bước 4 tính hệ số sử dụng

... 18.931 18.931 18.931 18.931 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 2.830 2.830 2.830 2.830 ... 18.931 18.931 18.931 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 2.830 2.830 2.830 2.830 2.830 ... 18.06 20.13 22.10 24. 85 28.33 31.59 34. 67 39.00 44 .45 49 .56 54. 40 59.02 63 .45 69.75 77.77 87.15 97.81 107.86 117 .44 128.06 11 12 13 15 16 18 20 23 26 28 31 35 39 42 47 53 58 64 69 74 81 89 98 109...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 11:38

... 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 17 .49 1 ... 19.3 22 24. 3 27.1 30 34 39.1 43 47 51 55 61 68 76 86 94 102 110 13.96 15. 84 18.06 20.13 22.10 24. 85 28.33 31.59 34. 67 39.00 44 .45 49 .56 54. 40 59.02 63 .45 69.75 77.77 87.15 97.81 107.86 117 .44 128.06 ... 31.2 34. 8 37 41 46 50.1 54 60 68 74 80 86 91 98 101 120 132 144 152 162 27.66 30.78 34. 39 37.71 40 .80 45 .06 50. 34 55.20 59.73 65.96 73.70 80.81 87 .44 93.69 99.61 107.90 118.31 130.27 143 . 64 156.05...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 11:39

Ngày tải lên: 25/06/2015, 16:43

Ngày tải lên: 31/12/2015, 19:17

... bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng ... trình (4. 13) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4. 14) Biến đổi z phơng trình (4. 14) có dạng nh sau: K T z + K pTd U ( z) = Kp + p E ( z) Ti z T (4. 15) Trong ... ( z ) + P ( z ) + Q ( z ) (4. 16) Trong P( z) = b E ( z) z Q ( z ) = c (1 z ) E ( z ) (4. 17) (4. 18) Lu ý P ( z ) v Q ( z ) l biến trung gian Phơng trình (4. 17) v (4. 18) đợc viết dới dạng lấy...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến đổi ... + Lời giải: Chia mẫu số h m cho tử số ta có + z + 8z + 8z + z 3z + z + z z 3z + 4z 4 z 12 + 16 z 16 z 24 z + 32 z 8z 32 z 8z 24 z + 32 z Ta có hệ số chuỗi lũy thừa nh sau: y (0) = y ... nT ) Lời giải: Sử dụng tính chất giá trị cuối ta có: ( lim g ( nT ) = lim z n z = lim z ) ( z 1) ( 0, 792 z z 0, 41 6 z + 0, 208 ) 0, 792 0, 792 = =1 z 0, 41 6 z + 0,208 0, 41 6 + 0, 208 1.2.12...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu ... định hệ số cột thứ phải dấu dó 1,2 64 0,528K > hay K < 2, 2 .4 Quỹ tích gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... e0,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,9 04 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 9 04 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,9 04 z z z 0, 9 04 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ ... 0,9 04 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z k (1 e 0,1 ) 0,9 04 z = 0, 095 z e 0,1 z (1 e0,1 z ) z k D( z) = 0,9 04 z...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... không đợc sử dụng Nếu ADC đợc sử dụng, chân n y nên đợc nối với Vcc qua lọc thông thấp -AREF: l chân tham chiếu tơng tự cho chuyển đổi A/D 5.1.2 Ghép nối vi điều khiển AVR Atmega16 với máy tính Cổng ... tính cấu trúc cao, có toán tử mạch ng y n y chơng trình lớn đợc viết C C đợc ghép nối trực tiếp với hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sử dụng phải nắm vững hệ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... điều khiển PID thực tế V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Các phơng trình (31), (32) (33) phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình tơng đơng với sơ ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... 11059200 = 253 = FD( H ) 3 84. 9600 Nh giá trị TH1 253 hệ 10 (decimal) hay FD hệ mời sáu (hexadecimal) Trong hệ thống đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... NHẬP Số 11 (21) - Tháng 07-08/2013 quân có trọng số hệ số Ki: K = (3/ 24) K1 + (7/ 24) K2 + (10/ 24) K3 + (3/ 24) K4 + (1/ 24) K5 (*) Trong đó: Ki hệ số điều chỉnh giá đất khu vực i Thay giá trị hệ số ... (3/ 24) .2,8 + (7/ 24) .2,1 + (10/ 24) .1,9 + (3/ 24) .1 ,45 + (1/ 24) .1,15 = Trường hợp chuyển mục đích sử dụng đất Đối với trường hợp chuyển mục đích sử dụng đất nhóm tác giả đề nghị sử dụng chung hệ số ... đích sử dụng đất khu vực khác TP.HCM Hệ số K theo QĐ 28 Tiền SDĐ cho 1m2 vượt hạn mức Tỷ lệ tiền SDĐ so với giá thị trường, % 15 3,5 2 ,46 4 16 ,4 4,10 15 3,5 5, 740 35,0 7,20 50 4, 0 11,52 23,0 8 ,40 ...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 10:48

... khảo số tài liệu tiếng Việt VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng ... MikroElectronika (40 ) b) Phần cứng giao diện với máy tính Để số hóa tín hiệu phản hồi thuận tiện cho việc xử lý máy tính, phải sử dụng chuyển đổi tơng tự sang số Các chuyển đổi tợng tự sang số đợc chia ... cổng nối tiếp máy tính theo chuẩn RS-232 Tơng tự để gửi tín hiệu từ máy tính đến thiết bị chấp hành tơng tự, phải sử dụng chuyển đổi từ số sang tơng tự Ví dụ sử dụng chuyển đổi số sang tơng tự...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:00

... 13961000 = 142 45,92 (ngàn đồng) x = 980 ∑f ∑ x f = 11826000 = 142 48,193 = (ngàn đồng) x 830 f x = 1 1 01 0 0 x x x ∗x x x = 01 01 1 347 2,3163 1 347 2,3163 142 45,92 = ∗ 142 48,193 142 45,92 142 48,193 94, 55% ... nam 145 00 300 13990 350 48 96500 43 50000 5075000 140 00 250 12850 300 3855000 3500000 42 00000 142 00 280 1 348 9 330 44 51370 3976000 46 86000 830 980 13202870 1182600 1396100 ∑ x f = 13202870 = 1 347 2,3163 ... 142 48,193 142 45,92 142 48,193 94, 55% = 94, 57% 99,98% STĐ= x1 − x0 = ( x1 − x01) + ( x01 − x0) 1 347 2,3163 – 142 48,193 = ( 1 347 2,3163 – 142 45,92 ) + ( 142 45,92 – 142 48,193) - 775,8767 = - 773,6037 -...

Ngày tải lên: 24/09/2012, 17:24

... nhiên 71 10 1 S13 66 10 1 4 S 14 58 2 10 1 4 S15 944 64 59 53 53 1 14 76 20 15 40 34 61 45 81 97 30 43 59 Tổng số Với 17 đoạn mồi sau chạy phản ứng PCR – RAPD xuất tổng số 944 băng ADN nhân ngẫu nhiên ... PC 14 PC16 PC17 PC18 PC19 PC20 Tổng số Mồi S1 Mẫu 71 3 10 1 4 S3 57 10 2 3 S4 72 4 10 5 S5 67 5 4 2 10 S6 43 2 1 2 4 S7 70 5 4 S8 34 63 4 2 S9 65 5 1 3 S10 57 1 2 S11 46 1 1 2 S12 Bảng 3 .4 Tổng số ... 0, 744 9 0,6939 0,8878 1,0000 S13 0, 642 9 0,7 245 0,7 347 0,6735 0,7653 0,6735 0,6327 0,6633 0,6939 0,7 347 0,7 347 0,6837 1,0000 S12 0,6122 0,6531 0, 642 9 0, 744 9 0,6531 0, 642 9 0,8265 0,5918 0,7 245 0,7 041 ...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 11:50

... hệ Do hệ số tương quan tuyến tính nên sử dụng để biểu thò mức độ chặt chẽ liên hệ tương quan tuyến tính - Khi xác đònh r cần cảnh giác với mối quan hệ gọi tương quan giả, biến đònh lượng có hệ ... nghiên cứu ứng dụng để tính toán hệ số beta ứng dụng mô hình CAPM nhằm cung cấp thông tin để giảm thiểu rủi ro với nhà đầu tư CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG HỒI QUY TUYẾN TÍNH ĐỂ TÍNH HỆ SỐ BETA CỦA CÁC ... thể tính đa dạng hóa danh mục thò trường nghóa 1 .4 Kinh nghiệm nước tính toán hệ số beta Ở nước có thò trường tài phát triển, nhà đầu tư chứng khoán sử dụng mô hình hồi quy dựa số liệu lòch sử...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 14:55

... 45 – 4. 1.1 Thiết bị thông minh 45 C N TT 4. 1.2 Thiết bị truyền thanh: .46 4. 1.3 Thiết bị truyền liệu 47 4. 1 .4 Các ứng dụng nhúng 49 4. 1.5 Một số ứng dụng ... nghệ dung hòa vấn đề sử dụng H lượng, khoảng cách, giá cả, bảo mật tính dễ sử dụng Để hiểu rõ thêm đặc Đ tính Bluetooth ta xem so sánh – 3.3.1 Bluetooth WiFi WiFi công nghệ không dây có số tính ... 31 Hình 4- 3 Các thiết bị truyền 46 Hình 4- 5 Thiết bị truyền liệu 47 H Hình 4- 6 Adsl Router 48 Hình 4- 8 Các ứng dụng nhúng 50 Đ Hình 4- 9 Quản lý phòng...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 14:30