7 29 điều khiển phối hợp cả hai

... Thiết kế, chế tạo phần điều khiển 2.2.2.1 Cơ sở lý thuyết a Một số vi điều khiển mạch điều khiển Giới thiệu họ AVR AVR họ vi điều khiển hãng Atmel sản xuất AVR chip vi điều khiển bits với cấu trúc ... thiết động điện hai trường hợp tính lại là: FMD = FL + FD = 100 + 1320 = 1420 (N) FMG = FL + FG = 100 + 105 = 205 (N) Cả hai trường hợp có lực cản chung nhỏ trường hợp tổng quát phù hợp với chế độ ... truyền động kết hợp Hệ thống kết hợp hai hệ thống kết hợp song song nhằm tận dụng tối đa ưu điểm hai hệ thống truyền động đồng thời khắc phục nhược điểm hai hệ thống Nó có hai motor, tùy điều kiện...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:18

... băng tải điều khiển động ĐC điều khiển băng tải (BT1) Rơle điều khiển xylanh 1A1 Rơle điều khiển xylanh 4A1 Giáo viên hướng dẫn: TS.Dương Minh Đức ĐC điều khiển băng tải (BT2) Rơle điều khiển xylanh ... Start Stop Có cảm biến: cảm biến 1B1, cảm biến vị trí đầu 4A1 đầu 5A1, cảm biến rơ le áp suất KA, cảm biến vị trí cuối 4A1 đầu 5A1, cảm biến vị trí đầu 4A1 cuối 5A1, cảm biến 2B1, cảm biến cuối ... Điện CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH PLC VÀ THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chương trình điều khiển SFC Sử dụng phần mềm GX-develop ta có chương trình điều khiển viết ngôn ngữ SFC: Hình 4.1: Chương trình...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:32

... sau 1/0.00 178 Gain khin 232.6s+1 7. 97s+1 97. 37s+1 tau2.s+1 Transfer Fcn3 Transfer Fcn4 0.00 178 BO DIEU KHIEN FEEDFORWARD 70 0 Ap suat dat(kPa) 97. 37s+1 232.6s+1 7. 97s+1 Transfer Fcn1 Transfer Fcn ... 0.00 178 Vi b iu (1 + 97. 37s ) e (1 + 232.6s )(1 + 7. 97s ) -1.0s (2. 17) PID cú cỏc tham s kc = 9.15,Ti = 8 .71 45,Td = 0.02513, N = 20, b = , s mụ phng dựng Simulink nh hỡnh v sau 1/0.00 178 Gain ... cu trỳc iu khin nh Hỡnh 2-25, hai khõu Feedforward F(s) v T(s) c thit k l: Trang 29 F (s ) = (1 + 232.6s )(1 + 7. 97s) e -1.0s , T (s ) = + s ts 0.00 178 (1 + 97. 37s )(1 + s ts ) Cỏc kt qu mụ phng...

Ngày tải lên: 01/02/2016, 15:46

... 30 2.5 37 Điều khiển áp suất hệ thống sấy 2.5.1 Hiện tượng điều chỉnh áp suất dùng điều khiển PID cho mạch vòng điều chỉnh áp suất Trang 37 2.5.2 Khắc phục tượng điều chỉnh áp suất điều khiển ổn ... lọc Kalman điều khiển tối ưu [10] Ngày với đặc điểm sử dụng máy tính để điều khiển, nên việc sử dụng lý thuyết điều khiển đại áp dụng cho toán điều khiển ổn định độ ẩm ví dụ điều khiển thay đổi ... giấy dựa liệu thực nghiệm • Áp dụng chiến lược điều khiển Mid- Ranging để điều khiển ổn định độ ẩm giấy thông qua điều khiển phối hợp áp suất đặt điều khiển Trang 10 lượng khí thổi vào buồng máy...

Ngày tải lên: 26/06/2017, 15:01

... thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển ngắt ly hợp Hình 6: Điều khiển ly hợp thủy lực Buông pedal áp lực dầu xylanh giảm áp lực không khí, piston điều khiển xuống lò xo làm van nạp đóng ... ly hợp làm tách ly hợp Khi pedal buông lò xo pedal kéo pedal trở vị trí đầu, lò xo khác bên hai xilanh đẩy piston vị trí ban đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều ... ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ thống trang bị trợ...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

... tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quang khác phức tạp, điều khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển ... làm việc hai trạng thái b c Điều khiển dòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điều khiển dòng điện điện áp nh : điều khiển dòng áp hệ số L/R, điều khiển dòng áp độ rộng xung, điều khiển dòng ... dịch bớc f trờng hợp tổng quát không đồng với xung điều khiẻn, mà tổ hợp biến đổi trạng thái xung điều khiển Vì việc điều khiển xung điều khiển thờng đợc thực VXL Gọi Tcb thời gian hai lần chuyển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... phiếu khiển điều khiển Đây bảng tổng hợp có nhiều cột khác bao gồm phần buổi họp, phơng pháp điều khiển phần, công cụ hỗ trợ điều khiển cần thiết thời lợng dự tính cho phần Ví dụ: Nội dung Cách điều ... Để điều khiển tốt buổi thảo luận, ngời điều khiển phải có khả đặt câu hỏi hay phù hợp, lắng nghe tổng hợp tốt ý kiến phát biểu ngời tham gia Tổng kết buổi họp Kết thúc thảo luận, ngời điều khiển ... phần tham dự Tất thành viên CLB Một ngời điều khiển hai trợ lý (trờng hợp lý tởng ngời điều khiển cán khuyến nông trợ lý thành viên CLB đợc tập huấn điều khiển buổi họp) Mục đích buổi họp a Biết...

Ngày tải lên: 23/07/2013, 20:50

... xét để đạt mục tiêu họp, mà bạn sử dụng cho phân phát cho tất người dự họp Việc phân phối chương trình họp có hai mặt: điểm mạnh cung cấp nội dung để người theo sát buổi họp, điểm yếu làm cho người ... vào mục Nếu bạn cần giải vấn đề khác trước bạn phải bám chặt lấy chương trình ấn định Nếu bạn điều khiển họp tiến độ dự án, bạn sử dụng kế hoạch thời gian thực dự án làm chương trình họp Nếu bạn ... đưa định” § Nếu điều chưa đưa giải pháp họp, phải xác định cần phải làm để giải vấn đề tương lai bổ sung vào kế hoạch thời gian dự án § Kiểm soát : Bạn phả tỏ kiên định trường hợp người dự họp...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

... ron, tác gi s xây d ng - tay máy hai b c t lu t ñi u n trư t cho ñ i tư ng phi n ñã ch n ñ tài “ NG D NG ĐI U KHI N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO” ... a kh p th nh t x2 = q2 (rad): góc quay c a kh p th hai & x3 = x1 (rad/s) : v n t c góc kh p th nh t & x4 = x2 (rad/s) : v n t c góc kh p th hai T Áp d ng lý thuy t ñi u n trư t ta ch n m t trư ... 2Tx3 x4 + g1 ) − h11 (−Tx3 + g )  (4.14)   DH g1 ( x) = (4. 27) (4.15) g ( x) = g3 ( x) = − g ( x) = − h12 DH h11 DH (4.16) (4. 17) Các giá tr t b ng thông s c a ñ i tư ng (B ng 4.1) Nhi m v...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... a tr ang thai P diro'c xem nhir Ia m9t ham I(P) : R+ -> {o, I} I(P)(t) = khhg dinh trang thai P c6 m~t t thai digm xac dinh t vi I(P)(t) = kHng dinh tr ang thai P khOng c6 m~t tai thai digm t ... trang thai P, d6 P xufit hi~n Nhir v%y 1Pl ki hieu cho m9t thai dean (khong phai Ia cac thai digm) ma 1Pl = (J P = L) 1\ (L > 0) Ky hieu 11 sli' dung cho tan t ir nh~n gia tr] dung cho nhirng thai ... thai d6 dtro'c xac dinh nhir sau: F ~ 1\ (emi Vab;), i~n Bign trang thai F nh~n gia tr] true & thai di€m t ngu voi moi i ~n, 1'; ho~c dtro'c uy th ac hoac bi huy bo tru'oc thai di€m t Cac thai...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... đổi tuyệt vời vi điều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất vi điều khiển xa tich hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào vi điều khiển Bảng 1.1 : Một số sản phẩm nhúng sử dụng vi điều khiển Thiết bị ... cho đơn vị: Điều quan trọng định giá thành cuối sản phẩm mà vi điều khiển sử dụng Vi dụ cổ vi điều khiển giá 50 cent đơn vị mua 100.000 lúc 2) Tiêu chuẩn thứ hai lựa chọn vi điều khiển khả phát ... 1.2.3các thành viên khác họ 8051 a- Bộ vi điều khiển 8052: 1.2.4 Các vi điều khiển 8051 từ hãng khác a- Bộ vi điều khiển 875 1: 10 c- Bộ vi điều khiển DS5000 từ hãng Dallas Semiconductor 11...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 21:22

... kv: 71 Tng quan h thng iu khin giỏm sỏt trm GIS hm Hi Võn: 73 3.1 S h thng MicroSCADA: .73 3.2 Nguyờn lý h thng MicroSCADA: 74 3.3Tng quan h thng SCADA: 75 Mụ hỡnh ... thc IEC 870 -5: SVTH : Nguyn Nht nh- 012A Trang - 15 - ỏn tt nghip bin ỏp110KV Nghiờn cu h thng iu khin tớch hp cho trm Hai giao thc thng dựng l IEC 60 870 -5-101 v IEC 60 870 -5-103 IEC 60 870 -5-101 ... .46 3.3 Phn mm: . 47 3.3.1 Phn mm giao din ngi-mỏy: 47 3.3.2Phn mm qun lý rle: 57 3.3.3 Phn mm ci t cho x lý chớnh: 57 3.3.4 Phn mm hin th bỏo cỏo s kin ...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 08:55

Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:16

... sếp trích hay trách mắng trước mặt người khác ảnh hưởng không tốt tới tinh thần làm việc bạn Bạn cảm thấy gai mắt sếp, làm sếp chẳng vừa lòng, dù công việc không gặp khó khăn, bạn bị căng thẳng...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 23:27

... dòng điện, công suất, tần số ) Màn hình VDU + MÔ TẢ Km6+210- Km4+209-Km1+896 Km7+9 17- Km5+ 129- Km7+9 17> km5+ 129 >km3+ 570 >km6+210 >km4+209 >km6+210 Máy tính chủ Máy tính dự phòng Thông tin + thu ... Tự động hoá trạm biến áp Hệ thống điều khiển tích hợp Hệ thống MicroSCADA trạm GIS Hải Vân Mô hình + Định nghĩa hệ thống tích hợp + Các nhiệm vụ hệ thống tích hợp: Giao tiếp IED Phiên dịch giao ... liên tục cho hệ thống điều khiển, phụ tải cần thiết nhằm đảm bảo an toàn lưới điện 110 KV điện + MỤC ĐÍCH -Giám sát theo dõi toàn tình trạng làm việc hệ thống điện để điều khiển trình - Hiển thị...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:12

... thiết bò vân hành dụng cụ điều khiển lớn đến chúng cho phép phối hợp trình hoạt động phức tạp lại với để khai thác tối đa tính chúng, chẳng hạn việc thực thi hệ thống điều khiển công nghiệp phức ... tương thích với hệ thống điều khiển phức tạp nhiệt độ, vò trí, áp suất … nhiên, vào năm nhà sản xuất liên tục cải tiến _ Ngày nay, PLC điều khiển hoạt động phức tạp điều khiển vò trí, kể nhiều ... hình dung hệ thống mà PLC điều khiển Bộ PLC SIEMENS S7-300 Bộ PLC SIEMENS S7-400 _ Với phát minh diều khiển lập trình PLC, có thay đổi lớn việc thiết kế hệ thống điều khiển Nhiều thuận lợi xuất...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

... giúp tế bào lắp ráp protein) Chuyến du hành từ gen tới protein phức tạp điều khiển chặt chẽ bên tế bào Chúng chứa đựng hai bước chính: phiên mã (transcription ) dịch mã (translation) Đồng thời, ... thông tin lưu trữ gen DNA chuyển tải sang cho phân tử tương tự RNA (ribonucleic acid) nhân tế bào Cả RNA lẫn DNA hình thành từ mạch nucleotide base, chúng khác đặc tính hóa học Loại protein mà chứa...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 03:20

... thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển ngắt ly hợp Hình 6: Điều khiển ly hợp thủy lực Buông pedal áp lực dầu xylanh giảm áp lực không khí, piston điều khiển xuống lò xo làm van nạp đóng ... ly hợp làm tách ly hợp Khi pedal buông lò xo pedal kéo pedal trở vị trí đầu, lò xo khác bên hai xilanh đẩy piston vị trí ban đầu, dầu chạy ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều ... ngược bình Hình 5: Điều khiển ly hợp thủy lực Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống có cấu điều khiển giống cấu điều khiển thủy lực Nhưng xylanh phụ hệ thống trang bị trợ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20