bài giảng xử lý ảnh số

... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN HỆ THỐNG THÔNG TIN *** BÀI GIẢNG XỬ LÝ ẢNH  : XỬ LÝ ẢNH  : 17411  : ĐẠI HỌC CHÍNH QUY DÙNG CHO ...    7 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH SỐ 1.1. Xử lý ảnh số là gì?  ...   Nội dung chi tiết: TÊN CHƢƠNG MỤC PHÂN PHỐI SỐ TIẾT TS LT TH BT KT Chƣơng I: Tổng quan về xử lý ảnh số 5 3 2 1.1.  1.2. ...

... của XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (Digital Signal Proccessing). Xu hướng này đã được tăng cường bởi sự phát triển đồng thời của thuật toán số (Numerical Algorithms) cho xử lý tín hiệu số. Hiện nay, xử lý ... nhau như: - Xử lý tín hiệu âm thanh: nhận dạng tiếng nói / người nói; tổng hợp tiếng nói/ biến văn bản thành tiếng nói; kỹ thuật âm thanh số ;… - Xử lý ảnh: thu nhận và khôi phục ảnh; làm nổi ... phương pháp xử lí tín hiệu rời rạc. 3. HỆ THỐNG XỬ LÝ TÍN HIỆU a) Hệ thống tương tự b) Hệ thống số c) Hệ thống xử lý tín hiệu tổng quát Tín hiệu x(t) ở đầu vào được chuyển thành tín hiệu số nhờ...

... quan về lý thuyết xử lý ảnh số (các thành phần của hệ thống xử lý ảnh, các khái niệm và vấn đề liên quan, bộ lọc ảnh, biên ảnh ). Xây dựng giải thuật một số bài toán cơ bản trong xử lý ảnh số. Xây ... ảnh số. Từ đó vận dụng nó để xây dựng được thuật toán cho một số bài toán cơ bản trong xử lý ảnh số bằng ngôn ngữ C#. Xây dựng được chương trình thực nghiệm cho một số bài toán xử lý ảnh số. Nguyễn ... CHUNG VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan về hệ thống xử lý ảnh Quá trình xử lý ảnh được xem như là quá trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho ra kết quả mong muốn. Kết quả đầu ra của một quá trình xử lý ảnh...

... thuật âm thanh số ;… - Xử lý ảnh: thu nhận và khôi phục ảnh; làm nổi đường biên; lọc nhiểu; nhận dạng; mắt người máy; hoạt hình; các kỹ xảo về hình ảnh; bản đồ;… - Viễn thông: xử lý tín hiệu thoại ... được tăng cường bởi sự phát triển đồng thời của thuật toán số (Numerical Algorithms) cho xử lý tín hiệu số. Hiện nay, xử lý tín hiệu số đã trở nên một ứng dụng cơ bản cho kỹ thuật mạch tích hợp ... thể nói, xử lý tín hiệu số là nền tảng cho mọi lĩnh vực và chưa có sự biểu hiện bão hòa trong sự phát triển của nó. Ta cũng cần lưu ý rằng, mặc dù tên của giáo trình là XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ, nhưng...

... thống xử lý tín hiệu rời rạc - Hệ thống xử lý tín hiệu số (một bộ phận của hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc) - Hệ thống xử lý tín hiệu tương tự số (hệ thống kết hợp xử lý tín hiệu tương tự -số) . (Hình ... Hùng- Xử l ý tín hiệu số HỆ THỐNG XỬ LÝ TÍN HIỆU 1. Khái niệm - Hệ thống thực hiện quá trình thu nhận, biến đổi, xử lý tín hiệu để thu được tin tức hoặc dữ liệu. 2. Phân loại - Hệ thống xử lý ... Công Hùng- Xử l ý tín hiệu số 4. Một số dãy tín hiệu rời rạc đặc biệt 4.1 Tín hiệu xung đơn vị 4.2. Tín hiệu nhảy bậc đơn vị 4.3. Tín hiệu hàm số mũ 44. Tín hiệu hình sin 5. Định lý lấy mẫu ...

... của XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (Digital Signal Proccessing). Xu hướng này đã được tăng cường bởi sự phát triển đồng thời của thuật toán số (Numerical Algorithms) cho xử lý tín hiệu số. Hiện nay, xử lý ... nhau như: - Xử lý tín hiệu âm thanh: nhận dạng tiếng nói / người nói; tổng hợp tiếng nói/ biến văn bản thành tiếng nói; kỹ thuật âm thanh số ;… - Xử lý ảnh: thu nhận và khôi phục ảnh; làm nổi ... của giáo trình là XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ, nhưng chúng ta sẽ nghiên cứu với một phạm vi tổng quát hơn, đó là XỬ LÝ TÍN HIỆU RỜI RẠC (Discrete signal processing). Bởi vì, tín hiệu số là một trường hợp...

... của XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (Digital Signal Proccessing). Xu hướng này đã được tăng cường bởi sự phát triển đồng thời của thuật toán số (Numerical Algorithms) cho xử lý tín hiệu số. Hiện nay, xử lý ... nhau như: - Xử lý tín hiệu âm thanh: nhận dạng tiếng nói / người nói; tổng hợp tiếng nói/ biến văn bản thành tiếng nói; kỹ thuật âm thanh số ;… - Xử lý ảnh: thu nhận và khôi phục ảnh; làm nổi ... của giáo trình là XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ, nhưng chúng ta sẽ nghiên cứu với một phạm vi tổng quát hơn, đó là XỬ LÝ TÍN HIỆU RỜI RẠC (Discrete signal processing). Bởi vì, tín hiệu số là một trường...

... CÁC PHÉP TOÁN TRÊN TÍN HiỆU { } ,, )( 321 ↑ = nx Cho dãy: e. Nhân hằng số: x(n) ⇒ ax(n) Nhân các mẫu của dãy với hệ số nhân { } () ,,2 246xn ↑ = f. Co thời gian: x(n) ⇒ y(n)=x(2n) y(0)=x(2.0)=x(0) y(1)=x(2.1)=x(2) y(-1)=x(2 ... rạc 2.5 Cấu trúc hệ thống rời rạc 2.6 Tương quan giữa các tín hiệu 2.2.3. PHÂN LOẠI CÁC HỆ THỐNG XỬ LÝ TÍN HIỆU RỜI RẠC  Hệ thống tĩnh & động ¾ Hệ thống tĩnh: tín hiệu vào sẽ ra trực tiếp, ... HiỆU a. Cộng 2 dãy: Cộng các mẫu 2 dãy với nhau tương ứng với chỉ số n b. Nhân 2 dãy: Nhân các mẫu 2 dãy với nhau tương ứng với chỉ số n { } { } ,, )(; ,, )( 432321 21 ↑ ↑ = = nxnx Cho 2 dãy: { } 753 21 ,,)()( ↑ = + nxnx { } 1262 21 ,,)()( ↑ = nxnx c....

... nuanx n = 0 ROC Im(z) Re(z) /a/ Theo tiêu chuẩn Cauchy, X(z) sẽ hội tụ: Nếu: Vậy: a az zX > − = − Z:ROC; 1 1 )( 1 e) Đảo biến số Nếu: Thì: ( ) )(1)( nuany n −= a az zXnuanx Z n > − =⎯→←= − z:ROC; 1 1 )()()( 1 RROC : )()( ... nxnuanuany n n −=−=−=⇒ − () a/1z:ROC; az1 1 za1 1 )z(X)z(Y 1 1 1 < − = − == − − − ► Ví dụ 3.8: Tìm biến đổi Z & ROC của: ► Giải: Theo ví dụ 3.2: Áp dụng tính chất đảo biến số: Hệ thống TTBB là ổn định 2.4.4 Tính nhân quả và ổn định củahệ TTBB rờirạc (tt) b. Tính ổn định  ... K p u n⇒=− −−1 ► Vậy: ∑ = = N i i nxnx 1 )()( Xét: Chương 3: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z Giảng viên: Ths. Đào Thị Thu Thủy b) Dịch theo thời gian a az nua Z n > − ⎯→← − z:ROC; 1 1 )( 1 )1()(...

... 2 Phổ biên độ là biến thiên của các hệ số gốc c o , c n theo tần số Phổ pha là biến thiên của pha ban đầu ϕ n theo tần số Phổ chỉ hiện hữu ở những tần số rời rạc nω o nên là phổ rời rạc hay ... tần số góc ω o =2π/T o và f o = 1/T o có 3 dạng khai triển Fourier: - Khai triển lượng giác - Dạng biên độ và pha - Dạng mũ phức (sin phức) Chương 4: TÍN HIỆU TRONG MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC Giảng ... THỜI GIAN (tín hiệu rời rạc ko tuần hoàn) ⎯→← F ⎯⎯→← −1 F Trong đó: ω -tần số của tín hiệu rời rạc, ω = Ω T s Ω -tần số của tín hiệu liên tục T s - chu kỳ lấy mẫu Biến đổi Fourirer rời rạc thời...

... với lọc lọc phi đệ quy (FIR) có phương trình hiệu số là Trong đó b k là hệ số của lọc. Với x(n)= e jωn 5.4 Đáp ứng tầnsố phát biểutheocáchệ số lọc MM j(nr) jr jn rr r0 r0 y(n) b e b e e ω −−ωω == ⎡⎤ == ⎢⎥ ⎣⎦ ∑∑ M jr r r0 H( ... βx(n) x(n): hàm riêng β : trị riêng. ⇒ Đối với các mạch lọc số: e jωn : hàm riêng H(ω): trị riêng Chương 5: HỆ THỐNG LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC Giảng viên: Ths. Đào Thị Thu Thủy CNDT_DTTT 9 b. Ghép ... b e − ω = ⇒ω= ∑ )()( 0 rnxbny M r r −= ∑ = CNDT_DTTT 3 5.1 Đáp ứng tần số của hệ thống LTI h(n) F H(ω):gọilàđáp ứng tầnsố củahệ thống LTI . () (). j n n X xn e ω ω ∞ − =−∞ = ∑ . () (). jn n Y...

... TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC) ► Tìm biến đổi nghịch IDFT 10 điểm của X(k) = 1 + 2δ(k) với 0 ≤ k ≤ 9 b. THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ 2 PHÂN THEO TẦN SỐ ► Thuậttóandựatrênsự phân chia ... liệuraX(k)đượcsắpxếptheothứ tựđảo bít, còn dữ liệuvàođượcsắp theo thứ tự tự nhiên. ► Số phép nhân và phép cộng trong lưu đồ phân theo tần số bằng vớisố phép nhân và cộng trong lưu đồ phân theo thời gian. DFT N/2 điểm x(0) x(2) x(4) x(6) X(0) X(1) X(2) X(3) DFT N/2 điểm x(1) x(3) x(5) x(7) X(4) X(5) X(6) X(7) W 0 W 1 W 2 W 3 W 4 W 5 W 6 W 7 X 0 (0) X 0 (1) X 0 (2) X 0 (3) X 1 (0) X 1 (1) X 1 (2) X 1 (3) n ... = ∑∑ − = − = ⎪ ⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +=⇒ 1 0 1 0 212 2 2 22 2 12 1 1 11 1 )()( N n kn N kn N N n kn N WWWNnnxkX ► Sau đó đánh lạichỉ số theo thứ tự các mẫu X(k), tiếptục phân chia DFT củaN/2điểm thành 2 DFT củaN/4điểm theo chỉ số kchẵnvàlẽ.Tiếptục phân chia cho đếnkhi nào còn...

... dụng tần số lấy mẫu phải được giảm lại tần số ban đầu để được xử lý tiếp. b. Lọc tiêu hủy Là bộ lọc số thông thấp sau khi lấy mẫ u quá mức trước khi đưa tần số lấy mẫu giảm trở lại trị số ban ... lớn. ⇒ tốc độ xử lý sẽ chậm lại. ► Tần số lấy mẫu???  để khôi phục lại gần đúng dạng tín hiệu  với tốc độ xử lý giới hạn trong mức cho phép CNDT_DTTT 7 6.1.2 Quan hệ giữatầnsố tín hiệurờirạcvàtương ... nATnAnTxnx ssa ω = Ω == s T Ω = ω ⇒ Trong đó: ω -tần số của tín hiệu rời rạc Ω -tần số của tín hiệu tương tự T s - chu kỳ lấy mẫu CNDT_DTTT 14 6.1.4 Định lý lấy mẫu Định lý lấy mẫu: Để các mẫu biểu diễn đúng...

... NhậnDạngKhuônMặt *Matlab2013cóhàmhỗtrợnhậndạngkhuônmặt.tacóthểsửdụnghàmhỗtrợnàynhưsau: functionbai10() %Example1:Facedetection % faceDetector=vision.CascadeObjectDetector();%Default:findsfaces Origin=imread('path_image\.jpg'); bboxes=step(faceDetector,Origin);%Detectfaces %Annotatedetectedfaces IFaces=insertObjectAnnotation(Origin,'rectangle',bboxes,'Face'); figure,imshow(IFaces),title('Detectedfaces'); end *Ýtưởngthựchiệnviếtchươngtrình(khôngsửdụnghàmhỗtrợ): Sơđồkhốicho bài toán Tạo1cơsởdữliệugồmn ảnh, mỗi ảnh đượcđặttêntheothứtựlàcácsónguyêntừ1đếnn đểtiệnchoviệcquản lý tập ảnh này(ntùyvào số lượng ảnh) . Ảnh đượcđưavàotậpcơsởdữliệusẽđượcdùngđểhuấnluyện,từđâysửdụngcácphương pháptríchrútđặctrưngvàđưaravectođặctrưngchoviệcnhậndạng. Khiđưa ảnh cầnnhậndạngvàotathựchiệntínhtọađộhìnhchiếucủa ảnh nàyvàcủacảnhững ảnh trongcơsởdữliệuđãcó,rồiđemsosánhkếtquả. Thựchiệnđokhoảngcách(khoảngcáchEuclid)giữatọađộhìnhchiếucủa ảnh cầnkiểmtra vớitọađộhìnhchiếucủacác ảnh trongcơsởdữliệu.Bức ảnh nàotrongcơsởdữliệucókhoảngcách sovới ảnh cầnkiểmtralàngắnnhấtthìtachọn. kenhR=origin(:,:,1); subplot(3,2,3),imshow(kenhR),title('Red'); kenhG=origin(:,:,2); subplot(3,2,4),imshow(kenhG),title('Green'); kenhB=origin(:,:,3); subplot(3,2,5),imshow(kenhB),title('Blue'); trungviR=medfilt2(kenhR,[33]); trungviG=medfilt2(kenhG,[33]); trungviB=medfilt2(kenhB,[33]); rgb_filtered=cat(3,trungviR,trungviG,trungviB); gray_filtered=medfilt2(gray,[33]); gray_RGB=rgb2gray(rgb_filtered); d=abs(gray_RGBgray_filtered); subplot(3,2,6),imshow(d,[]),title('saikhac'); end ViếtchươngtrìnhMatlabthựchiệnnhậndạngmộtđốitượngtùyý(1chữcái,chữ số, vậtthể bấtkỳ,…) BÀITẬPXỬLÝ ẢNH SỐ 1) ... NhậnDạngKhuônMặt *Matlab2013cóhàmhỗtrợnhậndạngkhuônmặt.tacóthểsửdụnghàmhỗtrợnàynhưsau: functionbai10() %Example1:Facedetection % faceDetector=vision.CascadeObjectDetector();%Default:findsfaces Origin=imread('path_image\.jpg'); bboxes=step(faceDetector,Origin);%Detectfaces %Annotatedetectedfaces IFaces=insertObjectAnnotation(Origin,'rectangle',bboxes,'Face'); figure,imshow(IFaces),title('Detectedfaces'); end *Ýtưởngthựchiệnviếtchươngtrình(khôngsửdụnghàmhỗtrợ): Sơđồkhốicho bài toán Tạo1cơsởdữliệugồmn ảnh, mỗi ảnh đượcđặttêntheothứtựlàcácsónguyêntừ1đếnn đểtiệnchoviệcquản lý tập ảnh này(ntùyvào số lượng ảnh) . Ảnh đượcđưavàotậpcơsởdữliệusẽđượcdùngđểhuấnluyện,từđâysửdụngcácphương pháptríchrútđặctrưngvàđưaravectođặctrưngchoviệcnhậndạng. Khiđưa ảnh cầnnhậndạngvàotathựchiệntínhtọađộhìnhchiếucủa ảnh nàyvàcủacảnhững ảnh trongcơsởdữliệuđãcó,rồiđemsosánhkếtquả. Thựchiệnđokhoảngcách(khoảngcáchEuclid)giữatọađộhìnhchiếucủa ảnh cầnkiểmtra vớitọađộhìnhchiếucủacác ảnh trongcơsởdữliệu.Bức ảnh nàotrongcơsởdữliệucókhoảngcách sovới ảnh cầnkiểmtralàngắnnhấtthìtachọn. kenhR=origin(:,:,1); subplot(3,2,3),imshow(kenhR),title('Red'); kenhG=origin(:,:,2); subplot(3,2,4),imshow(kenhG),title('Green'); kenhB=origin(:,:,3); subplot(3,2,5),imshow(kenhB),title('Blue'); trungviR=medfilt2(kenhR,[33]); trungviG=medfilt2(kenhG,[33]); trungviB=medfilt2(kenhB,[33]); rgb_filtered=cat(3,trungviR,trungviG,trungviB); gray_filtered=medfilt2(gray,[33]); gray_RGB=rgb2gray(rgb_filtered); d=abs(gray_RGBgray_filtered); subplot(3,2,6),imshow(d,[]),title('saikhac'); end ViếtchươngtrìnhMatlabthựchiệnnhậndạngmộtđốitượngtùyý(1chữcái,chữ số, vậtthể bấtkỳ,…) BÀITẬPXỬLÝ ẢNH SỐ 1) Lọc ảnh (sửdụngphéptươngquan)trênmiềnkhônggian filtered=spatial_filter(image,mask) Trongđóimagelà ảnh xámcầnlọc,masklàmặtnạlọc(kíchthướcmỗichiềulà số lẻ), filteredlà ảnh saukhilọc. Bài làm: functionloc_anh=spatial_filter(image,mask) clc;closeall; [row_image,colum_image]=size(image); [row_mask,colum_mask]=size(mask); fori=1:row_image+2*floor(row_mask/2) forj=1:colum_image+2*floor(colum_mask/2) loc_anh(i,j)=0; end end fori=1:row_image forj=1:colum_image loc_anh(i+floor(row_mask/2),j+floor(colum_mask/2))=image(i,j); end end fori=1:row_image forj=1:colum_image bientam=0; foru=1:row_mask forv=1:colum_mask bientam=bientam+loc_anh(ifloor(row_mask/2)+u, jfloor(colum_mask/2)+v)*mask(u,v); end end image(i,j)=bientam; end end loc_anh=image; end Thaotác:(tacómatrậnAlà ảnh vàmlàmặtnạlọctùyý) >> ... Thựchiệnlọctrungvịcho ảnh xámgray,gánkếtquảvàobiếngray_filtered. ● Hiểnthịđộsaikháctạimỗiđiểm ảnh giữa ảnh xámcủa ảnh rgb_filteredvàgray_filtered. Bài làm: functiond=bai9(file) clc;closeall; origin=imread('D:\Game\anh\Kayle.jpg'); subplot(3,2,1),imshow(origin),title('origin'); gray=rgb2gray(origin); subplot(3,2,2),imshow(gray),title('gray'); 6)...