6 13 2 ta chọn cấp chính xác của cặp bánh răng là cấp 9

Nghiên cứu, thiết kế công nghệ và khuân dập khối chính xác chi tiết bánh răng côn

Nghiên cứu, thiết kế công nghệ và khuân dập khối chính xác chi tiết bánh răng côn

Ngày tải lên : 26/02/2014, 16:07
... H= 24 mm - oC 11 3 /20 12 – 12 3 /20 12 – 13 3 /20 12 – 14 3 /20 12 – 15 3 /20 12 – 16 3 /20 12 – 17 3 /20 12 – 18 3 /20 12 – 19 3 /20 12 – 20 3 /20 12 – H ng th ng c t g t H ng th , h ng ch y d p 21 3 /20 12 – 22 ... 3 /20 12 4.1 23 3 /20 12 4 .2 hành - 125 T d =24 mm, h =26 mm 24 3 /20 12 5.1 So sánh mô 25 3 /20 12 5 .2 - Phôi ban - Gá gia công dàng, không cao máy móc chuyên - gian - rút kim - Bánh mát sau tính lên 26 ... pháp theo [2] : Các t 3, 26 0, 92 (kg) 1 , 29 0, 92 2,34 (71,77%) 0,47 (33,8%) Visai Ôtô 3 /20 12 - Góc côn vòng chia = 45 = 38,83 mm - 3 /20 12 Phôi phôi METK) lý vào nung sang lòng khuôn trình ta gia công...
  • 30
  • 545
  • 1
nâng cao độ chính xác biến dạng bánh răng bằng phương pháp bù sai số trên máy cắt dây dk7732

nâng cao độ chính xác biến dạng bánh răng bằng phương pháp bù sai số trên máy cắt dây dk7732

Ngày tải lên : 21/10/2014, 05:40
... sai số bước nhỏ Giá trị sai s ố TT Giá trị ( ti ) Giá trị ( te ) 65 . 42 46 3. 420 3 0.0105 63 . 394 3,3 4 29 0.0188 68 .8 091 3.4 861 0. 022 5 Bước Giá trị lượng bù sai số khoảng pháp tuyến chung miền tối ... DK77 32 2 .2. 1 Các yếu tố ảnh hƣởng đến độ xác gia công gia 48 công máy cắt dây DK77 32 2 .2. 2 Phƣơng pháp khắc phục sai số 52 2.3 Thiết kế thí nghiệm bù sai số 52 2.3.1 Cơ sở tiến hành thí nghiệm: 52 ... THẢO LUẬN 60 A KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM VỀ ĐỘ CHÍNH XÁC SAI SỐ BƢỚC RĂNG 60 3.1 Thí nghiệm sàng lọc:( sơ bộ) 60 3 .2 Thí nghiệm xuống dốc 66 3.3 Thí nghiệm RSM 69 B KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM VỀ ĐỘ CHÍNH XÁC SAI...
  • 141
  • 423
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NÂNG CAO độ CHÍNH xác BIÊN DẠNG BÁNH RĂNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP bù SAI số TRÊM máy cắt dây DK7732

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác BIÊN DẠNG BÁNH RĂNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP bù SAI số TRÊM máy cắt dây DK7732

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45
... X618 .23 93 Y247.1 527 I2 .61 73 J2 .61 15 N 690 X6 19. 26 9 9 Y2 46. 827 4 I1.5381 J3.0777 N700 G2 X 620 .1053 Y2 46. 69 92 I- 12. 85 26 J 86. 55 09 N710 X 620 .93 95 Y2 46. 563 I -13 .68 8 J- 86. 422 7 N 720 G3 X 622 . 020 1 Y2 46. 55 39 I. 568 9 ... J2.5 8 62 N380 X5 89 .68 86 Y2 46. 9 166 I3 . 29 J3.1004 N 390 X 590 .8145 Y2 46. 55 39 I1 .68 21 J3 . 29 25 N400 X 591 . 89 52 Y2 46. 563 I.5117 J3.4 024 N410 G2 X5 92 . 7 29 3 Y2 46. 69 92 I14. 522 1 J 86. 2 865 N 420 X 593 . 564 7 Y2 46. 827 4 ... X644 .94 94Y254. 422 2I-40. 466 4 J1 .99 55 N900 X644 .93 10Y2 52 .63 07I-35.75 19 J.0 49 N910 X644.8 397 Y251.0749I-30 .94 7 J1 .61 06 N 92 0 X644 . 69 02Y2 49. 766 9I- 26 . 08 86 J2 .68 6 N930 G1 X644 .60 57Y2 49. 1554 N940 X644.0072Y244 .95 87...
  • 45
  • 363
  • 2
Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 2 doc

Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 2 doc

Ngày tải lên : 28/07/2014, 09:22
... kiểm toán "xác minh" "bày tỏ ý kiến" có tác dụng trách nhiêm KTV chất lượng kiểm toán BCTC ? ta tìm hiểu tiếp phần sau 2/ Trách nhiệm kiểm toán viên chất lượng kiểm toán báo cáo tài 2. 1/ Trách ... hướng xác minh đầy đủ nội dung cấu thành số tiền ghi khoản mục Cụ thể mục tiêu liên quan đến tính đầy đủ nghiệp vụ, tài sản vốn cần tính vào khoản mục Mục tiêu hướng xác minh bổ sung cho xác nhận ... mục xác định BCTC Các số minh chứng từ sổ chi tiết sổ phụ liệt kê từ bảng kê , nhật ký bảng phụ lục khách hàng lập Mục tiêu xác học bổ sung cho cam kết nhà quản lý với hàm ý khẳng định mức xác...
  • 11
  • 412
  • 0
bài giảng công nghệ 6 bài 2 lựa chọn trang phục

bài giảng công nghệ 6 bài 2 lựa chọn trang phục

Ngày tải lên : 12/11/2014, 21:54
... kiểu tay bồng … Bài - Tiết 5: I – Lựa chọn trang phục: 1 .Chọn vải, kiểu may phù hợp với vóc dáng thể a) Lựa chọn vải: - Màu sắc, hoa văn, chất liệu vải làm cho người mặc gầy béo lên … b) Lựa chọn ... kiểu tay, kiểu cổ áo… làm cho người mặc gầy béo Chọn vải, kiểu may phù hợp với lứa tuổi: - Nêu VD cách lựa chọn vải, kiểu may phù hợp với lứa tuổi? Bài - Tiết 5: I – Lựa chọn trang phục: 1 .Chọn ... dáng thể a) Lựa chọn vải: - Màu sắc, hoa văn, chất liệu vải làm cho người mặc gầy béo lên … b) Lựa chọn kiểu may: - Đường nét thân áo, kiểu tay, kiểu cổ áo… làm cho người mặc gầy béo Chọn vải, kiểu...
  • 16
  • 3.3K
  • 0
tiểu luận cao học  kinh dien tư TƯỞNG của c mác – PH ĂNGGHEN về đấu TRANH CHỐNG CHỦ NGHĨA cơ hội (hữu KHUYNH và tả KHUYNH) TRONG CHÍNH ĐẢNG của GIAI cấp CÔNG NHÂN QUA các tác PHẨM đã GIỚI THIỆU, NGHIÊN cứu

tiểu luận cao học kinh dien tư TƯỞNG của c mác – PH ĂNGGHEN về đấu TRANH CHỐNG CHỦ NGHĨA cơ hội (hữu KHUYNH và tả KHUYNH) TRONG CHÍNH ĐẢNG của GIAI cấp CÔNG NHÂN QUA các tác PHẨM đã GIỚI THIỆU, NGHIÊN cứu

Ngày tải lên : 19/08/2016, 02:31
... nhà nước đến nghìn lần người ta không làm 12 C.Mác-Ph.Ăgghen: Tuyển tập, tập IV, Nxb thật, Hà Nội- 198 3,tr4 89 13 C.Mác-Ph.Ăgghen: Tuyển tập, tập IV, Nxb thật, Hà Nội- 198 3,tr477 C.Mác-Ph.Ăgghen: ... giai cấp tiểu tư sản, họ vừa bạn đồng minh giai cấp vô sản, vừa người sẳn sàng tiếp tay cho giai cấp tư sản, chống lại giai cấp vô sản quyền lợi cá nhân họ bị xâm phạm Do vị trí xã hội giai cấp ... thay cho tổ chức cách tự phát giai cấp vô sản thành giai cấp Đối với 12 họ, tương lai giới giải cách tuyên truyền thực hành kế hoạch tổ chức xã hội họ 2 2 .2 Đấu tranh chống chủ nghĩa Công đoàn...
  • 28
  • 854
  • 1
Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy và chính xác của thiết bị hiệu chuẩn đầu đo mô men xoắn 1000 nm, đạt sai số (0,1 0,05)%

Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ tin cậy và chính xác của thiết bị hiệu chuẩn đầu đo mô men xoắn 1000 nm, đạt sai số (0,1 0,05)%

Ngày tải lên : 08/08/2013, 22:28
... Cánh tay ðòn chu n Qu cân chu n 1,0 % 0,8 transfer transducer unsupported beam % 0,010 0,008 0 ,6 0,0 06 0,4 0,004 0 ,2 0,0 02 0,0 -100 -80 -60 0° up -40 -20 -0 ,2 20 40 60 80 -0,4 -60 -40 0,000 -20 ... thi n cánh tay ñòn hi u chu n 25 32 3 .2. 1 ð c ñi m c a ph n m m Solid works 32 3 .2. 2 S d ng COSMOS WORKS 20 09 mô ph ng tính toán 34 CHƯƠNG 4:GI I PHÁP NÂNG CAO ð TIN C Y VÀ CHÍNH XÁC C A THI ... N ð U ðO MÔ MEN XO N 1000 Nm 59 5.1 ðánh giá hi u qu nâng c p 59 5 .2 ð xác c a h th ng thi t b hi u chu n 62 K T LU N VÀ KI N NGH 66 TÀI LI U THAM KH O 67 PH L C 68 Trư ng ð i h c Nông nghi p...
  • 96
  • 611
  • 1
Giáo trình Độ Chính Xác của Các Xét Nghiệm Chẩn Đoán H. pylori ở những Bệnh Nhân Xuất Huyết do Loét Tiêu Hoá Trên

Giáo trình Độ Chính Xác của Các Xét Nghiệm Chẩn Đoán H. pylori ở những Bệnh Nhân Xuất Huyết do Loét Tiêu Hoá Trên

Ngày tải lên : 08/11/2013, 12:15
... cứu/ 520 bệnh nhân): 0 ,93 (0 ,90 0 ,95 ); 0, 92 (0,87-0, 96 ) ; 9, 5 (3 ,9 -23 ,3), 0,11 (0,07-0, 16) 5- Xét Nghiệm antigen phân (6 nghiên cứu/377 bệnh nhân): 0,87 (0, 820 ,91 ); 0,70 (0 , 62 -0,78); 2, 3 (1,4-4), 0 ,2 ... 0,70 (0 , 62 -0,78); 2, 3 (1,4-4), 0 ,2 (0 ,13- 0,3) 6- Huyết Thanh Chẩn Đoán (9 nghiên cứu/803 bệnh nhân): 0,88 (0,850 ,90 ); 0 , 69 (0 , 62 -0,75); 2, 5 (1 ,6- 4,1), 0 ,25 (0, 19- 0,33) D-KẾT LUẬN: 1-Các phương pháp ... nhạy thấp, lại độ đặc hiệu cao, bệnh nhân xuất huyết tiêu hoá 2- Độ xác phương pháp Urea C13 thở cao bệnh nhân 3-Xét nghiệm antigen phân xác trường hợp xuất huyết tiêu hoá 4-Mặc dù xét nghiệm huyết...
  • 2
  • 705
  • 7
Báo cáo " Phương pháp đánh giá độ ổn định và độ chính xác của một hệ thống cân định lượng phối liệu trong sản xuất vật liệu xây dựng" doc

Báo cáo " Phương pháp đánh giá độ ổn định và độ chính xác của một hệ thống cân định lượng phối liệu trong sản xuất vật liệu xây dựng" doc

Ngày tải lên : 11/03/2014, 20:20
... Khoa hQc vit Kithu~t, 20 01 Nguy~n Hfru Khoan - Nghien clm, thi~t k~, (rug d\mg h~ th6ng can dinh IUQ11g ph6i li~u san xufit v~t li~u xay d\lng, Lu~n van Th(lc sT kT thu(it, 20 04 SUMMARY THE EV ... evaluation of the stability and accuracy of these systems The article presents the experimental and process out-of data method of the weighing results in order to evaluate the the stability and accuracy ... TAl LI~U THAM KHAo I TrAn Van Dich - Nghien Clm dQ chinh xac gia c6ng b~ng th\lc nghi~m, Nhit xuftt bim Khoa hQc vit Kithu~t, 20 03 Nguy~n Ti~n ThQ, Nguy~n Thi...
  • 7
  • 757
  • 3
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Ngày tải lên : 15/05/2014, 21:08
... lợng xe Từ (2) ta có: Ftt = M a + Wct Ftt = 1 120 + 12, 7.10 = 124 7( N ) 124 (kg) Ftt = p.S Mặt khác: S= Ftt 124 7 = = 10,4(cm ) p 2 .6. 10 Mà: S= D D= 4S = 4.10,4 = 13, 24 = 3 ,64 (cm) = 36, 4(mm) Nh ... sinh : Fqt = M a1 = 1400 0,8 = 1 120 ( N ) 1 12 (kg ) b, Với khoảng hành trình 2: S = 1,1(m) Vận tốc : v2 = vt =1 = 0,55(m / s) =const a2 = t2 = s2 1,1 = = 2( s ) v2 0,55 Không có quán tính hành ... hành trình 13 Chơng 2: Nghiên cứu tính toán, mô truyền động thiết bị 19 2. 1 Tính toán chọn thông số xylanh khí 19 2. 2 Mô truyền động thiết bị 25 Chơng 3: Thiết kế chế...
  • 39
  • 694
  • 0
Báo cáo khoa học: " XÁC ĐỊNH CHÍNH XÁC HỆ SỐ DẠNG RĂNG TRONG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG" ppsx

Báo cáo khoa học: " XÁC ĐỊNH CHÍNH XÁC HỆ SỐ DẠNG RĂNG TRONG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG" ppsx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:20
... I 2. 450 I 2. 488 I 2. 5 26 I 2. 563 I 2. 598 I 2 .63 2 I 2 .66 4 I 2 . 69 4 I số dạng YF ứng với Z = 52 : 2. 322 I 2. 360 I 2. 398 I 2. 435 I 2. 4 72 I 2. 5 09 I 2. 544 I 2. 5 79 I 2 .61 2 I 2 .64 3 I 2 .67 2 I cặp giá trị ... = 54 : 2. 3 12 I 2. 3 49 I 2. 3 86 I 2. 422 I 2. 458 I 2. 493 I 2. 528 I 2. 561 I 2. 593 I 2. 538 I 2 .65 2 I Z = 56 : 2. 303 I 2. 3 39 I 2. 374 I 2. 4 09 I 2. 444 I 2. 478 I 2. 5 12 I 2. 544 I 2. 5 76 I 2 .60 6 I 2 .63 4 I ... 2. 5 09 II 2. 535 II Z = 72 2 .24 8 2. 277 2. 3 06 2. 335 2. 364 2. 3 92 2.4 19 2. 447 2. 473 2. 499 2. 523 Cat CR, Nhon R) Z = 74 : 2. 243 I 2. 2 72 I 2. 300 I 2. 328 I 2. 3 56 I 2. 384 I 2. 411 I 2. 437 I 2. 463 I 2. 489...
  • 6
  • 1.5K
  • 10
Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 4 pot

Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 4 pot

Ngày tải lên : 28/07/2014, 09:22
... báo cáo tài 21 2. 1 Trách nhiệm đạo đức nghề nghiệp 21 2. 2 Trách nhiệm báo cáo tài 23 2. 3 Trách nhiệm pháp lý 23 2. 3.1 Trách nhiệm dân 23 2. 3 .2 Trách nhiệm ... chung 13 1.1.4 Mục tiêu kiểm toán đặc thù 15 1 .2 Chức bày tỏ ý kiến 18 1 .2. 1 Báo cáo kiểm toán báo cáo tài 19 1 .2. 2 Thư quản lý 20 Trách nhiệm ... lượng kiểm toán BCTC 26 1.3 Những sai phạm đơn vị làm ảnh hưởng tới chất lượng BCTC 27 Thực trạng nguyên nhân chất lượng kiểm toán báo cáo tài nước ta 28 2. 1 Thực trạng chất lượng...
  • 6
  • 338
  • 0
Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 3 ppt

Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 3 ppt

Ngày tải lên : 28/07/2014, 09:22
... báo cho cấp Trường hợp có gian lận KTV phải đánh giá khả gian lận liên quan đến cấp quản lý Trong hầu hết trường hợp xảy gian lận KTV công ty kiểm toán phải thông báo cho cấp quản lý cao cấp người ... thực thụ (bằng cấp, kinh nghiệm công tác, sát hạch chuẩn quốc gia ) Các trường đại học, học viện thuộc khối kinh tế nơi đào ta bước đầu làm cho việc lập nghề kiểm toán, cung cấp nguồn nhân ... luận quần chúng để xác định đối chiếu ý kiến nhận xét nêu lí lịch Mặt khác sách cán đào tạo ảnh hưởng đến chất lượng kiểm toán BCTC Chính sách tác động trực tiếp đến tâm lý làm việc KTV, sách...
  • 11
  • 333
  • 0
Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 1 ppsx

Luận văn tốt nghiệp : Kiễm toán viên và tính chính xác của báo cáo kiểm toán tài chính phần 1 ppsx

Ngày tải lên : 28/07/2014, 09:22
... chớnh Đề án môn học B.NI DUNG I C s lý lun: Chức kiểm toán Hot ng kim toỏn thc hin hai chc nng xác minh v by t ý kin v i tng kim toỏn i tng kim toỏn núi chung v i tng kim toỏn núi riờng luụn ... chung ca kim toỏn kim toỏn BCTC l thu nhp bng chng t (hay xỏc minh), hiu rừ hn chc nng ny chỳng ta i tỡm hiu: 1.1/ Chc nng xỏc minh Chc nng xỏc minh nhm khng nh mc trung thc ca ti liu, tớnh phỏp ... ngy cng cao nờn vic xỏc minh cỏc BCTC c c th hoỏ thnh cỏc mc tiờu Theo chun mc kim toỏn Vit Nam s 20 0 - khon 11 quy nh "mc tiờu ca kim toỏn BCTC l giỳp cho KTV v cụng ty kim toỏn a ý kin xỏc nhn...
  • 11
  • 318
  • 0
Quyết tóan hậu kinh doanh của doanh nghiệp phản ánh doanh thu chính xác của doanh nghiệp potx

Quyết tóan hậu kinh doanh của doanh nghiệp phản ánh doanh thu chính xác của doanh nghiệp potx

Ngày tải lên : 05/08/2014, 22:24
... SCQL 14&QL 19 10.733. 467 . 4 62 13. 5 92 . 4 92 . 8 12 2.8 59. 025 .350 Dự án quốc lộ 26 2. 2 42. 243 .97 0 3 .24 4 .68 4. 91 3 1.0 02. 440 .94 3 Dự án nâng cấp QL 19 KM5-KM14 10.3 26 . 22 3.000 14.454 .63 7.8 12 1. 128 .414.8 12 Nhận xét: ... việc Năm 20 02 Trạm theo 3170 Năm 20 03 Chênh lệch 7 . 29 8 . 29 9. 941 7. 466 .2 76. 171 167 .9 76. 23 0 Trạm Nhơn Tân 1.718. 727 .080 2. 250.058.3 72 531.331 . 29 2 Trạm Chư Á 1.731 . 62 2 .63 0 1 .95 7 .90 9.884 2 26 . 28 7 .25 4 Trạm ... Năm 20 02 Năm 20 03 Chênh lệch Trạm theo QĐ441 4.0 12. 075.8 42 5.1 09. 938 .90 3 1. 097 . 863 . 061 Trạm số 03 1 .98 3 .66 2. 166 2. 5 19. 981.035 5 36. 318. 8 69 Trạm số 04 2. 028 . 413 .67 6 2. 5 89. 957. 868 561 .544.1 92 Nhận...
  • 42
  • 205
  • 0
Tiết 5+6 tuần 2.Văn bản: Cuộc chia tay của những con búp bê.

Tiết 5+6 tuần 2.Văn bản: Cuộc chia tay của những con búp bê.

Ngày tải lên : 21/10/2014, 14:00
... Văn bản: Cuộc chia tay búp Khánh bê Hoài Văn bản: Cuộc chia tay búp bê I.Hướng dẫn đọc, tìm hiểu chung c (Khánh Hoài) v túm tt - Thnh v l hai 2. Chú thích Thy học anh em ht mc yờu ... n cụbản mt a -Cụ tay bỳp bờ Thy chia tay vi nc v bn bố Chia thuộc thể - on : Tip theo n nng v Em nêu trựm lờn cnh vtgiỏo tng Thy mt quyn s vng m bố mt chic loại gì? Chia tay lp hc cục văn ... Chiabản?anh em tay vỡ : ó bo sm cho em mt thỳng hoa qu ch ngi bỏn Văn bản: Cuộc chia tay búp bê I.Hướng dẫn đọc, tìm hiểu chung II.Hướng dẫn đọc, tìm hiểu văn B m ly hụn, Thnh v Thy phi chia tay Cõu...
  • 12
  • 1.8K
  • 3
ĐÁNH GIÁ TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN DỰ ÁN; HIỆU QUẢ VÀ TÍNH CHÍNH XÁC CỦA CÁC LOẠI BÁO CÁO CỦA DỰ ÁN

ĐÁNH GIÁ TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN DỰ ÁN; HIỆU QUẢ VÀ TÍNH CHÍNH XÁC CỦA CÁC LOẠI BÁO CÁO CỦA DỰ ÁN

Ngày tải lên : 27/10/2014, 19:16
... 15 .65 1.047.5 49 -15 .65 1.047.5 49 3 56. 522 .9 52 3 56. 522 .9 52 -3 56. 522 .9 52 12. 041 .97 8. 7 62 9. 5 29 .385 .133 9. 4 92 . 385 .133 -37.000.000 2. 735 .2 36. 475 2 .63 5. 599 .475 1 .21 8. 095 . 1 69 -1.417.504.3 06 III thường, Chi phí ... cấp 2, cấp khu vực Tây Bắc 22 . 063 . 720 .7 19 22 . 063 . 720 .7 19 19. 143.553. 364 -2. 92 0 . 167 .355 Gói thầu 11B1 - Thay mở rộng cống cấp 2, cấp khu vực Tây Nam 86. 173. 894 . 29 8 86. 173. 894 . 29 8 86. 173. 894 . 29 8 ... 1.301.4 16. 405. 02 1 . 29 9 .1 32 .1 46. 91 4 1 . 29 1. 325 .1 86. 30 -7.8 06. 96 0 .60 7 Gói thầu - Thi công Tuyến cống bao, thiết bị tách dòng miệng xả ngầm 22 1. 7 62 .004.8 89 22 1. 7 62 .004.8 89 22 0.043.144.514 -1.718. 860 .375...
  • 15
  • 1K
  • 2
TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT

TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT

Ngày tải lên : 11/01/2015, 15:33
... độ O0 x0 y0 z0 sau: T 22  0T20 0T21 1T 22 (2. 39) Do hai hệ tọa độ O 12 x 12 y 12 z 12 O 22 x 22 y 22 z 22 gốc O 12  O 22 nên từ (2. 33) (2. 39) ta có: rI  r 22 (2. 40) Từ (2. 36) (2. 40) ta có hệ phương trình ...   (2. 37) T 22 ma trận biến đổi tọa độ biểu diễn vị trí hướng hệ tọa độ O 22 x 22 y 22 z 22 hệ tọa độ O21 x21 y21 z21 1T 22 biểu diễn sau: T 22 c 22  s   22     s 22 c 22 0 a 22 c 22  ... Hình 2- 7 biểu diễn tay máy khâu phẳng Các hệ tọa độ gắn vào khâu robot sau: 42 yE x11 y11 O11 "11" y0 "0" O0 11 OE x E y 12 x "22 " x 22 O 12 12 y21  12 y21 O 22 y 22 22 O21 " 12" y20 "21 " 21 O 20 x20...
  • 143
  • 538
  • 2