđiện áp có ứng dụng chỉnh lƣu điều ... giác không tố với dòngđiện tải so với điều áp ba pha nhƣng dòngđiện lƣới lại tốt Sơ đồ ba điều áp pha nối tam giác dòng làm cho dòngđiệnđiều hòa bậc ba bội ba, nhƣng dòngđiện dây chúng bị ... phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘĐIỀUCHỈNHĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điềuchỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điều chỉnh...
... lượng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp để điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều Điềuchỉnhđiện áp phần ứng 2.2.1 Nguyên lý điềuchỉnhđiện áp phần ứng Để điềuchỉnh ... const tồn dải điềuchỉnh 2.2.2 Nguyên lý điềuchỉnh từ thông độngĐiềuchỉnh từ thơng kíchthíchđộng chiều điềuchỉnh mômen điện từ động M = KφI sức điệnđộng quay động Eư = K.φ.ω Mạch kích từ động ... tuyến, hệ điềuchỉnh từ thơng hệ phi tuyến ik = lk dφ + ωk rb + rk dt (2-15) Trong đó: rk điện trở cuộn dây kíchthích 10 rb: điện trở nguồn điện áp kíchthích ωk: số vòng dây dây quấn kích thích...
... ứng với trình điềuchỉnh K m lớn Ti nhỏ Tác độngđiềuchỉnh lớn, trình điềuchỉnh dao động mạch, thời gian điềuchỉnh kéo dài khơng có sai lệch dư - Đường xem qua trình tối ưu Km Ti thích hợp với ... đồ án xây dựng PID PI cho hệ truyền độngđiện đến 3kw, sinh viên chọn đối tượng hệ truyền độngđiệnđộngđiện chiều Bộđiềuchỉnh hướng đến điều khiển dòng Từ thông số động cơ: Pđm = 3(kw); Uđm ... OA gây nên độ trôi thiên áp đầu vào điện áp đầu theo nhiệt độ Vì để cân ban đầu cho OA người ta đưa vào đầu vào điện áp phụ thích hợp điện trở để điềuchỉnhdòng thiên áp mạch vào Ku Ku Ku/2 -20...
... độngkíchthích nối tiếp đặc tính độngđiệnkíchthích hỗn hợp bù cứng so với đặc tính độngkíchthích nối tiếp Việc điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều kíchthích nối tiếp đợc điềuchỉnh nh trờng ... độngđiệnkíchthích song song cứng Với đặc điểm nh vậy, độngđiệnkíchthích song song đợc dùng M trờng hợp tốc độ hầu Mđm nh không đổi tải thay đổi b Độngđiệnkíchthích nối tiếp độngđiệnkích ... phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động Việc điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnh phơng pháp điện tốt...
... Cài đặt điện kháng đầu vào điều khiển động AC ngăn chặn hiệu sóng hài dòngđiện bậc thấp - Bộđiện kháng AC - Được cài đặt nối tiếp với nguồn điện có hiệu việc giảm sóng hài dòngđiện bậc ... đặc điểm điện kháng AC bao gồm: Làm giảm sóng hài dòngđiệnđiều khiển động AC làm tăng trở kháng nguồn điện Hấp thụ nhiễu tạo thiết bị xung quanh (như tăng điện áp, dòng điện, tăng điện áp chính) ... sử dụng chỉnh lưu cầu diode tụ điệnĐiện áp tần số đầu vào cố định - Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Mới đầu, điện áp chiều tạo trữ giàn tụ điệnĐiện áp...