... thuật toán E Dijkstra, nhà toán học người Hà Lan, đề xuất năm 1959 Giả sử đồthị vô hướng, trọng số dương Đối với tốn tìmđường ngắn đồthị có hướng giải thuật có vài thay đổi nhỏ 3.2 BÀITOÁNĐƯỜNG ... BÀITOÁNĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT Cho đơn đồthị liên thơng, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách d(u0,v) từ đỉnh u0 cho trước đến đỉnh v G tìmđường ngắn từ u0 đến v Có số thuật tốn tìmđường ... 3.1 ĐỒTHỊ CĨ TRỌNG SỐ Tình thường gặp: để từ địa đi m A đến địa đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đường ngắn (theo nghĩa cự ly), có lúc lại cần chọn đường...
... tour) đồthị vô hướng) chu trình qua cạnh đồthị lần Đồthị gọi đồthị Euler chứa chu trình Euler, gọi nửa Euler chứa đường Euler Đối với đồthị có hướng, thuật ngữ đường chu trình thay đường ... Một đồthị vô hướng đồthị Euler liên thơng phân tích thành chu trình có cạnh rời Nếu đồthị vơ hướng G Euler đồthịđường L(G) Euler Đồthị có hướng Euler liên thơng đỉnh có bậc vào bậc Đồthị ... chu trình Hamilton gọi đồthị Hamilton, đồthị có đường Hamilton gọi đồthị nửa Hamilton Bài tốn tìmđường chu trình gọi tốn Hamilton Bàitoán Hamilton NP đầy đủ Các thủ tục toán i Thủ tục khởi...
... v∈ V; Định lý Cần đủ để đồthị có đường Euler khơng có chu trình Euler đồthị có đỉnh bậc lẻ Bài tốn đường ngắn Trong lý thuyết đồ thị, toánđường ngắn nguồn đơn toántìmđường hai đỉnh cho tổng ... trình Euler đường Euler Đường Euler đường đơn chứa tất cạnh cung đồthị Còn chu trình Euler chu trinh đơn chứa tất cạnh cung đồthị Một đồthị có đường Euler gọi đồthị nửa Euler.Còn đồthị có chu ... G đồthị vô hớng Một chu trình w đồthị G đợc gọi chu trình Euler qua tất cạnh G qua cạnh lần Nêu toán : Cho đồthị G= Hãy tìm chu trình Euler đồthị G có Nêu thuật toán : Cho đơn đồ thị...
... thuyết đồ thị, cách biểu diễn đồthị máy tính như: định nghĩa đồ thị, bậc đồ thị, tính liên thơngđồ thị, đường đi, chu trình đồthịĐồthị khái niệm liên quan [3] 1.1.1 Định nghĩa đồthị Chúng ... (thường gọi tắt đồ thị) Đa đồ thị: đồthị có cặp đỉnh nối với nhiều cạnh Ví dụ 1.3 Một số dạng đồthị hữu hạn Đơn đồthị Đa đồthị Hình 1.3 Các dạng đồthị Ta biểu diễn hình học cho đồthị sau: Trên ... biệt ta phải ý tới cung đồthịĐồthị liên thông: Nếu hai đi m đồthị thiết lập đường từ đỉnh đến đỉnh đồthị coi đồthị liên thơng; không, đồthị coi không liên thông Một đồthị coi hồn tồn khơng...
... định qua hệthống GPS? 4.4 Ứng dụng hệthống GPS http://www.ebook.edu.vn 31 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn 4.1 Sự đời hệthống GPS GPS hệthống bao ... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆTHỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT Nội ... http://www.ebook.edu.vn 30 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn CHƯƠNG TÌM HIỂU HỆTHỐNG GPS Nội dung 4.1 Sự đời hệthống GPS 4.2 Nghiên cứu thành phần hệthống GPS 4.2.1...
... xây dựng đồthị G=(C, L) tương ứng với việc xây dựng đồthị G(N,A) với C=N L=A Trong tập hợp đườngđồthị tương ứng với tập hợp hành trình phần có giá trị Ω nhằm ràng buộc kiến tìmđường tương ... hành trình ngắn từ trước đến cập nhật pheromone Hình Sơ đồ thuật toán ACO cho toán TSP Đề xuất ứng dụng Bàitoán người du lịch (TSP) toán kinh đi n đầu tư nghiên cứu thời gian dài Nó góp phần quan ... buộc kiến tìmđường tương ứng với hoán vị thành phố Ở tốn tìmđường ngắn qua tất đỉnh đồthị đỉnh lần có mối liên hệ mật thiết với tốn tìmđường ngắn kiến Hình Một kiến thành phố i muốn đến thành...
... kiếm A*, thuật toán Floyd-Warshall Việc sử dụng thuật toán Dijkstra để giải tốn tìm đƣờng ngắn từ đỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồthị có trọng số cung đồthị khơng âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây ... gắn vào hệthống robot hệthống nhúng để đi u khiển hoạt động xung quanh Chúng chứa vi đi u khiển, nhớ, cổng giao tiếp,… RCX hệ đầu tiên, NXT đƣợc phát triển sau với nhiều cải tiến RCX hệ Lego ... end; end; Đánh giá số phép toán cần thực theo thuật toán: Ở bƣớc lặp để tìmđi m u cần thực O(n) phép toán, để gán nhãn lại cần thực số lƣợng phép toán O(n) Thuật toán cần phải thực n - bƣớc...
... - Bàitoán đặt tìmđường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từ đi m bắt đầu đến đi m đích đường mà không va vào vật cản môi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho toán 3.2 Đường ... “P” đi u khiển PID kết hợp hệthống camera thư viện EmguCV • Xây dựng khối chức truyền hình ảnh quan sát đường từ camera cho máy tính đi u khiển 22 Hướng phát triển đề tài: • Phát triển hệthống ... Giải pháp cho toán Hiện thực đánh giá kết Kết luận hướng phát triển Giới thiệu toán: Giới thiệu toán: - Xe tự hành khơng có khả tránh vật cản đường Vì xe tự hành khơng tự động tìm cho đường - Khi...
... I Giới thiệu Tìm kiếm tối ưu Ưu đi m tìm kiếm theo chiều sâu khơng phải quan tâm đến mở rộng tất nhánh Ưu đi m tìm kiếm chiều rộng không bị sa vào đường dẫn bế tắc (các nhánh cụt) Tìm kiếm ưu ... pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" khơng triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường Một cách cụ thể, bước tìm kiếm tối ưu, ta ... thái xét thời đi m (khác với leo đồi chọn trạng thái có khả cao số trạng thái đến từ trạng thái tại) Như vậy, với tiếp cận này, ta ưu tiên vào nhánh tìm kiếm có khả (giống tìm kiếm leo đồi), ta không...
... heuristic tối ưu ta ln tìm lời giải nên có tên gọi A* Trang 2/16 I TỔNG HỢP MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM ĐƯỜNGĐITRONGĐỒTHỊTìm kiếm theo chiều sâu (DFS-Depth First Search) Trongtìm kiếm theo chiều ... cụt) Tìm kiếm ưu tiên tối ưu kết hợp phương pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" không triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường ... HỢP CHỌN LỌC TIẾN HĨA Ta thấy rằng, tốn tìmđường ngắn đồthị dạng toán tối ưu hàm số nhiều biến, mà tổng biến độ dài nhỏ từ đỉnh xuất phát đến đỉnh Tk Bàitoán phát biểu sau: n Cho hàm số f(v)=...
... thông thường đồ thị) Tổng đường khỏi đỉnh nguồn tổng đường vào đỉnh đích n n j =1 j =1 ∑ f ( s, j ) = ∑ f ( j , t ) III Hướng giải toán Gọi cij chiều dài cung i,j Bàitoánđường ngắn đồthị phát ... PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Từ sơ đồ mạng trường, tác giả xây dựng đồthị có hướng với nút tòa nhà cổng, cung đoạn đường từ đi m đến đi m đồthị Từ cổng đến cổng trường có nhiều đường đi, giới hạn thu hoạch ... định Bàitoán đưa dạng tốn tìmđường ngắn biểu diễn cung đường số mờ dạng khoảng II Phát biểu tốn ∈ Giả sử xét đồthị có hướng G=(V,E) cung (u,v) E đặt tương ứng số mờ dạng khoảng Các toán đường...
... 15 D E F G 12 H 10 K I 4 13 20 176 24478 28493 26496 185 116 21589 - Trong : Dòng : cho biết số đỉnh đồthị (trong ví dụ đồthị có 10 đỉnh) Dòng : A 14 B C 15 D E F G 12 H 10 K I Tên đỉnh - Lượng ... Hà Anh Vũ GVHD: TS.Ngơ Hữu Phúc Trang Đồ án Trí tuệ nhân tạo Tổ chức lưu trữ tập tin : Để lưu trữ đồthị tập tin, ta lấy ví dụ cụ thể ví dụ chương I Với đồthị ta lưu trữ sau : 10 A 14 B C 15 D ... ghi cạnh độ dài đường đi; Các số cạnh đỉnh giá trị hàm h Yêu cầu: Tìmđường ngắn từ A đến B A* Không gian trạng thái với hàm đánh giá SVTH: Hà Anh Vũ GVHD: TS.Ngô Hữu Phúc Trang Đồ án Trí tuệ nhân...
... CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bàitoán gọi toántìmđường ngắn từ gốc Nhiều toán khác dùng thuật toán để giải : ♦ Đường ngắn đến đích ♦ Đường ngắn từ cặp đỉnh cho trước ♦ Đường ... Chương Bàitoántìmđường ngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìmđường ngắn từ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìmđường ngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đường ... (thuật toán gốc từ đỉnh) Trương Mỹ Dung 34 Chương Bàitoántìmđường ngắn 3.3.1 THUẬT TOÁN DIJKSTRA-MOORE (1959) Giả thiết cạnh (cung) (l(u) ≥ 0) Giả sử G có n đỉnh đánh số thứ tự từ tới n Bài toán...
... định qua hệthống GPS? 4.4 Ứng dụng hệthống GPS http://www.ebook.edu.vn 31 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn 4.1 Sự đời hệthống GPS GPS hệthống bao ... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆTHỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TỐN TÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT Nội ... http://www.ebook.edu.vn 30 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệthống GPS đi n thoại di động tốn tìmđường ngắn CHƯƠNG TÌM HIỂU HỆTHỐNG GPS Nội dung 4.1 Sự đời hệthống GPS 4.2 Nghiên cứu thành phần hệthống GPS 4.2.1...
... SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT GEN CỦA BÀITOÁN TSP Sau xây dựng phép mã hoá dạng nhiễm sắc thể định nghĩa phép toán sinh sản, đưa sơ đồ giải thuật Gene để thực chương trình: PHÉP HỐN VỊ JOSEPHUS Theo sơ đồ, ... viên (lộ trình tìm kiếm) cần kiểm tra Việc giữ lại thành viên tốt hệ cha mẹ hệ cái, tham gia cá thể cha mẹ phép tốn sinh sản đòi hỏi Population phải số lẻ Số hệ cần kiểm tra Bao nhieu hệthơng báo ... Xác xuất phép toán sinh sản sử dụng tạo Nếu đánh dấu checkbox phép toán sinh sản tương ứng chọn theo xác xuất tương ứng Các thông số dùng để đi u chỉnh lại fitness thành viên cộng đồng chúng chênh...
... ng nh t t p ñ nh c c ti u t ng {D} Do nên xây d ng trư ng h c xã Pleik n 3.3 Bàitoán c c ti u tr l n nh t (bài toántìm tâm đ th ): Ngư i ta mu n xây d ng b nh vi n t i m t xã c a huy n Ng c H ... tốn tìm đư ng ng n nh t đ gi i quy t nhi u toán th c t - Lu n văn ñư c vi t v i mong mu n tìm hi u sâu nh ng ng d ng c a thu t tốn tìm đư ng ng n nh t, đ t gi i quy t đư c tốn th c t c n tìm ... i =1 w (v i − , v i ) 13 Bài tốn đ t tìm đư ng ñi ng n nh t ñi qua m i ñ nh c a ñ th tr v ñ nh ban đ u (chu trình Hamilton ng n nh t) 2.3.2 Thu t toán nhánh c n: Thu t toán nhánh c n m t nh ng...
... đứt quãng Chơng Bàitoántìm đ ờng ngắn hai đỉnh đồthịTrong ứng dụng thực tế, toántìm đờng ngắn hai đỉnh đồthị liên thông cã mét ý nghÜa to lín Chóng ta cã thĨ lấy ví dụ nhiều toán thực tế ... trình tìm đờng ngắn hai nút giao thôngđồ đờng - Mô đồ thành phố Phần I Khảo sát hệthống Visual Basic toántìm đờng ngắn 34 Nguyễn Văn Nhẫn 40E3 tin Khoá luận tốt nghiệp 6.1.1 Yêu cầu hệthốngTrong ... là: 1/ Tìm hiểu thuật toántìm đờng ngắn nhất, tìm hiểu ngôn ngữ VB để ứng dụng đợc vào chơng trình, từ việc tìm hiểu mà đa đợc yêu cầu cho hệthống máy vi tính 2/ Mô hình hoá hoạt động hệ thống...