bảng cửu chương nhân 4

... 1 = 8 8 x 6 = 48 8 x 2 = 16 8 x 7 = 56 8 x 3 = 24 8 x 8 = 64 8 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 49 7 x 3 = 21 7 x 8 = 56 7 x 4 = 28 7 x 9 = ... = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 36 6 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 48 6 x 4 = 24 6 x 9 = 54 6 x 5 = 30 6 ... x 1 = 9 9 x 6 = 54 9 x 2 = 18 9 x 7 = 63 9 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 81 9 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 18 3 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 05:11

Ngày tải lên: 04/12/2013, 07:11

Ngày tải lên: 13/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:40

Ngày tải lên: 13/12/2013, 15:50

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:21

... có hai cách: tính trực tiếp (nếu  F (x) ở dạng công thức tường minh) hoặc tra bảng (nếu  F (x) ở dạng bảng) . Các hàm liên thuộc  F (x) có dạng “trơn” được gọi là hàm liên thuộc kiểu ...  A  B (x) = max{0,  A (x) +  B (x) - 1} (Pheùp giao Lukasiewicz ), 3. (Tích Einstein), 4.  A  B (x) =  A (x)  B (x) (Tích đại số), Công thức trên cũng áp dụng được cho hợp hai ... (Phép hợp Lukasiewicz ), 3. )()(1 )()( )( xx xx x BA BA BA        (Tổng Einstein), 4.  A  B (x) =  A (x) +  B (x) -  A (x).  B (x) (Tổng trực tiếp ), a) Hàm liên thuộc...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... 30] Đối với biến vào sai lệch lưu tốc ev ( flow):  soft =trapmf [–3 –3 –0.8 0]  good =trimf [–0 .4 0 0 .4]  hard =trapmf [0 0.8 3 3] Đối với biến ra tốc độ đóng mở van nước lạnh và nóng:  CloseFast =trimf ... thống. Bước 4. Xây dựng các luật điều khiển:  0  1  2 flow temp Cold Good Hot  0 Soft OpenSlow OpenSlow OpenFast  1 Good CloseSlow Steady OpenSlow  2 Hard CloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật ...  k (z l )) i j l 1 1 20 x z R r l(i, j) = max r l k (i, j) lno vvv  Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9 MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I. Giới thiệu về MatLab: MatLab vừa là môi trường...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... soá. ‘trapmf’: coù 4 thoâng soá. ‘gbellmf’: coù 4 thoâng soá. ‘gaussmf’: coù 2 thoâng soá. ‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá. ‘sigmf’: coù 2 thoâng soá. ‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘psigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘pimf’: ... 0] MF4='openSlow':'trimf',[0 0.3 0.6 0] MF5='openFast':'trimf',[0.3 0.6 1 0] [Rules] 1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) ... coù 4 thoâng soá. ‘psigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘pimf’: coù 4 thoâng soá. ‘smf’: coù 2 thoâng số. ‘zmf’: có 2 thông số. 4. [Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

...    n i kiik ral 1 Để tránh sử dụng thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến tính cho việc tính  B’ (y) và cũng để tăng tốc độ xử lý, phép tính nhân ma trận được thay bởi luật max-min của Zadeh ... = {x 1 , x 2 , , x n } tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng: a T = (a 1 , a 2 , , a n ) Chương 2: Luật hợp thành mờ a. Mệnh đề hợp thành: Cho hai biến ngôn ngữ  và  . Nếu biến  ... nhân ma trận được thay bởi luật max-min của Zadeh với max (phép lấy cực đại) thay vào vị trí phép nhân và min (phép lấy cực tiểu) thay vào vị trí phép cộng như sau   kii ni k ral ,minmax 1   Luật...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... trị rõ y’ sẽ là 2 ' 21 yy y   Giải mờ bằng phương pháp cực đại.  B B 1 B 2 y y 1 y 2 H chương 3: Luật hợp thành của mệnh đề nhiều điều kiện Một mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện: NẾU...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:02

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... N. b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình: Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = C o (t). ... điều khiển theo chương trình khi C o (t) = C te . c. Nguyên tắc tự chỉnh định: Đặc tính động học của hầu hết các hệ thống điều khiển đều không phải là không đổi do nhiều nguyên nhân như ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở PMP. Độ dự ... định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. Chương 6: Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự động a. Độ chính xác của hệ thống: Độ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... đi. d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phaân PID: - K u(t) G(p) K i p C(t)r(t) e(t) H(p) + + Chương 7: Các kiểu điều khiển cổ điển a. Điều khiển tỉ lệ P: Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... = B Bộ điều khiển mờ 1 Bộ điều khiển mờ 2 Bộ điều khiển mờ 3 y 1 y 2 y 3 x 1 x 4 Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra. “tích đại số” cho phép giao, nguyên tắc triển khai MAX-MIN ... sup' cho phương pháp cực đại theo nguyên lý cận phải, 4.    S B S B dyy dyyy y )( )( ' ' '   cho phương pháp điểm trọng tâm, Chương 8: Xây dựng các luật điều khiển Trong việc...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... sát. Chương 10: Mô phỏng trên MatLab 1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab: FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Logic Controller. Thư viện Blockset và Toolbox Thư viện SIMULINK Fuzzy Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor. ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... lạnh. Hàm nhiệt độ: )3()1( )4( ).3()2().1( uu uuuu   Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng. u(2) là nhiệt độ của dòng nước nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. u (4) là nhiệt độ của dòng nước ... = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m 3 /h đối với tốc độ dòng nước ra và f s2 = 0.2rad/s, biên độ là 4 o C đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các đáp ứng sau: Đáp ứng của lưu tốc Đáp ứng của ... trước: Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.  Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước: Chương 11: Thiết kế van nước lạnh Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai biến...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... truyền thống dân tộc qua cuộc sống, qua sứ mệnh cứu dân cứu nước và qua nhân sinh quan. Đó có phải là truyền thống NHÂN BẢN, NHÂN CHỦ xuyên suốt từ thời vua Hùng dựng nước đến thời đại Lý, Trần ... Lê Lơ.i. Năm 142 3 Nguyễn Trãi khuyên Lê Lợi rút quân về Lam Sơn để bảo toàn và gây dựng thêm lực lượng, một mặt ông viết thư hòa hoãn với tướng Minh là Trần Trí và Sơn Tho Năm 142 4 ông đề nghị ... thắng liên tiếp mọi nơi. Năm 142 7 Lê Lợi tổ chức hội thề Đông Quan (Thăng Long) tha cho quân Minh về nước theo lời bàn nhân nghĩa của Nguyễn Trãi. Đầu năm 142 8 , Lê Lợi lên ngôi hoàng đế,...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20