bài toán 1 xác định luật điều khiển

... - Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh tần số cấp nguồn cho 1. 3 Hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng biến tần 1. 3 .1 Động không đồng 1. 3 .1. 1 Động không đồng ω 11 12 1 m 13 14 f 11 f1 ... vào/ra đối tượng 2.3 Xác định điều khiển Ở ta phải thực hai toán: 2.3 .1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) Bài toán thực dựa việc tổng hợp điều khiển lưu lượng hệ thống cân băng định lượng Sơ đồ ... × τ s ( τ s + 1) m ×K 2τ s ( τ s + 1) (1 + τ1s ) (1 + τ s) (2.4) Chọn τ = 1 = 0.78045, ta được: RQ = = mK 2τ1s ( 1 s + 1) (1 + τ1s ) (1 + τ s ) 1+ τ s τ2 1 = + × 2mKτ1s 2mK 1 mK 1 s (2.5) Thay...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... vào/ra đối tượng 2.3 Xác định điều khiển Ở ta phải thực hai toán: 2.3 .1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) Bài toán thực dựa việc tổng hợp điều khiển lưu lượng hệ thống cân băng định lượng Sơ đồ ... - Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh tần số cấp nguồn cho - 41. 3 Hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng biến tần 1. 3 .1 Động không đồng 1. 3 .1. 1 Động không đồng ω 11 f 11 12 f1 > f1đm f12 ... 2τ s + 1 = Wh ×2τ s ( τ s + 1) Chọn τ = 1 = 0.78045, ta được: (2.3) m ×K 2τ s ( τ s + 1) (1 + τ1s ) (1 + τ s ) (2.4) - 20 RQ = = mK 2τ1s ( τ1s + 1) (1 + τ1s) (1 + τ s) +τ 2s τ2 1 = + × 2mKτ1s 2mKτ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... SN74 01 SN7403 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch NOR - SN7402 - SN7428 A L H L H B L L H H Y H H H L B ng tr ng thái Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A ... 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 C L H H A X L H Y Z∞ L H 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND 1. 2.2 Các m ch l t: - SN7474 Vcc CLR 2D 2 CK PR 2Q Q 14 13 12 11 10 CLR Q CK D PR Q B ng tr ng thái PR 1Q Q GND 1D CLR CK ... 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y M - ch NOT SN7404: SN7405 SN7406 2A 2B 2Y GND B ng tr A L H L H Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y 14 13 12 11 10 ng thái B Y L L L H H H H H B ng tr ng thái: A L H Y H L 1A 1Y...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... SN74 01 SN7403 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch NOR - SN7402 - SN7428 A L H L H B L L H H Y H H H L B ng tr ng thái Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A ... 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 C L H H A X L H Y Z∞ L H 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND 1. 2.2 Các m ch l t: - SN7474 Vcc CLR 2D 2 CK PR 2Q Q 14 13 12 11 10 CLR Q CK D PR Q B ng tr ng thái PR 1Q Q GND 1D CLR CK ... 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y M - ch NOT SN7404: SN7405 SN7406 2A 2B 2Y GND B ng tr A L H L H Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y 14 13 12 11 10 ng thái B Y L L L H H H H H B ng tr ng thái: A L H Y H L 1A 1Y...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15

... ng hexa decimal sau: Baud S chia Baud S chia 50 0900 12 00 0060 11 0 0 417 2400 0030 15 0 0300 4800 0 018 300 018 0 9600 000C 600 00C0 11 520 00 01 Qua ñó ta th y giá tr ch t chia c n byte rư i ñ lưu ... thúc Hình 2 .12 : Lưu ñ trao ñ i d li u gi a MVT máy in, máy ñ c băng Xác ñ nh ghi ch ñ chi u c a c a: 3FE18h ⇒ A19 … A3 A2 A1 A0 T b ng 1. 17, ta có ñ a ch sau: PA có ñ a ch addr_A := 3FE18h PB có ... Chân s 10 (SIN): nh n d li u tu n t ñi t i t c ng RS232 - Chân s 11 (SOUT): G i d li u tu n t sang c ng RS232 - Chân s 12 ,13 ,14 (CS0 -CS2): Chip select - tín hi u ch n vi m ch - Chân s 15 ( BOUDOUT...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:15

... SN74 01 SN7403 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch NOR - SN7402 - SN7428 A L H L H B L L H H Y H H H L B ng tr ng thái Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A ... 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 C L H H A X L H Y Z∞ L H 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND 1. 2.2 Các m ch l t: - SN7474 Vcc CLR 2D 2 CK PR 2Q Q 14 13 12 11 10 CLR Q CK D PR Q B ng tr ng thái PR 1Q Q GND 1D CLR CK ... 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y M - ch NOT SN7404: SN7405 SN7406 2A 2B 2Y GND B ng tr A L H L H Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y 14 13 12 11 10 ng thái B Y L L L H H H H H B ng tr ng thái: A L H Y H L 1A 1Y...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... +15 00C + 1, 50C LM35CA -400C t i +11 00C + 10 C LM35C -400C t i +11 00C + 1, 50C LM35D 00C t i +10 00C + 12 0C Thông s k thu t c a c m bi n nhi t h LM35 10 mV/F 10 mV/F 10 mV/F 10 mV/F III Chip 74LS1 51: ... ) ) ) 20Kps /15 m 10 Mbps /12 m 10 Mbps /12 0m 10 0Kbps /1. 2k m Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 10 0Kbs/9m 10 Kbps/90m 1Kbps /1. 2km 10 Mbps /12 m 1Mbps /12 0m 10 0Kbps /1. 2k m 11 8 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u ... li u truy n tr c ti p Bit7 11 4 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 16 RD# IN 15 WR IN 14 TXE# OUT 12 RXF# OUT 11 EEREQ# IN 10 EEGN# OUT 3 ,13 ,26 VCC 9 ,17 GND 30 AVCC PWR PWR PWR...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... A0A15 Gi i mó WR D0 - D1 DAC bit + D7 Bus MVT BGN Hỡnh 6 .11 : M ch ghộp n i h VXL v i m t DAC bits a ch A0A15 Gi i mó WR (3) D0 74 273 D7 74 273 (1) 74 273 Bus MVT BGN DAC 16 bit + (2) Hỡnh 6 .12 : ... Trớ 77 Ti li u mụn h c: Ghộp n i v ủi u n thi t b ngo i vi B B3 B4 B + U r = 10 4.5 15 + + 2,5 .10 12 ,5 .10 3 10 5 .10 V nguyờn t c b chuy n ủ i s -tng t ti p nh n m t mó s n bớt song song ho c ... cỏc b DAC 12 hay 16 bớt ta ph i s d ng cỏc ủ m trung gian cú s bớt tng ng sau ủú ti n hnh trao ủ i s li u nhi u l n Hỡnh 6 .11 v 6 .12 bi u di n m ch ghộp n i h VXL v i m t DAC bit v DAC 16 bit ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... A2 A1 A0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ... thái (Status register -SR ): xác ñ nh tr ng thái c a kênh DMA B ng 5 .1: Gi i thi u ñ a ch l nh ñ c ghi cho ghi A3 A2 A1 A0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 IOR 1 1 1 1 IOW 0 0 0 Gi ng viên: Nguy ... 0 0 1 1 Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Int FF 1 1 1 1 1 1 1 1 Data Bus A7÷A0 A8÷A15 A7÷A0 A8÷A15 W7÷W0 W15÷W8 W7÷W0 W15÷W8 A7÷A0 A8÷A15 A7÷A0 A8÷A15 W7÷W0 W15÷W8...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... ng song song 10 - 6F - Software Interrupts Ng t ROM-BIOS hay DOS 70 Hardware IRQ8 ð ng h th i gian th c 71 Hardware IRQ9 Redirected IRQ2 72 Hardware IRQ10 Reserved 73 Hardware IRQ 11 Reserved 74 ... Reserved 73 Hardware IRQ 11 Reserved 74 Hardware IRQ12 PS/2 Mouse 75 Hardware IRQ13 Math's Co-Processor 76 Hardware IRQ14 Hard Disk Drive 77 Hardware IRQ15 Reserved 78 - FF Software Interrupts - Ba ... -BIOS, s hi u dành cho ng t c a ROM- BIOS t 10 h ñ n 1C h 48h Ngoài có ng t DOS ng t BASIC ph c v h ñi u hành DOS chương trình BASIC Các ng t ñ a ch B ng 4 .1 : B ng ch c ng t máy vi tính INT (Hex)...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... ng hexa decimal sau: Baud S chia Baud S chia 50 0900 12 00 0060 11 0 0 417 2400 0030 15 0 0300 4800 0 018 300 018 0 9600 000C 600 00C0 11 520 00 01 Qua ñó ta th y giá tr ch t chia c n byte rư i ñ lưu ... Chân s 10 (SIN): nh n d li u tu n t ñi t i t c ng RS232 - Chân s 11 (SOUT): G i d li u tu n t sang c ng RS232 - Chân s 12 ,13 ,14 (CS0 -CS2): Chip select - tín hi u ch n vi m ch - Chân s 15 ( BOUDOUT ... Trí Thanh ghi 46 Tài li u môn h c: Ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi 0 1 x x x x x x 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 ð c/ghi ð c/ghi ð c/ghi ð c ð c/ghi ð c/ghi ð c/ghi ð c/ghi ð c/ghi ñ m thu (RBR) ñ m...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... VXL PA3 PA2 PA1 PA0 RD CS GND A1 A0 PC7 10 PC6 11 PC5 12 PC4 13 PC0 14 PC1 15 PC2 16 PC3 17 PB0 18 PB1 19 PB2 20 8255A 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 Ph n ñi u n ... thúc Hình 2 .12 : Lưu ñ trao ñ i d li u gi a MVT máy in, máy ñ c băng Xác ñ nh ghi ch ñ chi u c a c a: 3FE18h ⇒ A19 … A3 A2 A1 A0 T b ng 1. 17, ta có ñ a ch sau: PA có ñ a ch addr_A := 3FE18h PB có ... vào xác ñ nh b i ñ a ch addr_port outpw(addr_port,data_var) 16 G i m t byte c ng vào/ra, bít th p xác ñ nh b i ñ a ch addr_port, bít cao xác ñ nh b i ñ a ch addr_port +1 Data_var=inp(addr_port) 16 ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

... SN74 01 SN7403 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch NOR - SN7402 - SN7428 A L H L H B L L H H Y H H H L B ng tr ng thái Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y 2A ... 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 C L H H A X L H Y Z∞ L H 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND 1. 2.2 Các m ch l t: - SN7474 Vcc CLR 2D 2 CK PR 2Q Q 14 13 12 11 10 CLR Q CK D PR Q B ng tr ng thái PR 1Q Q GND 1D CLR CK ... 3Y 14 13 12 11 10 1A 1B 1Y M - ch NOT SN7404: SN7405 SN7406 2A 2B 2Y GND B ng tr A L H L H Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y 14 13 12 11 10 ng thái B Y L L L H H H H H B ng tr ng thái: A L H Y H L 1A 1Y...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 15:21

Ngày tải lên: 02/08/2014, 12:09

... 10 2.4 Các công cụ soạn thảo WinCC 12 2.4 .1 Thiết kế đồ họa WinCC (Graphic Designer) 12 2.4 .1. 1 Chức Graphic Designer 12 2.4 .1. 2 Cấu trúc Graphic Designer 12 2.4 .1. 3 ... chương trình để giám sát điều khiển dây chuyền sản xuất thay dần phương pháp điều khiển tay module điều khiển lập trình Zen, Logo, PLC Trong việc nghiên cứu WinCC kết nối điều khiển PLC nhằm thay ... Hình 5 .14 Chọn Add New Driver 79 Hình 5 .15 Chọn mạng kết nối 81 Hình 5 .16 Thiết lập kết nối 81 Hình 5 .17 Chọn mạng kết nối với PC Access 82 Hình 5 .18 Chọn...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 21:58

... số thay đổi Các van T1, T2…T6 Tranzitor công suất, MOSFET, GTO, Thyristor IGBT  Khâu điều khiển: Tạo xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ... điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điều khiển nghịch lưu theo phương pháp điều chế độ rộng xung ... ĐĂNG KHANG 29 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Chương trình điều khiển thuật toán Lưu đồ thuật toán 30 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00

... suất định mức động (%) P0 310 = tần số định mức động ( Hz) P0 311 = tốc độ định mức động (V/ph) 10 11 12 13 14 P1000 =2(lựa chọn điểm đặt tần số :điểm đặt tương tự) P1080 = Hz(tần số nhỏ nhất) P1082 ... nhất) P 112 0 = 10 s (thời gian tăng tốc) P 112 1 = 10 s (thời gian giảm tốc) P0756 = 0( đầu vào tương tự ADC kiểu điện áp đơn cực từ 0 10 V) Điều khiển cài đặt thơng số biến tần thơng qua hình điều khiển ... bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu giữ lệnh, thực chức thuật tốn để diều khiển máy q trình Giới thiệu số nhóm PLC Siemens • CPU S7 200: CPU 21x: 210 ; 212 ; 214 ; 215 -2DP;...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 08:21

... số thay đổi Các van T1, T2…T6 Tranzitor công suất, MOSFET, GTO, Thyristor IGBT  Khâu điều khiển: Tạo xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ... điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điều khiển nghịch lưu theo phương pháp điều chế độ rộng xung ... ĐĂNG KHANG 29 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Chương trình điều khiển thuật toán Lưu đồ thuật toán 30 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1- K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:58

... VÀO / RA: NGÕ VÀO Địa 0.0 0 .1 0.2 0.3 0.4 NGÕ RA Thiết bị Địa PB Start PB Stop CB A CB B CB C 10 0.00 10 0. 01 100.02 10 0.03 10 0.04 10 0.05 10 0.06 10 0.07 10 1.00 10 1. 01 1 01. 02 Thiết bị Đèn hoạt động ... tối đa: 10 0mA Điện áp cung cấp: 12 -24 V DC Koảng cách phát vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại E3MC-A 11 12 mm NPN E3MC-A 41 PNP E3MC-MA 11 NPN E3MC-MA 41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MC-X 11 mm NPN ... NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHẨM PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN I Giới thiệu công nghệ, yêu cầu công nghệ II Tích hợp hệ thông điều khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:56