... kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ dùng PID
Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là “Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Đồ án hệ thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện...
... thị)
Bộ ĐiềuKhiểnNhiệtĐộ Làm Lạnh/Xả Đông
DIN W72 x H36mm Bộđiềukhiểnnhiệtđộ làm lạnh/xả đông
Đặc điểm
Điều khiển ON/OFF
Thông số kỹ thuật ngõ vào Thông số kỹ thuật cơ bản: NTC (Nhiệt ... ngõ vào
Cách thức điều khiển
Ngõ ra điềukhiển
Bộ nhớ duy trì
Điện trở cách điện
Độ bền điện môi
Độ bền chống nhiễu
Tuổi thọ
Relay
Chấn
động
Nhiệt độ môi trường
Nhiệt độ lưu trữ
Độ ẩm môi trường
Trọng ... trễ.
Chế độ hoạt động 2
Chế độ hoạt động 3
Chế độ hoạt động 4
Chế độ hoạt động 5
: Nó hoạt động như máy làm lạnh.
: Nó hoạt động sau khi thời gian trễ của quạt làm khô hoạt động. OFF trong lúc
hoạt động...
... của bộđiềukhiển
T
i
: hằng số thời gian tích phân
www.DienVietNam.vn
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệt ... Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 25 -
Tài liệu tham khảo
1. Lý thuyết điềukhiển tự động – NXB Khoa học và kỹ thuật
2. Lý thuyết điềukhiển tự động_ ... thống đo và điềukhiểnnhiệt sử dụng PID
6. Slide môn học lý thuyết điềukhiển tự động của thầy Hoàng Bá Thái
www.DienVietNam.vn
Đề tài: Thiết kế bộđiềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhiệt điện trở...
...
Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ trong phòng. Điềukhiển
nhiệt độbằng quạt gió. Đối tượng nhiệtđộ trong phòng là phi tuyến, quan hệ
giữa nhiệtđộ trong phòng với tốc độ quạt theo ... sử dụng bộđiềukhiển PI với tham số bộđiều khiển: K
p
=100; K
i
=80, thu
được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5)
Biến đầu ra bộđiềukhiển mờ là mức độđiều chỉnh ... định, đạt được giá trị đặt mong muốn,
triệt tiêu được sai lệch tĩnh.
Hệ phi tuyến, sử dụng bộđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến.
Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệtđộ trong phòng....
... khi thiết kế bộđiềukhiển PID để điềukhiểnnhiệtđộ
cho lớp 1 và lớp 2 khi phôi được chia thành 3 lớp 83
4.2. Kết quả mô phỏng khi thiết kế bộđiềukhiển mờ để điềukhiểnnhiệtđộ
cho lớp ... Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộđiềukhiển PID điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia
phôi làm 3 lớp 75
3.2.2. Thiết kế bộđiềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp 2 khi chia
phôi làm ... kế bộđiều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46
3.1.4. Phương pháp thiết kế bộ bù 50
3.1.5. Bộđiềukhiển mờ 51
3.1.6. Thiết kế bộđiềukhiển mờ 67
3.2. Thiết kế 75
3.2.1. Thiết kế bộ...
... Độ trễ của chế độđiềukhiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt
hệ số tỷ lệ (trong bộđiềukhiển PID) ở 0
o
. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều ... tự như vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiểnbằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID
hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiểnbằng tay và ngược ... khác
- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ
- Sp : giá trị điểm đặt
- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
- SP-2 : điểm đặt nhiệtđộ của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
Điều này...
... tượng nhiệtđộ cần điều khiển. Giá trị nhiệt
14
+ Ưu điểm: Bộ tích phân loại bỏ được sai lệch dư của hệ thống, ít chịu ảnh hưởng tác
động của nhiễu cao tần.
+ Nhược điểm: Bộđiềukhiển tác động ... tượng nhiệtđộ mà chỉ đề
cập đến vấn đề thiết kế mạch điềukhiển PID.
Sơ đồ cấu trúc của bộđiều khiển:
Từ sơ đồ tổng quan ta thấy: Khối trung tâm của hệ thống là CPU, nó điều phối
toàn bộ ... Ưu điểm: Luật điềukhiển vi phân có đặc tính tác động nhanh, đây là một đặc tính
mà trong điềukhiển tự động thường rất mong muốn.
+ Nhược điểm: Khi trong hệ thống dùng bộđiềukhiển có luật...
... NHIỆT ĐỘ.
Hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ thông dụng trong công nghiệp được
thể hiện ở hình 1.1:
Hình 1.1 : Hệ thống điềukhiểnnhiệt độ.
Cụ thể hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ ...
mạch điềukhiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điềukhiển về (thông qua
47
Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt
3.1.1.2. Điềukhiểnbằng khâu tỷ lệ
Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển ... lò nhiệt dựa vào sự khác biệt về nhiệtđộ giữa
là nhiệt và nhiệtđộ đặt, với Kp được xem là độ khuếch đại tỷ lệ của bộ
điều khiển
W=K
p
(T
s
– T
o
) (3.1)
Khi K
p
tăng, sự đáp ứng quá độ...
... với động cơ 1 chiều bộđiềukhiển dòng có thể được tổng hợp theo 2
cách :
+ Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng.
+ Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi có tính đến sức điện động ... trúc bộđiều khiển
PID
Hình 2.2: Điềukhiển hồi tiếp với bộđiềukhiển PID
(2.1)
I
R
BBĐ
Động cơ
-
Đo I
P sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòng
của bộđiều ... dòng điện hay tốc độ theo giá trị
đầu vào là U
u
và M
c
.
CHƯƠNG 2 : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
2.1 Khái quát về bộđiềukhiển PID
Cấu trúc của bộđiềukhiển PID gồm có...
...
Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ
LÒ VỚI BỘĐIỀUKHIỂN PID
I. Lý thuyết điều khiển
Mô hình lò nhiệt
r(t) c(t)
Công suất nhiệtNhiệtđộ của lò
Lò nhiệt
cao, lúc đó trạng thái ... thống điềukhiển công nghiệp.
Bộ điềukhiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộđiềukhiển
phản hồi. Một bộđiềukhiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa
giá ... ra Lô-ga
II. MẠCH PID
1 .Bộ điềukhiển PID
Một bộđiềukhiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điềukhiển PID- Proportional Integral
Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điềukhiển tổng quát được sử dụng...
... thống điềukhiển trong công nghiệp trước đây thông thường là bộ PID liên tục.
Các hệ thống điềukhiển này đã lạc hậu và ta muốn thay thế nó bằngbộđiềukhiển Số.
Khi đó, thông số của bộđiềukhiển ...
TÊN ĐỀ TÀI :
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ SẤY SỬ
DỤNG BỘĐIỀUKHIỂN PID
I. Dữ liệu cho trước:
Công suất lò; dải nhiệtđộ cần điều chỉnh; nguồn cung cấp; thể tích lò
II. ... thống điềukhiển Số thường
có cấu trúc cơ bản sau đây:
Trong đó:
r(kT): giá trị đặt (giá trị vào) của hệ thống Điềukhiển Số
u(kT): tín hiệu ra của bộđiềukhiển (tín hiệu số)
u(t): tín hiệu điều...
... :
Bộ điềukhiểnnhiệt độ
Bộđiềukhiển gồm mạch đonhiệtđộ sử dụng cặp nhiệt điện
(ThermoCouple – có điện áp ra thay đổi theo nhiệt độ) , mạch điều
khiển dùng khuếch đại thuật toán và bộ ...
Chương 1. Các khối cơ bản trong điềukhiểnnhiệtđộ
Chương 2. Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộ
1. Nhiệt độvà các thang đonhiệtđộ
2. Các loại cảm biết nhiệtđộ hiện tại
2.1. Thermocouple ...
4
1.2 Điềukhiểnbằng khâu tỷ lệ
Đây là hình thức điềukhiển tốt hơn điềukhiển On-Off bằng
cách cung cấp năng lượng cho lò nhiệt dựa vào sự khác biệtvề nhiệt
độ giữa là nhiệt và nhiệtđộ đặt,...
... tắc điềukhiển thẳng đứng
3. Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện tốt đợc việc điềukhiển Tiristor, triac thì mạch điều khiển
bao gồm các khâu cơ bản sau:
Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch điều khiển
Với ... T.
* Sơ đồ mạch điềukhiển 3.10a chỉ điềukhiển đợc một triac (một pha),
nh vậy để điềukhiển đợc điện áp xoay chiều cả 3 pha theo yêu cầu thì ta phải
dùng 3 kênh điềukhiển để điềukhiển 3 triac ... Vì vậy cần phải điều chỉnh chế độ của
bơm nhiệt phù hợp với quá trình sấy. Để giảm khoảng điều chỉnh công suất
bơm ngời ta bố trí thêm bộ phận gianhiệtbằng điện trở để gianhiệtbổ xung ở
đầu...
... K
D
.s
VII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TỶ LỆ :
Bộ điềukhiển vi phân thường kết hợp với bộđiềukhiển tỷ lệ nhằm làm giảm
khuynh hướng dao động và cho phép nâng cao độ lợi. Trong đó, bộđiềukhiển tỷ ... K
D
.s
VIII.ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN – TÍCH PHÂN – TỶ LỆ (PID) :
Bộ điềukhiển PID bao gồm cả ba bộđiềukhiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ. Tức là
kết hợp tất cả ưu điểm của các bộđiềukhiển kể trên ... hoạt động ở chế độ trực tiếp, còn khi ở mức
cao : ADC hoạt động ở chế độ bắt tay.
OSC IN : ngõ vào của bộ dao động.
OSC OUT : ngõ ra của bộ dao động.
OSC SEL : ngõ vào, dùng để chọn bộ dao động....