... sử dụng: 220 V Khối lượng máy: 100kg Động truyền động: Sử dụng động bước 24V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24V-14A - 250W 2600v/p Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu ... x: 40 0 mm Trục z: 180 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu gia công: Gỗ, nhựa, mêca, nhôm… Độ xác gia công:
... Hệ số suy hao điểm phản xạ S11 = -13 .43 7dB Tần số cộng hưởng điểm phạn xạ f=970.3 046 4MHz 7 .4 Đồ thị Smith Chart đuợc hiển thị: Trở kháng đo đuợc đồ thị =47 .41 Ω 7.5 Hệ số sóng đứng SWR: Tại điểm ... dùng đồ họa,tích hợp mô phỏng, ảo hóa, mô hình hóa 3D tự động hóa (tự động tìm lời giải) môi trường dễ dàng để học, lờigiải cho toán điện từ 3D thu cách nhanh chóng xác Ansoft HFSS sử dụng phương ... ta có εreff ≈ 4. 22 Độ dài hiệu dụng anten xác định theo công thức: c Leff ≈ f ε o reff Thay số vào ta có Leff ≈ 0.038 Độ tăng độ dài ∆L tính theo công thức: ∆L = 0 .41 2h w + 0.2 64) h = w − 0.258)(...
... khẳng định định Thủ tớng Chính phủ Việc nghiêncứu xây dựng ĐSĐT Hà Nội TP.Hồ Chí Minh thu hút hầu hết quan nghiêncứu đầu ngành GTVT Việt Nam số hãng nghiêncứu có tiếng lĩnh vực giới Tuy nhiên ... vực giới Tuy nhiên loại hình vận tải mẻ Việt Nam nên quan nghiêncứu bỏ nhiều công sức để đạt kết nghiêncứu đủ độ tin cậy cần thiết giải pháp kỹ thuật lẫn tính hiệu đầu t Tài liệu tham khảo ... xoắn clothoid parabol bậc theo phơng trình sau: Đờng cong clothoid y= d3 d7 d11 + 6C 336C 42 240 C 4.4 Đoạn chêm đờng cong Chiều dài đoạn thẳng hai đờng cong chiều dài đờng cong chuyển tiếp cần...
... 44 Hình 2.21 Hệ số sóng đứng anten 45 Hình 2.22 Trở kháng vào anten 46 Hình 2.23 Độ lợi anten 46 Hình 2. 24 Anten vi dải thu gọn sử dụng shorting-wall 47 ... 2.17 Cấu trúc nhỏ phần tư bước sóng 41 Hình 2.18 Mô HFSS anten vi dải tiếp điện cáp đồng trục 43 Hình 2.19 Hệ số tổn hao ứng với vị trí tiếp điện khác 44 Hình 2.20 Tần số cộng hưởng ... trúc phần tư bước sóng .40 Hình 2.15 Cấu trúc anten vi dải hình chữ nhật dùng kĩ thuật shorting-pin 40 Hình 2.16 Anten vi dải hình chữ nhật với kĩ thuật shorting-pin 41 Hình 2.17...
... 933,3 KG/cm2 Ta kiểm tra tiết diện ngang khung theo tiết diện nh hình vẽ 140 0 80 140 1120 80 40 0 60 1100 50 300 300 140 60 Mặt cắt ngang tiết diện có kết cấu thép tổ hợp, gồm nhiều có tiết diện ... tính tổng diện tích với trục quán tính trung tâm Jx= 0,12 m4 Thay số vào công thức ta có: = 685132,2x0,75/0,12 = 42 82076,25 KG/m2 = 42 8,2 KG/cm2 < [] Vậy tiết diện chon thoả mãn điều kiện bền ... di chuyển hết hành trình theo phơng Oy(Sơ đồ nh hình vẽ) 5229 38 24 38 24 Theo sơ đồ thì: * Tải trọng P1 lực ép P gây P1 = 38 24 120000000 5229 = 87750000 N * Tải trọng phân bố trọng lợng thân...
... điều khiển có độ phân giải thấp dải chết Tuy nhiên mạch điều khiển có độ phân giải cao dải chết, thay đổi nhỏ giá trị độ rộng xung không ảnh hưởng Ví dụ: xử lý có độ phân giải µs servo có dải ... từ 4, 8 – 7,2V, phụ thuộc vào số pin sử dụng Các servo cho phép khoảng điện vào rộng pin AA 6V cung cấp đủ điện Tuy nhiên pin hết, điện giảm, servo không nhanh lúc đầu Khi điện khoảng hay 4, 5V, ... khiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servo điều khiển bậc tự chân Phương pháp ta sử dụng...
... tính năng, vận hành giá trị hệ thống loa Dưới số giải thích đơn giản thông số thiết bị Kích thước lớn ưu điểm cần có loa cao cấp (Ảnh: Diyaudio) Bước bao quát dễ thực đánh giá loa qua số xác định ... ohm, ampli có trở kháng đầu 0.01 ohm, damping factor có giá trị 800 Với loa có trở kháng ohm, số 40 0 Vì vậy, loa với trở kháng cao hoạt động dễ dàng dễ phối ghép Ampli công suất lớn có lợi loa...
... điều khiển có độ phân giải thấp dải chết Tuy nhiên mạch điều khiển có độ phân giải cao dải chết, thay đổi nhỏ giá trị độ rộng xung không ảnh hưởng Ví dụ: xử lý có độ phân giải µs servo có dải ... từ 4, 8 – 7,2V, phụ thuộc vào số pin sử dụng Các servo cho phép khoảng điện vào rộng pin AA 6V cung cấp đủ điện Tuy nhiên pin hết, điện giảm, servo không nhanh lúc đầu Khi điện khoảng hay 4, 5V, ... khiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servo điều khiển bậc tự chân Phương pháp ta sử dụng...
... điều khiển Giá trị số lần phần dương xung chữ nhật tạo PA7 µs để điều khiển servo Giá trị nhỏ 140 0, lớn 48 60 Giá trị trả hàm chu mà phần mềm tạo Ở điểm trung hòa, giá trị 2950 động servo chưa điều ... làm kim loại hay nhựa cứng Các phương pháp gắn cứng dán, bắt vít, cài then servo lên thân robot giải pháp tốt giảm hư hỏng Gắn servo keo: Dán keo cách nhanh dễ để gắn servo lên thân robot làm ... xung) Nếu động hiệu chỉnh để quay liên tục, động quay liên tục theo chiều kim đồng hồ int period= 140 0.0; int k; servo_on; while(1){ k = servo(period); printf(“period is %d\n”, k); period = period...
... tính năng, vận hành giá trị hệ thống loa Dưới số giải thích đơn giản thông số thiết bị Kích thước lớn ưu điểm cần có loa cao cấp (Ảnh: Diyaudio) Bước bao quát dễ thực đánh giá loa qua số xác định ... ohm, ampli có trở kháng đầu 0.01 ohm, damping factor có giá trị 800 Với loa có trở kháng ohm, số 40 0 Vì vậy, loa với trở kháng cao hoạt động dễ dàng dễ phối ghép Ampli công suất lớn có lợi loa...