... đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn sự hƣớng dẫn tận tình của thầy
ThS. Lê Hoàng Anh, khoa Cơđiện – Điện tử, trƣờng Đại học Lạc Hồng. Trong suốt
thời gian thực hiện đề tài, thầy đã dành nhiều ...
NGUYỄN TẤN HẬU
BIÊN HÒA, THÁNG 12/2013
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠĐIỆN – ĐIỆNTỬ
BÁO CÁO
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
ĐỀ TÀI:
ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG
KHOA CƠĐIỆN – ĐIỆNTỬ
BÁO CÁO
NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
ĐỀ TÀI:
ROBOT HAI BÁNH TỰ...
...
trong khoa Cơ điện- Điệntử trường Đại học Lạc Hồng đã cho em những lời khuyên,
kinh nghiệm quý báu cũng như tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành đề tài.
Ngoài ra, em xin cảm ơn anh Trần Nguyên ...
10
Chương 2
KẾT CẤU CƠ KHÍ VÀ THIẾT KẾ HỆ
THỐNG ĐIỆN
2.1 Mơ hình cơ khí
Mơ hình cơ khí của xe được thiết kế gồm bốn phần chính: khung xe, cần điều
khiển, cơ cấu truyền động giảm tốc ... và giúp
đỡ của quý thầy cô, các bạn sinh viên trong khoa Cơ điện- Điện tử.
Trước hết, em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Lê Hoàng Anh là giảng viên
trực tiếp hướng dẫn em thực hiện đề tài. Thầy...
... có
sản phẩm
Xilanh kẹp
đi ra
Xilanh xoay
xoay phải 90
độ
Xianh dập
nắp đi
xuống sau
đó đi lên
Xilanh xoay
tiếp tục xoay
phải 90 độ
Xilanh đẩy tay
gắp đi ra
Xilanh kẹp
đi về nhả ... của nắp mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay
2 sẽ xoay hay khơng có 1 xilanh xoay nao đi ra cả nếu màu đƣợc phân loại là loại
màu ở thanh trƣợt cuối.
Nếu xilanh xoay 1 hoặc xilanh xoay 2 đi ... xi-lanh: xylanh xoay, xylanh chống xoay. Cánh tay thiết bị
di chuyển đƣợc điều khiển bằng xylanh xoay. Hoạt động của các xylanh này là gắp phôi,
vận chuyển phôi đến trạm gia công, sau khi gia cơng...
... trì dữ liệu chương trình khi mất điện.
Khối vào/ra.
Khối vào ra dùng để giao tiếp giữa mạch vi điệntử của PLC (điện áp 5/15VDC)
với mạch cơng suất bên ngồi (điện áp 24VDC/220VAC).
Khối ngõ ... lệ chúng em trong suốt q trình thực hiện cơng trình nghiên cứu khoa
học.
Xin gửi lời cảm ơn đến các Thầy, các nhân viên trong Khoa CơĐiện – Điệntử
trường ĐH Lạc Hồng và các bạn sinh viên ... Khi xylanh đi ra tác động S3 kích Y3+ đi xuống
Xylanh đi xuống tác động S1 nhả phơi Y5-, lúc này CB4 khơng tác động
kích xylanh đi lên Y3-
Khi xylanh đi lên tác động S2, S2 kích xylanh đi...
... thiện 25
3.3 Thiết kế cơ khí nâng hạ 26
3.4 Tính tốn lựa chọn cơng suất động cơ 27
3.4.1 Tính tốn lựa chọn cơng suất 2 động cơ chính 27
3.4.2 Tính tốn lựa chọn 2 động cơ nâng phần để tay ... THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí
[2]Th.s Nguyễn Việt Anh – Các cơ cấu truyền động. Khoa cơ khí, Đại học
Thủy Lợi.
[3]Lê Văn Uyển, Vũ Lê Huy – Phương ... khoa CơĐiện Trường
Đại học Lạc Hồng đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em thực hiện tốt đề tài
nghiên cứu khoa học này.
Bộ môn Điện công nghiệp cùng tất cả quý thầy cô trong khoa Cơ Điện...
... cách điện. Tụđiện
được sử dụng rộng rãi trong cách bộ phận mạch điện và trong nhiều thiết
bị điện.
Khi cóđiện áp khác nhau đặt vào dây dẫn điệntừ trường sẽ phát triển
như điện mơi gây ra điện ... trường
điện từ, kết quả có một điện áp đánh thủng, trong khi dây dẩn và vật chỉ thị xuất
hiện điện trở xuất và điện cảm không mong muốn.
Tụ điện được sử dụng rộng rải trong mạch điệntử nó cản ... dụng
khác
Một tụđiện bao gồm 2 chân dẩn điện được ngăn cách bởi vùng ko dẩn điện. Vùng
ko dẩn điện được gọi là điện môi. Trong điều kiện đơn giản, điện mơi như là vật
cách điện. Ví dụ của diện...