bài toán tìm đường đi trong đồ thị hệ thống

... thuật toán E Dijkstra, nhà toán học người Hà Lan, đề xuất năm 1959 Giả sử đồ thị vô hướng, trọng số dương Đối với tốn tìm đường ngắn đồ thị có hướng giải thuật có vài thay đổi nhỏ 3.2 BÀI TOÁN ĐƯỜNG ... BÀI TOÁN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT    Cho đơn đồ thị liên thơng, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách d(u0,v) từ đỉnh u0 cho trước đến đỉnh v G tìm đường ngắn từ u0 đến v Có số thuật tốn tìm đường ... 3.1 ĐỒ THỊ CĨ TRỌNG SỐ   Tình thường gặp: để từ địa đi m A đến địa đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đường ngắn (theo nghĩa cự ly), có lúc lại cần chọn đường...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:20

... tour) đồ thị vô hướng) chu trình qua cạnh đồ thị lần Đồ thị gọi đồ thị Euler chứa chu trình Euler, gọi nửa Euler chứa đường Euler Đối với đồ thị có hướng, thuật ngữ đường chu trình thay đường ... Một đồ thị vô hướng đồ thị Euler liên thơng phân tích thành chu trình có cạnh rời Nếu đồ thị vơ hướng G Euler đồ thị đường L(G) Euler Đồ thị có hướng Euler liên thơng đỉnh có bậc vào bậc Đồ thị ... chu trình Hamilton gọi đồ thị Hamilton, đồ thị có đường Hamilton gọi đồ thị nửa Hamilton Bài tốn tìm đường chu trình gọi tốn Hamilton Bài toán Hamilton NP đầy đủ Các thủ tục toán i Thủ tục khởi...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 00:51

... v∈ V; Định lý Cần đủ để đồ thị có đường Euler khơng có chu trình Euler đồ thị có đỉnh bậc lẻ Bài tốn đường ngắn Trong lý thuyết đồ thị, toán đường ngắn nguồn đơn toán tìm đường hai đỉnh cho tổng ... trình Euler đường Euler Đường Euler đường đơn chứa tất cạnh cung đồ thị Còn chu trình Euler chu trinh đơn chứa tất cạnh cung đồ thị Một đồ thị có đường Euler gọi đồ thị nửa Euler.Còn đồ thị có chu ... G đồ thị vô hớng Một chu trình w đồ thị G đợc gọi chu trình Euler qua tất cạnh G qua cạnh lần Nêu toán : Cho đồ thị G= Hãy tìm chu trình Euler đồ thị G có Nêu thuật toán : Cho đơn đồ thị...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... thuyết đồ thị, cách biểu diễn đồ thị máy tính như: định nghĩa đồ thị, bậc đồ thị, tính liên thơng đồ thị, đường đi, chu trình đồ thị Đồ thị khái niệm liên quan [3] 1.1.1 Định nghĩa đồ thị Chúng ... (thường gọi tắt đồ thị) Đa đồ thị: đồ thị có cặp đỉnh nối với nhiều cạnh Ví dụ 1.3 Một số dạng đồ thị hữu hạn Đơn đồ thị Đa đồ thị Hình 1.3 Các dạng đồ thị Ta biểu diễn hình học cho đồ thị sau: Trên ... biệt ta phải ý tới cung đồ thị Đồ thị liên thông: Nếu hai đi m đồ thị thiết lập đường từ đỉnh đến đỉnh đồ thị coi đồ thị liên thơng; không, đồ thị coi không liên thông Một đồ thị coi hồn tồn khơng...

Ngày tải lên: 10/12/2015, 00:01

... xây dựng đồ thị G=(C, L) tương ứng với việc xây dựng đồ thị G(N,A) với C=N L=A Trong tập hợp đường đồ thị tương ứng với tập hợp hành trình phần có giá trị Ω nhằm ràng buộc kiến tìm đường tương ... hành trình ngắn từ trước đến cập nhật pheromone Hình Sơ đồ thuật toán ACO cho toán TSP Đề xuất ứng dụng Bài toán người du lịch (TSP) toán kinh đi n đầu tư nghiên cứu thời gian dài Nó góp phần quan ... buộc kiến tìm đường tương ứng với hoán vị thành phố Ở tốn tìm đường ngắn qua tất đỉnh đồ thị đỉnh lần có mối liên hệ mật thiết với tốn tìm đường ngắn kiến Hình Một kiến thành phố i muốn đến thành...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 18/11/2014, 12:50

... kiếm A*, thuật toán Floyd-Warshall Việc sử dụng thuật toán Dijkstra để giải tốn tìm đƣờng ngắn từ đỉnh xuất phát đến đỉnh đích đồ thị có trọng số cung đồ thị khơng âm tối ƣu Thuật toán đƣợc xây ... gắn vào hệ thống robot hệ thống nhúng để đi u khiển hoạt động xung quanh Chúng chứa vi đi u khiển, nhớ, cổng giao tiếp,… RCX hệ đầu tiên, NXT đƣợc phát triển sau với nhiều cải tiến RCX hệ Lego ... end; end; Đánh giá số phép toán cần thực theo thuật toán: Ở bƣớc lặp để tìm đi m u cần thực O(n) phép toán, để gán nhãn lại cần thực số lƣợng phép toán O(n) Thuật toán cần phải thực n - bƣớc...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... - Bài toán đặt tìm đường tốt theo tiêu chuẩn tối ưu đó, cho đối tượng di chuyển từ đi m bắt đầu đến đi m đích đường mà không va vào vật cản môi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho toán 3.2 Đường ... “P” đi u khiển PID kết hợp hệ thống camera thư viện EmguCV • Xây dựng khối chức truyền hình ảnh quan sát đường từ camera cho máy tính đi u khiển 22 Hướng phát triển đề tài: • Phát triển hệ thống ... Giải pháp cho toán Hiện thực đánh giá kết Kết luận hướng phát triển Giới thiệu toán: Giới thiệu toán: - Xe tự hành khơng có khả tránh vật cản đường Vì xe tự hành khơng tự động tìm cho đường - Khi...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... I Giới thiệu Tìm kiếm tối ưu Ưu đi m tìm kiếm theo chiều sâu khơng phải quan tâm đến mở rộng tất nhánh Ưu đi m tìm kiếm chiều rộng không bị sa vào đường dẫn bế tắc (các nhánh cụt) Tìm kiếm ưu ... pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" khơng triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường Một cách cụ thể, bước tìm kiếm tối ưu, ta ... thái xét thời đi m (khác với leo đồi chọn trạng thái có khả cao số trạng thái đến từ trạng thái tại) Như vậy, với tiếp cận này, ta ưu tiên vào nhánh tìm kiếm có khả (giống tìm kiếm leo đồi), ta không...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:16

... heuristic tối ưu ta ln tìm lời giải nên có tên gọi A* Trang 2/16 I TỔNG HỢP MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM ĐƯỜNG ĐI TRONG ĐỒ THỊ Tìm kiếm theo chiều sâu (DFS-Depth First Search) Trong tìm kiếm theo chiều ... cụt) Tìm kiếm ưu tiên tối ưu kết hợp phương pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" không triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường ... HỢP CHỌN LỌC TIẾN HĨA Ta thấy rằng, tốn tìm đường ngắn đồ thị dạng toán tối ưu hàm số nhiều biến, mà tổng biến độ dài nhỏ từ đỉnh xuất phát đến đỉnh Tk Bài toán phát biểu sau: n Cho hàm số f(v)=...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 14:36

... thông thường đồ thị) Tổng đường khỏi đỉnh nguồn tổng đường vào đỉnh đích n n j =1 j =1 ∑ f ( s, j ) = ∑ f ( j , t ) III Hướng giải toán Gọi cij chiều dài cung i,j Bài toán đường ngắn đồ thị phát ... PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Từ sơ đồ mạng trường, tác giả xây dựng đồ thị có hướng với nút tòa nhà cổng, cung đoạn đường từ đi m đến đi m đồ thị Từ cổng đến cổng trường có nhiều đường đi, giới hạn thu hoạch ... định Bài toán đưa dạng tốn tìm đường ngắn biểu diễn cung đường số mờ dạng khoảng II Phát biểu tốn ∈ Giả sử xét đồ thị có hướng G=(V,E) cung (u,v) E đặt tương ứng số mờ dạng khoảng Các toán đường...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16

... 15 D E F G 12 H 10 K I 4 13 20 176 24478 28493 26496 185 116 21589 - Trong : Dòng : cho biết số đỉnh đồ thị (trong ví dụ đồ thị có 10 đỉnh) Dòng : A 14 B C 15 D E F G 12 H 10 K I Tên đỉnh - Lượng ... Hà Anh Vũ GVHD: TS.Ngơ Hữu Phúc Trang Đồ án Trí tuệ nhân tạo Tổ chức lưu trữ tập tin : Để lưu trữ đồ thị tập tin, ta lấy ví dụ cụ thể ví dụ chương I Với đồ thị ta lưu trữ sau : 10 A 14 B C 15 D ... ghi cạnh độ dài đường đi; Các số cạnh đỉnh giá trị hàm h Yêu cầu: Tìm đường ngắn từ A đến B A* Không gian trạng thái với hàm đánh giá SVTH: Hà Anh Vũ GVHD: TS.Ngô Hữu Phúc Trang Đồ án Trí tuệ nhân...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 15:49

... CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI Bài toán gọi toán tìm đường ngắn từ gốc Nhiều toán khác dùng thuật toán để giải : ♦ Đường ngắn đến đích ♦ Đường ngắn từ cặp đỉnh cho trước ♦ Đường ... Chương Bài toán tìm đường ngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìm đường ngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đường ... (thuật toán gốc từ đỉnh) Trương Mỹ Dung 34 Chương Bài toán tìm đường ngắn 3.3.1 THUẬT TOÁN DIJKSTRA-MOORE (1959) Giả thiết cạnh (cung) (l(u) ≥ 0) Giả sử G có n đỉnh đánh số thứ tự từ tới n Bài toán...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:31

... định qua hệ thống GPS? 4.4 Ứng dụng hệ thống GPS http://www.ebook.edu.vn 31 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìm đường ngắn 4.1 Sự đời hệ thống GPS GPS hệ thống bao ... http://www.ebook.edu.vn 48 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìm đường ngắn CHƯƠNG TÍCH HỢP BẢN ĐỒ SỐ, HỆ THỐNG GPS TRÊN ĐI N THOẠI DI ĐỘNG VÀ BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Nội ... http://www.ebook.edu.vn 30 Tìm hiều tích hợp đồ số, hệ thống GPS đi n thoại di động tốn tìm đường ngắn CHƯƠNG TÌM HIỂU HỆ THỐNG GPS Nội dung 4.1 Sự đời hệ thống GPS 4.2 Nghiên cứu thành phần hệ thống GPS 4.2.1...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

Ngày tải lên: 20/09/2013, 07:10

... SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT GEN CỦA BÀI TOÁN TSP Sau xây dựng phép mã hoá dạng nhiễm sắc thể định nghĩa phép toán sinh sản, đưa sơ đồ giải thuật Gene để thực chương trình: PHÉP HỐN VỊ JOSEPHUS Theo sơ đồ, ... viên (lộ trình tìm kiếm) cần kiểm tra Việc giữ lại thành viên tốt hệ cha mẹ hệ cái, tham gia cá thể cha mẹ phép tốn sinh sản đòi hỏi Population phải số lẻ Số hệ cần kiểm tra Bao nhieu hệ thơng báo ... Xác xuất phép toán sinh sản sử dụng tạo Nếu đánh dấu checkbox phép toán sinh sản tương ứng chọn theo xác xuất tương ứng Các thông số dùng để đi u chỉnh lại fitness thành viên cộng đồng chúng chênh...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 16:20

... ng nh t t p ñ nh c c ti u t ng {D} Do nên xây d ng trư ng h c xã Pleik n 3.3 Bài toán c c ti u tr l n nh t (bài toán tìm tâm đ th ): Ngư i ta mu n xây d ng b nh vi n t i m t xã c a huy n Ng c H ... tốn tìm đư ng ng n nh t đ gi i quy t nhi u toán th c t - Lu n văn ñư c vi t v i mong mu n tìm hi u sâu nh ng ng d ng c a thu t tốn tìm đư ng ng n nh t, đ t gi i quy t đư c tốn th c t c n tìm ... i =1 w (v i − , v i ) 13 Bài tốn đ t tìm đư ng ñi ng n nh t ñi qua m i ñ nh c a ñ th tr v ñ nh ban đ u (chu trình Hamilton ng n nh t) 2.3.2 Thu t toán nhánh c n: Thu t toán nhánh c n m t nh ng...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 13:38

... đứt quãng Chơng Bài toán tìm đ ờng ngắn hai đỉnh đồ thị Trong ứng dụng thực tế, toán tìm đờng ngắn hai đỉnh đồ thị liên thông cã mét ý nghÜa to lín Chóng ta cã thĨ lấy ví dụ nhiều toán thực tế ... trình tìm đờng ngắn hai nút giao thông đồ đờng - Mô đồ thành phố Phần I Khảo sát hệ thống Visual Basic toán tìm đờng ngắn 34 Nguyễn Văn Nhẫn 40E3 tin Khoá luận tốt nghiệp 6.1.1 Yêu cầu hệ thống Trong ... là: 1/ Tìm hiểu thuật toán tìm đờng ngắn nhất, tìm hiểu ngôn ngữ VB để ứng dụng đợc vào chơng trình, từ việc tìm hiểu mà đa đợc yêu cầu cho hệ thống máy vi tính 2/ Mô hình hoá hoạt động hệ thống...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:11