a vòng lặp điều khiển chính

Vòng lặp điều khiển

... mảng MATLAB tiêu chuẩn Bất kiểu mảng MATLAB đợc chấp nhận vòng lặp for: >> data = [3 45 6; 16 -1 5] data = 45 16 -1 >> for n = data x = n(1)-n(2) end x= -4 x= -7 x= 46 x= Bình thờng vòng lặp for ... break end end EPS = 2.2204e-16 >> num num= 53 Ví dụ a cách khác để tính số eps Trong ví dụ, lệnh break đợc thực MATLAB nhẩy khỏi vòng lặp thực Khi lệnh break xuất vòng lặp for while vòng lặp ... Bây cần thay đổi giá trị phần tử x 11.2 Vòng lặp while Vòng lặp while thực lặp lại nhóm lệnh số lần cố định, nhng trớc đợc số lần lặp lại Cú pháp vòng lặp while nh sau: while biểu thức điều kiện...

8
962
10

Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cầu pha tính toán cho linh kiện Sơ đồ tổng quát Đồng pha Uđp Tạo điện áp t a dạng Ur c a c n a chu kỳ n a chy kỳ Điều U, I đặt khiển dòng Hình Sơ đồ tổng quát Tính toán chọn linh kiện a Khâu ... thời gian mạch phản hồi dòng điện, chọn Ti = 1(ms) ta có hàm truyền khâu phản hồi dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p  Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điều khiển PI thông dụng ta có khâu điều chỉnh ... tải có dạng: Rtai = 1+ pTt với Rt la điện trở tải, theo giả thiết có Rt = 2Ω ¿ Rt Tt số thời gian tải: Tt = = 2,6 = 1,3 (s) 0,5 Do ta có hàm truyền tải sau: Rtai = 1+1,3 p  Khâu phản hồ i dòng...

9
2,472
14

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor vòng hở

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ng theo phng ngang Chuyn ng chớnh l chuyn ng quay ca dao doa (trc chớnh) chuyn ng n dao cú th l chuyn ng ngang, dc ca bn mỏy mang chi tit hay di chuyn dc ca trc chớnh mang u dao -3- Thit b in ... loi tha, sau gia cụng chi tit cú hỡnh dỏng vi chớnh xỏc nht nh v kớch thc v búng cn thit ca b mt gia cụng Mỏy doa ngang l phn loi mỏy c bn ca mỏy ct gt kim loi II MY DOA NGANG Mỏy doa ngang ... mch in 2/ Nguyờn lý: A Ti na chu k u: Khi A( +), B(-) ta cp xung iu khin cho T1 cú dũng ti i t A qua T1 T1 U2 U1 F R L ưE U2 n E qua L,R v F Na chu k sau: Khi A( -), B(+) ta cp xung B T2 iu khin...

77
559
0

Thiết kế Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính Bộ môn TBĐ - ĐT A B T2 C L T1 T3 R Nguyên lý Nguyên tắc mở thông điều khiển van: anod van dương van kích mở, thời điểm hai điện áp hai pha giao coi góc thông tự nhiên van bán dẫn Còn Tiristo ... gián đoạn A B A C Uf α1 α2 α3 α4 α5 α6 α7 t Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Nhận xét + Ta coi mạch điều khiển chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đối xứng điều khiển chỉnh lưu tia pha hiệu suất ... không cao chất lượng điện áp chiều Đối với loại tải có điện áp chiều định mức 220V sơ đồ tia pha có ưu điểm Chỉnh lưu cầu pha a Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Sơ đồ: Sơ đồ cầu pha điều khiển...

73
776
3

Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... dung ca nguyờn tc ny nh sau : Khi in ỏp xoay chiu hỡnh sin t vo anod ca Tiristor, cú th iu khin c gúc m ca Tiristor vựng in ỏp dng anod ta cn to mt in ỏp ta dng tam giỏc ,ta thng gi in ỏp ta l ... xung vuụng ng pha vi tớn hiu in ỏp li a vo khõu to in ỏp ta Urc S gm mỏy bin ỏp ng pha v mt khõu so sỏnh Cun th cp ca bin ỏp ng pha gm hai cun dõy cú im gia trung tớnh Sau hai na chu k in ỏp hỡnh ... ch dũng in Chn van bỏn dn vi Unv = 294 (v) Imv = 10 (A) Loi tiristor cn chn l ,T12N400COE cú cỏc tham s sau in ỏp ngc cc i ca van l : Un = 400(v) Dũng nh mc ca van l : Im = 15 (A) nh xungdũng...

63
613
2

BÀI 4 - SỬ DỤNG VÙNG ĐIỀU KHIỂN CHÍNH TIMELINE

Danh mục: Tư liệu khác

... Blank Keyframes Cut Frames: tháo Frame dán lại nơi khác Copy Frames: chép Frame để dán vào nơi khác Paste Frames: dán Frame tháo hay chép gần Clear Frames: x a đối tượng Frame Select All Frames: ... Keyframe: tạo Frame trắng tính chất Frame (chuỗi Frame) trước Clear Keyframe: x a đối tượng Keyframe Convert to Keyframes: biến Frame thành Keyframes Convert to Blank Keyframes: biến Frame thành ... vào Layer Khi gồm chức năng: Show All: tất Layer Lock Others: kh a tất cá Layer lại Hide Others: ẩn tất Layer lại Insert Layer: tạo Layer Delete Layer: x a Layer Guide: biến thành Layer ch a quỹ...

6
250
0

Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... OA Tùy thuộc vào điện áp t a điều khiển đ a vào c a mà điện áp xuất sườn xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng Nếu điện áp điều khiển đ a vào c a (+), điện áp t a đ a vào c a (-) có ngh a ... theo sơ đồ điều khiển dọc: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều khiển van qua biến áp để tạo Udb, sau tạo Ut a dạng rang c a đem so sánh với Uđk để phát động khâu tạo xung TX Sau qua khâu ... dụng cho linh kiện điều khiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điều khiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết mô phỏng: Với : - Đồ thị 1: Vpha _A - Đồ thị 2: Vdp1...

16
870
2

Dang nhat minh 20091770 hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển đ a vào c a (+),còn điện áp t a đ a vào c a (-) có ngh a là: U  K0 U  K0 (U Dk  U tua ) Do Udk>Ut a Ura=+Ubh ngược lại;khi Udk

20
861
2

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thớch hp, sau qua khõu khuych i o v khõu PI lc sai s ng ta c UK cú dng ng thng in ỏp rng ca U3 c a vo ca (-) ca OA3 v so sỏnh vi in ỏp iu khin UK c a vo ca (+) Khi U3 > UK thỡ in ỏp u ca OA3 l U4 ... ngun vo s cp ca bin ỏp ng pha, ph a th cp ca bin ỏp c h ỏp Sau qua mch chnh lu cú im trung tớnh in ỏp U1 l in ỏp mt chiu na hỡnh sin in ỏp mt chiu na hỡnh sin ti U1 c a vo cc (+) ca OA1 so sỏnh ... ngun hn pha. õy ta xột cỏc phng ỏn sau: - Chnh lu tia pha cú iu khin - Chnh lu cu pha iu khin khụng i xng - Chnh lu cu pha cú iu khin 2.1: Cỏc phng ỏn thit k 2.1.1: Chnh lu ti aba pha cú iu khin...

46
2,093
23

Thiết kế nhà máy 250MVA & thiết lập điều khiển từ máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

136
232
0

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thớch hp, sau qua khõu khuych i o v khõu PI lc sai s ng ta c UK cú dng ng thng in ỏp rng ca U3 c a vo ca (-) ca OA3 v so sỏnh vi in ỏp iu khin UK c a vo ca (+) Khi U3 > UK thỡ in ỏp u ca OA3 l U4 ... ngun vo s cp ca bin ỏp ng pha, ph a th cp ca bin ỏp c h ỏp Sau qua mch chnh lu cú im trung tớnh in ỏp U1 l in ỏp mt chiu na hỡnh sin in ỏp mt chiu na hỡnh sin ti U1 c a vo cc (+) ca OA1 so sỏnh ... tớnh cht cht khớ, ỏp sut ca nú, nhit mụi trng, vt liu lm in cc, ln ca cng in trng c tớnh V -A, c tớnh tnh ca h quang: gim c U mi m gõy c h quang ngi ta cho hai in Uh B A cc tip xỳc gõy I on mch...

40
1,329
8

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu có đảo chiều cung cấp cho động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển để điều khiển thay đổi góc mở α Trong mạch vòng phản hồi có mạch vòng phản hồi dòng điện Dòng điện qua sun thay đổi điện áp phản hồi qua sun thay đổi.Tín hiệu điều khiển đ a vào c a ... vào Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều khiển góc α 3.2.3 Nguyên tắc điều khiển * Mạch điều khiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khiển d a theo nguyên lý thay đổi ... 1,7kΩ Khâu so sánh +E R6 A7 R25 -E Điện áp c a đ a vào c a đảo A7 Điện áp điều khiển đ a vào c a cộng A7 Nếu Urc>Uđkđầu A7 là xung âm Nếu Urc>Udk đầu A7 xung dương Khi đầu A7 có chuỗi xung vuông...

30
859
3

Thiết lập điều khiển và sử dụng KTorrent từ xa potx

Danh mục: Hệ điều hành

... tính điều khiển từ xa qua SSH: ssh -l username ipaddress Thay username với tài khoản sử dụng máy tính, ipaddress đ a IP, hệ thống yêu cầu bạn nhập tên đăng nhập mật tương ứng Sau gõ lệnh sau: ... tính quản lý điều khiển từ xa Sau đó, quay trở lại Settings > Configure Ktorrent chọn Web Interface, chương trình cung cấp l a chọn để người dùng đăng nhập qua tài khoản sử dụng ID password điểm ... động khay hệ thống Còn muốn khởi động thiết lập từ xa, sử dụng giao thức SSH Trước tiến hành bước tiếp theo, cần kiểm tra chắn hệ thống tường l a cho phép chấp nhận sử dụng kết nối qua giao thức...

7
245
0

Thiết lập điều khiển và sử dụng KTorrent từ xa pdf

Danh mục: Hệ điều hành

... tính điều khiển từ xa qua SSH: ssh -l username ipaddress Thay username với tài khoản sử dụng máy tính, ipaddress đ a IP, hệ thống yêu cầu bạn nhập tên đăng nhập mật tương ứng Sau gõ lệnh sau: ... tính quản lý điều khiển từ xa Sau đó, quay trở lại Settings > Configure Ktorrent chọn Web Interface, chương trình cung cấp l a chọn để người dùng đăng nhập qua tài khoản sử dụng ID password điểm ... động khay hệ thống Còn muốn khởi động thiết lập từ xa, sử dụng giao thức SSH Trước tiến hành bước tiếp theo, cần kiểm tra chắn hệ thống tường l a cho phép chấp nhận sử dụng kết nối qua giao thức...

7
371
0

Thiết lập điều khiển và sử dụng KTorrent từ xa docx

Danh mục: Hệ điều hành

... tính điều khiển từ xa qua SSH: ssh -l username ipaddress Thay username với tài khoản sử dụng máy tính, ipaddress đ a IP, hệ thống yêu cầu bạn nhập tên đăng nhập mật tương ứng Sau gõ lệnh sau: ... tính quản lý điều khiển từ xa Sau đó, quay trở lại Settings > Configure Ktorrent chọn Web Interface, chương trình cung cấp l a chọn để người dùng đăng nhập qua tài khoản sử dụng ID password điểm ... động khay hệ thống Còn muốn khởi động thiết lập từ xa, sử dụng giao thức SSH Trước tiến hành bước tiếp theo, cần kiểm tra chắn hệ thống tường l a cho phép chấp nhận sử dụng kết nối qua giao thức...

7
309
0

Thiết lập điều khiển và sử dụng KTorrent từ xa KTorrent là 1 ứng dụng client pptx

Danh mục: Hệ điều hành

... tính điều khiển từ xa qua SSH: ssh -l username ipaddress Thay username với tài khoản sử dụng máy tính, ipaddress đ a IP, hệ thống yêu cầu bạn nhập tên đăng nhập mật tương ứng Sau gõ lệnh sau: ... Plugins c a sổ bên trái, đánh dấu vào ô Web Interface để kích hoạt tính quản lý điều khiển từ xa Sau đó, quay trở lại Settings > Configure Ktorrent chọn Web Interface, chương trình cung cấp l a chọn ... động khay hệ thống Còn muốn khởi động thiết lập từ xa, sử dụng giao thức SSH Trước tiến hành bước tiếp theo, cần kiểm tra chắn hệ thống tường l a cho phép chấp nhận sử dụng kết nối qua giao thức...

5
222
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DÙNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... PCB Start PCB Load Yes move camera to fiducial mark set X Y stage position calibrate camera translate X axis for 100 pulses get fiducial mark image calibration? No get fiducial mark image move ... X, Y axes get fiducial mark image calculate error of center send PCB to print part get fiducial mark image calculate error of center rotate θ axis determine center of fiducial mark calculate error ... controller Two CCD cameras with ultraviolet ray type of light source are used to capture the image of two fiducial marks The centers of the fiducial marks are obtained by a least square error method...

9
528
0

kỹ thuật hỏi vòng trong điều khiển truy nhập nhằm đảm bảo băng thông cho mạng quang thụ động ethernet

Danh mục: Hệ thống thông tin

... Kramer, Biswanath Mukherjee, and Gerry Pesavento, “IPACT: A Dynamic Protocol for an Ethernet PON (EPON)”, IEEE Communications Magazine , Vol 40, Issue 2, February 2002, pp.74-80 [8] Jong-Tae Park, ... Bouillet, Debasis Mitra, and K.G Ramakrishnan, “The Structure and Management of Service Le vel Agreements in Networks”, IEEE Journal on Selected Areas in Communications , Vol 20 No 4, May 2002, pp ... Youngjin M, Changhwan O, and Kiseon K, A MAC Scheme Based on the Cell Arrival Timing Information for Multimedia Services over ATM-Based PON”, IEICE Transaction Communications , Vol E82-B, No 10,...

30
521
2

Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... [3] MattiasNordin & Per-OlofGutman Controlling Mechanical Systems with Backlash - A Survey [4] Jonathan W Valvano Embedded Microcomputer Systems – Real Time Interfacing 2006 [5] Aaron Millerand ... ngang Hình 2.9 Mô hình h a đặc tính rơ 18 Chương : Thiết kế điều khiển khử rơ 3.1 Giới thiệu điều khiển PID: Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển ... Crescencio Hernandez-Rosales, Ricardo Femat-Flores, Griselda Quiroz-Compean Make a PI controller on an 8-bit micro 2006 [8] Dspic30f4011 Data Ref Manual Một số Website: - www.en.wikipedia.com - www.Microchip.com...

34
307
0