bài giảng tay máy công nghiệp

Ngày tải lên: 01/08/2013, 05:42

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:25

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:08

... xác định bằng công thức rõ ràng. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID bền vững và áp dụng để điều khiển một hệ phi tuyến MIMO như tay máy công nghiệp. Các kết ... lớn (d 2 = 5) tác động đến tay máy làm cho khớp 1 có sự quá điều chỉnh (≈4,5%) nhưng không làm cho hệ thống tay máy tính mất ổn định. Hoạt động các khớp của tay máy dường như không bị ảnh hưởng ... hình toán học tay máy 2 bậc tự do [5] Xét hình chiếu bằng tay máy như hình 1, gọi q là véc-tơ vị trí của hai khớp, khi đó: q = [q 1 q 2 ] T . Hình 1. Hình chiếu bằng của tay máy Hàm Lagrange...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... trung gian bất kì nếu thay R t cho R v . Số tầng trong bộ khuếch đại nhiều tầng xác đ ị nh theo công thứ (2-183) xuất phát từ hệ số khu ế ch đại yêu cầu việc tính toán các tầng (chọn và đảm bảo ... cuối cùng về tầng đầu tiên. Trước hết ta tính tầng cuối cùng. Tầng này phải đảm bảo đưa ra tải R t công su ấ t tín hiệu yêu cầu. Dựa và hệ số khuếch đại tầng cuối, người ta xác đ ị nh các tham s ố ... ảnh hưởng của các yếu tố trên một cách độc lập ở hai miền tần số thấp và cao. Dưới đây ta xét đặc điểm công tác của bộ khuếch đại ở miền tần t h ấ p . Trong 2.3.2. khi tính hệ số khuếch đại của tầng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... thành một trong những công c ụ quan trọng nhất của cách mạng kỹ thuật trình độ cao (mà điểm trung tâm là tự độ ng hóa từng phần hoặc hoàn toàn, tin học hoá, phương pháp công nghệ và vật liệu m ớ i) . Để ... và là một thông số không quán tính. Mức tiêu hao năng lượng c ủ a điện trở được đánh giá bằng công suất trên nó, xác đ ị nh b ở i : P = U.I = I 2 R = U 2 /R ( 1-4) 1 1 Hình 1.4. a) Biểu diễn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... tin học, là đố i tượng mà các hệ thống mạch điện tử có chức năng như một công cụ vật chất kĩ thu ậ t nhằm tạo ra, gia công xử lí hay nói chung nhằm chuyển đổi giữa các dạng năng l ượ ng để giải ... b ở i : 1 t o + τ s(t) = τ ∫ s(t)dt to (1-13) b) Năng lượng, công suất và tr ị hiệu d ụ ng Năng lượng E s của tín hiệu s(t) được xác đ ị nh b ở i t o + τ E s = ∫ t o ∞ S 2 (t)dt = ∫ − ∞ S 2 (t)dt (1-14) Công suất trung bình của ... hiện qua thông số trạng thái điện áp hay đòng điện, là có bản chất điện t ừ . làm vi ệ c (gia công xử lí) với từng loại trên. Các dạng tín hiệu vừa nêu trên, nếu có biếu thức s(t) hay đồ th ị biểu...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... nhất đ ị nh như gia công xử lý tin tức, truyền thông tin dữ liệu, đo lường thông số điều khiển tự ch ỉ nh Về cấu trúc một hệ thống điện tử có hai dạng cơ bản: dạng hệ kín, ở đó thông tin được gia công xử ... tin cậy của phép đ o . e) Về nguyên tắc có thể thực hiện gia công tin tức đo liên tục theo thời gian (ph ươ ng pháp analog) hay gia công rời rạc theo thời gian (phương pháp digital). Yếu tố này...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... f max có loại điốt tần số cao, điốt tần số t h ấ p . • Theo công suất p Acf có loại điốt công suất lớn, công suất trung bình hoặc công suất nhỏ (I Acf < 300mA) • Theo nguyên lý hoạt động hay ... thêm các nguyên tử thuộc nhóm 5 bảng Mendeleep vào mạng tinh thể chất bán dẫn nguyên chất nhờ các công nghệ đặc biệt, với nồng độ khoảng 10 10 đến 10 18 nguyên tử/cm 3 . Khi đó các nguyên tử tạp ... p-n khi chưa có điện áp ngoài Khi cho hai đơn tinh thể bán đẫn tạp chất loại n và loại p tiếp xúc công nghệ v ớ i nhau, các hlện tượng vật lí xảy ra tại nơi tiếp xúc là cơ sở cho hầu hết các dụng c ụ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... quý, ch ỉ xuất hiện tại đểm công tác của từng điôt Zener trong khoảng từ 5 đến 7V. Trên hình 2.15 trình bày đặc tuyến của 3 điôt đo ở hai nhiệt độ khác nhau. Những vòng tròn đánh đấu điểm công tác của điôt ... luôn làm việc ở chế độ đánh thủng nhưng không hỏng. Khác với điôt thông dụng, các điôt ổn đ ị nh công tác ở chế độ phân cực ngược. Những tham số kĩ thuật của đ iô t Zener là: - Điện áp ổn đ ị nh Uz ... và dòng điện cuộn thứ cấp bi ế n áp. R V là điện trở tương đương của tải R v = U ra ∞ / I ra • Công suất danh đ ị nh của biến áp ngu ồ n P ba = 1,2 I ra ( U ra ∞ + 2U D ) (2-24) Điện áp ngược...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... chung cho cả đầu vào và đầu ra. Trong số 6 cách mắc ấy ch ỉ có 3 cách là tranzito có thể khuếch đại công suất đó là cách mắc chung emitơ (E C ), chung bazơ (B C ), chung colectơ (C C ) như hình 2.19....

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... không làm méo dạng tín hiệu, điểm công tác tĩnh phải chọn ở giữa đường tải tĩnh. Cũng cần nói thêm là khi điện áp ra không yêu c ầ u nghiêm ngặt về độ méo thì điểm công tác tĩnh có thể chọn ở những ... ba cách mắc tranzito c - Ổn đ ị nh điểm công tác t ĩ nh khi nhiệt độ thay đổ i Tranzito là một linh kiện rất nhạy cảm với nhiệt độ vì vậy trong những sổ tay hướng dẫn sử dụng người ta thường cho dải ... thay đổi điểm công tác tĩnh. Trong những điều kiện thông thường ảnh hưởng c ủ a đòng I CBO đến I C nhiều hơn so với U BE . Bởi vậy khi nói ảnh hưởng của nhiệt độ đ ế n điểm công tác thường ch ỉ quan...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

... điện trong FET ch ỉ do một loại hạt dẫn tạo ra. Công nghệ bán dẫn, vi điện t ử càng tiến bộ, FET càng tỏ rõ nhiều ưu điểm quang trọng trên hai mặt xử lý gia công tín hiệu với độ tin cậy cao và mức tiêu ... nhau vài ba lần. Như đã biết hệ số h 21e ảnh hưởng nhiều đến điểm công tác tĩnh c ủ a tranzito. Bởi vậy để ổn đ ị nh điểm công tác tĩnh, người thiết kế phải chú ý đến sự thay đổi hệ số h 21e có thể ... nếu có thay đổi thì cũng không ảnh hưởng đáng kể đến I C và ả nh hưởng của nhiệt độ đến điêm công tác tĩnh của tranzito chủ yếu thông qua U BE . Đ ể khắc phục ảnh hưởng này trên thực tế thường...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:20