7 điều khiển tuần tự

... NIỆM ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Tập hợp quy tắc xác định thứ tự thực chương trình • ĐKTT biểu thức • ĐKTT lệnh • ĐKTT chương trình • ĐKTT ẩn • ĐKTT tường minh Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN ... diễn thời gian thực Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ GIỮA CÁC LỆNH • Các lệnh • ĐKTT dùng nhãn lệnh GOTO: – GOTO không điều kiện – GOTO có điều kiện – Sử dụng GOTO để thực lệnh khác ... chương trình đặc biệt để xử lý cố • Đề xuất ngoại lệ: Phát kiện, ngắt thực chương trình chuyển điều khiển đến chương trình xử lý ngoại lệ Nguyễn Văn Linh - Programm XỬ LÝ NGOẠI LỆ (1) • Các ngoại...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... NIỆM ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Tập hợp quy tắc xác định thứ tự thực chương trình • ĐKTT biểu thức • ĐKTT lệnh • ĐKTT chương trình • ĐKTT ẩn • ĐKTT tường minh Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN ... diễn thời gian thực Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ GIỮA CÁC LỆNH • Các lệnh • ĐKTT dùng nhãn lệnh GOTO: – GOTO không điều kiện – GOTO có điều kiện – Sử dụng GOTO để thực lệnh khác ... chương trình đặc biệt để xử lý cố • Đề xuất ngoại lệ: Phát kiện, ngắt thực chương trình chuyển điều khiển đến chương trình xử lý ngoại lệ Nguyễn Văn Linh - Programm XỬ LÝ NGOẠI LỆ (1) • Các ngoại...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 08:33

... MUX 7. 4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, người ta thiết kế thành công hệ thống điều khiển tự ... điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: 7. 1.3.3 Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Hủy chức điều khiển chạy tự động: Điều ... bước 7. 4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 7. 4.1 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp (Close-loop control), sơ đồ nguyên lý thể sau: Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20

... định thứ tự thực chương trình – mặt cấu trúc có ba loại điều khiển    Ðiều khiển biểu thức Ðiều khiển lệnh Ðiều khiển chương trình – mặt thiết kế ngôn ngữ có hai loại điều khiển Ðiều khiển ẩn: ... Chương ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ    Khái niệm Điều khiển lệnh Xử lý ngoại lệ Trường Cao đẳng CNTT HN Việt – Hàn Khoa Khoa học máy tính 2/50 KHÁI NiỆM  Khái niệm: – Ðiều khiển tập hợp quy ... Ðiều khiển tường minh: người lập trình viết chương trình chẳng hạn sử dụng câu lệnh điều khiển rẽ nhánh, lặp lại  Trường Cao đẳng CNTT HN Việt – Hàn Khoa Khoa học máy tính 3/50 ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:26

... then GOTO NEXT chuyển điều khiển tới lệnh có nhãn NEXT điều kiện sau IF Sử dụng hai dạng GOTO này, dễ dàng biểu diễn dạng điều khiển sau 75 Ngôn ngữ lập trình Chương VII: Điều khiển Lệnh hợp thành ... trình chứa xử lý tự kết thúc cách bình thường xuất chương trình gọi xẩy Ðây lựa chọn thiết kế ngôn ngữ 7. 6 CÂU HỎI ÔN TẬP Thế điều khiển tuần tự? Xét mặt cấu trúc có loại điều khiển nào? Xét mặt ... 77 Ngôn ngữ lập trình Chương VII: Điều khiển 1: 2: OTHERS: ENDCASE Cài đặt lệnh điều kiện Lệnh IF cài đặt cách dùng lệnh rẽ nhánh lệnh nhảy có điều kiện điều kiện...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 15:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

... hành phân tích với mã điều khiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điều khiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điều khiển từ xa tiên tiến Bộ điều khiển từ xa vừa thích ... vòi nước tự động ngắt MẠCH ĐIỆN IC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA MỚI NHẤT WG0623A: Hiện nay, thiết bò điện gia đình ngày nhiều, phận điều khiển từ xa (remote) ngày dùng phổ biến, người cần có điều khiển từ ... thu 18 VRE Điện áp tham khảo G đưa ½ V00 Hiện điều khiển từ xa dùng IC sử dụng thiết bò điện gia đình có mã điều khiển tù xa cố đònh, đối tượng điều khiển từ xa hình thành đôi có quan hệ với Nhưng...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

... THÀNH Hình 3 .7 Mô hình cấu trúc bên điều khiển mờ Một điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý sau: Luật điều khiển Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ... cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3 .7 gồm khâu : + Mờ hóa +Thực luật hợp thành + Giải mờ R1: NẾU…THÌ… x1 … … Rq:NẾU…THÌ… x2 H2 GIẢI MỜ MỜ HÓA HỢP THÀNH Hình 3 .7 Mô hình ... KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ĐK Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ : - Giao diện đầu vào gồm khâu : Mờ hóa, khâu hiệu chỉnh tỷ lệ,...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... Hệ hoạt động hai hay nhiều trạng thái Mỗi trạng thái thực gọi hay nhiều hàm Chuyển trạng thái điều khiển thời gian Chuyển trạng thái thực gọi hàm Hệ multi-state Hệ multi-state Hệ multi-state...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 04:20

... Gtd = ( P ∆1 + P2 ∆ + P3∆ ) ∆ Gtd = G1G2G3G4G5 + G1G6G4G5 + G1G2G7 (1 + G4 H1 ) + G4 H1 + G2G7 H + G6G4G5 H + G2G3G4G5 H + G4 H1G2G7 H 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Sơ đồ dòng tín ... tín hiệu sau: Giải: Đường tiến: P = G1G2G3G4G5 P2 = G1G6G4G5 P3 = G1G2G7 26 September 2006 Vòng kín: L1 = −G4 H1 L2 = −G2G7 H L3 = −G6G4G5 H L4 = −G2G3G4G5 H © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 64 Sơ đồ dòng ... 62 Sơ đồ dòng tín hiệu Công thức Mason Hàm truyền tương đương từ nút nguồn đến nút đích hệ thống tự động biểu diễn sơ đồ dòng tín hiệu cho bởi: G = ∑ ∆ k Pk ∆ k 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... (chọn θ =7) ⇒ ϕ max = 500 − 200 + 70 ⇒ ϕ max = 37 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 52 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 6: Tính α + sin ϕ max + sin 37 α= = ... sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 6: Tính α + sin ϕ max + sin 37 α= = − sin ϕ max − sin 37 ⇒ α =4 Bước 7: Tính số cắt dựa vào biểu đồ Bode: ′ L1 (ωC ) = −10 lg α = −10 lg = −6dB Hoành độ giao ... hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode (tt) Bước 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độ Theo biểu đồ Bode sau hiệu chỉnh GM* = +∞, thỏa mãn điều kiện biên độ đề yêu cầu Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động là: + N ( M )G ( jω ) = ⇔ G ( jω ) = − N (M ) (*) Phương trình gọi phương trình cân điều hòa Phương trình dùng để xác đònh biên độ tần số dao động điều ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Trình tự khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến B1: Xác đònh hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist ... (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay vò trí có Vm=6 Hãy xác đònh biên độ tần số dao động tự kích hệ (nếu có) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM f(e) Vm e −Vm 56 ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... đặt (được quy đổi từ 0% đến 100%), sai lệch tín hiệu điều khiển đƣợc đƣa đến điều khiển PID, dựa thuật toán điều khiển, xuất tín hiệu điều khiển tƣơng ứng có dải từ 0V đến 5V đƣa đến biến đổi ... Bộ điều khiển PID Tín hiệu điều khiển 0V-5V Nhiễu tải Điện áp 0V- 220 V Nhiệt độ đầu bình gia nhiệt - Biến vào: Nhiệt độ đặt đƣợc quy phần trăm từ 0% – 100% - Biến điều khiển: Điện áp điều khiển ... 2.1 Phƣơng pháp IMC IMC phƣơng pháp thiết kế điều khiển mà thành phần điều khiển có tham gia mô hình đối tƣợng điều khiển [1] Cấu trúc hệ thống điều khiển tổng hợp phƣơng pháp IMC (hình 2.1) Trong...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... thi công mạch điều khiển từ xa quạt tia hồng ngoại CHƯƠNG II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết ... thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bò phát: biến đổi lệnh điều ... thu, lệnh truyền điều chế Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển từ nút nhấn (phím điều khiển) Khi phím ấn tức lệnh tạo Các nút ấn nút (ở mạch điều khiển đơn giản),...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:19

... e Bộ điều khiển CV Sơ đồ điều khiển kích từ trực tiếp máy phát điện khiể trự má phá SP e BĐK CV ĐT PV -PV1 PH Sơ đồ khối điều khiển máy phát điện GV: Nguyn V Thanh BĐK: Bộ điều khiển ... Wdk (s ) = Tm s Bộ điều khiển I GV: Nguyn V Thanh Wdk (s ) = T1s + Tm s Bộ điều khiển PI Wdk (s ) = (T1s + 1)(T2 s + 1) Tm s Bộ điều khiển PID 24 T ng hoỏ thit b in Cơ sở điều khiển nối tầng: Khi ... số điều khiển theo Ziegler-Nichols GV: Nguyn V Thanh 16 T ng hoỏ thit b in Bảng xác định thông số điều khiển theo cohen-coon Khảo sát ví dụ trên, tìm thông số điều khiển GV: Nguyn V Thanh 17 T...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... an toàn hệ thống, cụm van điện từ điều khiển dòng cung cấp khí nén Hệ thống điều khiển gồm ba cảm biến chiều cao thân xe, rơle điện từ đóng mở van khối điều khiển ECM Hình 5.42 Hệ thống treo ... cao xe, van cảm biến phát tín hiệu để ECM điều khiển van điện từ, để tăng giảm áp suất khoang khí nén, ổn định chiều cao thân xe Hệ thống tự động điều khiển kiểu ba kênh đảm bảo khả quay vòng ... cao xe cảm biến điện từ, có nhiệm vụ phát tín hiệu đến khối điều khiển ECM có thay đổi chiều cao cân xe Nếu chiều cao xe cao, ECM điều khiển cho van điện từ túi khí nén mở van xả để hạ thấp xe...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:12

... việc thể chế hoá việc xã hội hoá hoạt động quản lý Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng loại quan hệ chủ yếu tổ chức với tác động ... cấu tổ chức A Cơ cấu thức B Cơ cấu không thức Quan hệ điều khiển - phục tùng I Vai trò quan hệ điều khiển - phụ tùng II Các hình thức điều khiển vận dụng quản lý 11 doanh nghiệp Kết luận 12 Tài ... bậc,trong cấp bậc điều khiển( quyết định,ra mệnh lệnh,trực tiếp,kiểm tra)cấp dới;cấp dới phục tùng cấp trên.Đó mối quan hệ điều khiển- phục tùng mang tính bắt buộc.Với cấu này,nguyên tắc điều hành tập...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... EDU (nếu có), vòi phun, van điều khiển nạp Hệ thống nhiên liệu Common Rail có đặc tính sau: - Áp suất nhiên liệu, lượng phun, thời điểm phun điều khiển điện tử điều khiển tốc độ động đạt độ xác ... 135MPa chế độ tải cao tốc độ vận hành cao ECU điều khiển van điều khiển lượng phun để điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào khoang bơm cao áp nhờ điều chỉnh áp suất nhiên liệu ECU theo dõi sát ... động khí thải Nguyên lý hoạt động: Nhiên liệu dẫn lên từ bơm nạp đặt bơm cao áp, sau qua van điều khiển lượng phun tới khoang bơm cao áp nén tới áp suất cần thiết Piston bơm cap áp tạo áp suất...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

... v ngũi tha hnh cú quan h iu khinphc tựng theo chc v, bng phng phỏp cng ch chp hnh Trong ú, mi quan h phi hp gia cỏc b phn cựng cp c quy nh rừ rng, khụng c tựy tin theo cm tớnh v phi gn vi trỏch ... v ca c cu t chc chớnh thc QUAN H IU KHIN PHC TNG 1/Vai trũ ca quan h iu khin phc tựng: 1.1/ Quan h iu khin phc tựng l loi quan h ch yu mt t chc vi tỏc ng qua li gia cp trờn v cp di (trờn xung ... bc, ú cp bc trờn iu khin (quyt nh, mnh lnh, trc tip, kim tra) cp di; cp di phc tựng cp trờn ú l mi quan h iu khin phc tựng mang tớnh bt buc Vi c cu ny, nguyờn tc iu hnh trung xuyờn sut vi ch th...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:56

... gien Điều khiển loại máy điện Điều khiển chuyển động Điều khiển điện tử công suất Mô hình hoá điều khiển rô bốt công nghiệp Điều khiển xe tự hành, rô bốt di động Điều khiển hệ sinh học Điều khiển ... thuyết điều khiển Hệ phi tuyến Các hệ rời rạc, hệ lai Mô hình hoá mô Điều khiển tối ưu Nhận dạng hệ thống Lọc quan sát trạng thái Điều khiển thích nghi hệ học Điều khiển bền vững Điều khiển thông ... sản xuất Điều khiển trình công nghệ Tự động hoá phòng thí nghiệm dịch vụ Hệ thống đo lường thông minh Mạng đo điều khiển Phần mềm tự động hoá Công nghệ vi xử lý, SoC, DSP, FPGA, ASIC điều khiển...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:39