0

an toàn điện điện tử

phản xạ có điều kiện và không điều kiện

phản xạ có điều kiện và không điều kiện

Sinh học

... học Pavlov: - KÍCH THÍCH TRUNG TÍNH (tức không liên quan đến phản xạ đang- KÍCH THÍCH TRUNG TÍNH (tức không liên quan đến phản xạ đangxét là tiết nước bọt) không gây ra phản ứng: Gõ chuông ... điều kiện:hản xạ không điều kiện:- mang tính bẩm sinh, không cần rèn luyện- mang tính bẩm sinh, không cần rèn luyện- mang tính chất loài và di truyền- mang tính chất loài và di truyền- trung ... thích không điều kiện 1 thời gian ngắn ).kích thích không điều kiện 1 thời gian ngắn ). Có thể bạn chưa biết ?Có thể bạn chưa biết ?Ivan Petrovich PavlovIvan Petrovich Pavlov, phiêm...
  • 11
  • 448
  • 0
Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Báo cáo luận văn: Thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Thạc sĩ - Cao học

... ngang tạo thành tam diện thuận. 1.2.5 Ma trận chuyển tọa độ Việc xác định quan hệ giữa hai hệ tọa độ thực chất là xác định ma trận chuyển tọa độ và chuyển đổi véc tơ từ hệ tọa độ này sang ... định trong không gian quán tính. - Thiết bị dẫn đường quán tính có đế dạng bán giải tích: Loại này tạo ra một hệ tọa độ đo vừa ổn định trong không gian vừa quay trong không gian với tốc độ góc ... PGS. TS Trần Đức Thuận TS Nguyễn Quang Vịnh Đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ trong suốt quá trình thực hiện luận án. Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh đạo, Chỉ huy Viện Khoa học...
  • 147
  • 664
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 10 ppsx

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 10 ppsx

Điện - Điện tử

... 0000000000001111 Sè thứ Hai OUT = 0101010101011010 Kết quả 4.Hàm AND hai từ kép: -Sơ đồ khối: FBD LAD STL Hình 4-66: Sử dụng khèi AND hai tõ kÐp . EN(I0.0): BOOL - tín hiệu kích IN1: ... http://www.ebook.edu.vnLập trình với SPS S7-300 98 -Nguyên lý hoạt động: Hàm sẽ thực hiện chức năng AND hai số nhị phân tại đầu vào IN1 và đầu vào IN2 kết quả đợc cất ở OUT khi có tín hiệu kích tại...
  • 4
  • 370
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 9 ppt

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 9 ppt

Điện - Điện tử

... Hình 4-62: Giản đồ thời gian của bộ dịch phải 3 vị trí số 32 bits. 4.9.Các hàm Logic thực hiện trên thanh ghi : 1. Hàm AND hai số có độ dài là 16 bits. http://www.ebook.edu.vnLập ... đầu vào MW0 đợc dịch sang trái với số bit đợc đặt tại chân N (MW2). Kết quả sau khi dịch đợc ghi vào MW4. -Giản đồ thời gian: Hình 4-58: Giản đồ thời gian bộ dịch trái 6 vị ... Khối dịch phải. Khi tín hiệu kích I0.0 = 1. Khối sẽ thực hiện chức năng dich chuyển sang phải số liệu trong thanh ghi. Đồng thời tín hiệu ra tại ENO là Q4.0 có giá trị là 1. Số liệu đa vào tại...
  • 10
  • 347
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 8 pdf

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 8 pdf

Điện - Điện tử

... nhớ khoảng thời gian trôi qua kể từ khi kích bằng cách giảm dần một cách tơng ứng nội dung thanh ghi CV. Nếu nội dung thanh ghi CV trở về bằng 0 thì Timer đà đạt đợc thời gian mong muốn T và ... 4-44: Giản đồ thời gian hàm SS. -Nguyên lý làm việc: Tại thời điểm sờn lên của tín hiệu vào SET bộ thời gian đựơc thiết lập và thời gian sẽ đựơc tính. Kết thúc thời gian đặt tín hiệu đầu ra ... thời gian SP 2. Bé thêi gian SE. FBD LAD STL Hình 4-38: Khối hàm thời gian SE -Nguyên lý làm việc: Tại thời điểm sờn lên của tín hiệu vào SET cuối cùng bộ thời gian đựơc...
  • 10
  • 373
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 7 docx

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 7 docx

Điện - Điện tử

... 6,234 x 10-3. 6/ Hàm SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN: Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm sẽ thực hiên chức năng tinh SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN của MD0 rồi cất vào MD10. Khi ... 16 bits (MW10) sang số BCD rồi cất vào MW12. Khi tin hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm không thực hiên chức năng chuyển đổi. 4.4.3. Hàm chuyển đổi số nguyên 16 bits sang số nguyên 32 ... BCD sang dạng số nguyên 16 bits. Dữ liệu vào và ra: EN: BOOL IN: WORD OUT: INT ENO: BOOL Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm thực hiên chức năng chuyển số BCD (MW10) sang số...
  • 10
  • 318
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 5 potx

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 5 potx

Điện - Điện tử

... Quan sát quá trình hoạt động. Ngoài ra ta còn có thể quan sát đợc nội dung của ô nhớ. Những ô nhớ muốn quan sát cần phải khai báo trong bảng Variable. Hình 3-31: Quan ... Sau khi khai báo tất cả các biến cần quan sát ta kích vào phím quan sát trên màn hình xuật hiện cửa sổ nh hình trên. Tuỳ theo yêu cầu mà ta kích vào phím quan sát tơng ứng trên màn hình sẽ hiển ... thờng. Để thực hiện việc quan sát quá trình hoạt động của chơng trình và CPU ta sử dụng chức năng giám sát chơng trình bằng cách nhấn vào biểu tợng này trên thanh công cụ. Sau khi chọn chức...
  • 10
  • 307
  • 0
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 4 potx

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 4 potx

Điện - Điện tử

... thanh Ray (Rack) và các module có trên thanh Ray đó. VÝ dô: Hình 3-11: Th viện để lấy các Modul Step7 giúp việc khai báo cấu hình cứng đợc đơn giản nhờ bảng danh ... Ví dụ để sửa đổi thời gian vòng quét cực đại cho phép từ giá trị mặc định 150ms thành 100 ms, ta chọn Cycle/Clock memory trong hộp hội thoại rồi sửa nội dung ô Scan time thành 100. Hoàn ... phần chơng trình mà cả phần local block của khối đó bao gồm tên hình thức, kiểu dữ liệu, giá trị ban đầu, Chú ý rằng không đợc thay đổi 20 bytes đầu trong local block của các khối OB. Các bớc...
  • 10
  • 311
  • 0

Xem thêm