5 4 kết quả mô phỏng mạch điều khiển hệ thống

... bộ điều khiển PID để vận tốc đạt được độ ổn định mà đề bài đặt ra là 10m/s .Mô phỏng và đánh giá hệ thống kín gồm hệ cơ và bộ điều khiển PIDMô phỏng hệ thống kín được điều khiển bởi bộ điều khiển ... 61 Bước 4: Xác định quan hệ nhân quảXây dựng hệ thống điều khiển cho hệ treo xe busBộ điều khiển PID bao gồm sự kết hợp của các điều khiển tỷ lệ (P), tích phân (I) và vi phân (D) Hệ thống này ... graph mô tả hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều kích từ song song .Mô phỏng và đánh giá trên phần mềm 20-SimMô phỏng hệ thống trên phần mềm 20-SimKhảo sát hệ thống khi chưa có bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 23/05/2024, 10:17

... lý điều khiển 41 .4. 1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 41 .4. 2 Giải thích nguyên lý hoạt động 51 .5Xây dựng mô hình mô phỏng 5Trang 3Giới thiệu Nhóm 151 .5. 1 Thiết kế giao diện 51 .5. 2 Sơ đồ ladder 61. 6Kết ... nguyên lý hoạt động 213.5Xây dựng mô hình mô phỏng 223 .5. 1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1.3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1 .4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1 .5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder ... trong mạch 102.4Nguyên lý điều khiển 112 .4. 1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 112 .4. 2 Giải thích nguyên lý hoạt động 112.5Xây dựng mô hình mô phỏng 122 .5. 1 Thiết kế giao diện 12Trang 4Giới thiệu Nhóm 153 .3Thiết...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... tốn hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang| 14 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thông điện 2.3 Lưu đồ Grafect hệ thống 2.3.1 Grafect I Hình 2.3 Lưu đồ Grafect I hệ thống ... lại hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang|17 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thơng điện KẾT LUẬN Qua q trình nghiên cứu hoàn thành đồ án ? ?Điều khiển giám sát hệ thống ... Lưu đồ Grafect hệ thống 15 2.3.1 Grafect I 15 2.3.2 Grafect II 16 2 .4 Các biến đầu .16 2 .5 Nguyên lý hoạt động hệ thống 17 KẾT LUẬN ...

Ngày tải lên: 01/12/2022, 17:06

... tốn hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang| 14 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thông điện 2.3 Lưu đồ Grafect hệ thống 2.3.1 Grafect I Hình 2.3 Lưu đồ Grafect I hệ thống ... lại hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang|17 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thơng điện KẾT LUẬN Qua q trình nghiên cứu hoàn thành đồ án ? ?Điều khiển giám sát hệ thống ... Lưu đồ Grafect hệ thống 15 2.3.1 Grafect I 15 2.3.2 Grafect II 16 2 .4 Các biến đầu .16 2 .5 Nguyên lý hoạt động hệ thống 17 KẾT LUẬN ...

Ngày tải lên: 02/12/2022, 22:50

... Đo lường điều khiển hệ thống giao thông điện 2.2 Lưu đồ thuật tốn Hình 2.2 Lưu đồ thuật tốn hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang| 14 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao ... lại hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang|17 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thơng điện KẾT LUẬN Qua q trình nghiên cứu hoàn thành đồ án ? ?Điều khiển giám sát hệ thống ... hệ thống 2.3.1 Grafect I Hình 2.3 Lưu đồ Grafect I hệ thống GVHD: TS Lưu Hoàng Minh Trang| 15 Báo cáo tiểu luận Học phần: Đo lường điều khiển hệ thống giao thơng điện 2.3.2 Grafect II Hình 2.4...

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:21

... 4. 946 32 3 .48 4 13 4. 916 33 3.761 14 4.8 84 34 4. 151 15 5.1 14 35 4 .55 8 16 -1 5. 078 36 4. 846 17 4 .59 9 37 5. 088 18 -1 4. 279 38 5. 2 54 19 4. 123 39 -1 5. 198 20 -1 4. 443 40 -1 4. 881 Giả thiết quan hệ góc ... 4. 0 85 0.02 22 -1 3. 45 3 1.66 23 -1 2.830 3. 643 24 -1 2 .44 1 3.609 25 -1 2 .40 9 6 -1 3 .46 3 26 -1 2.376 -1 3 .53 5 27 -1 1.8 75 3.0 95 28 1.707 3.333 29 1.991 10 4. 0 14 30 2.73 11 4 .55 3 31 3.669 12 4. 946 ... Kd để có mô hình phù hợp nhất Hình 24: Thông số Kp và Ki của bộ điều khiển Hình 25: Thông số Kd của bộ điều khiển 32 Kết quả thu được: Hình 26: Kết quả mô phỏng 33 KẾT LUẬN 34 TÀI LIỆU...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 21:28

... VẬN HÀNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN Chương Điều khiển điện áp hệ thống điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Giới thiệu chung Để điều chỉnh điện áp phải điều chỉnh công ... lý khu vực hệ thống CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt * Điều kiện đủ để điều chỉnh điện áp nguồn công suất phản kháng phải điều khiển phạm vi cần thiết Có thể điều chỉnh điện ... làm tan rã hệ thống CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sự biến đổi điện áp lưới điện - Tổn thất điện áp lưới hệ thống tính sau: U PR U QX U (5. 1) Trên lưới hệ thống X >> R...

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:13

... máy, hình 6 .5 Hình 6 .5 Tốc độ điều chỉnh công suất tổ máy phải đáp ứng tốc độ biến thiên phụ tải tổng hệ thống điện 55 Phạm vi điều chỉnh xác định theo điều kiện sau: Khi phụ tải tổng hệ thống điện ... Số lượng KF 19 II 150 17 ,5 III 100 17 45 - Tổng phụ tải: 850 MW Kpt = 1 ,5 - Phụ tải đột ngột tăng thêm 90 MW Hãy xác định độ lệch tần số hệ thống khi: a Không có điều tốc b Có điều chỉnh tần số ... dộng điều chỉnh tần số điều kiện định kết hợp điều tần phân bố tối ưu công suất Nếu không điều chỉnh cấp phải thực tay sau điều chỉnh cấp hoàn thành 53 * Tính toán điều chỉnh tần số cấp 2: Để điều...

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:21

... VẬN HÀNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN Chương - Giới thiệu chung vận hành điều khiểnHTĐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Giới thiệu chung vận hành điều khiển HTĐ I Khái ... trúc lưới hệ thống điện Trạm biến áp Đường dây Trạm biến áp Truyền tải & phân phối điện (LƯỚI) Lưới hệ thống điện gì? Lưới hệ thống điện hệ bao gồm trạm biến áp đường dây sử dụng để liên kết nguồn ... Khái niệm chung •Vận hành hệ thống điện (HTĐ) tập hợp thao tác nhằm trì chế độ làm việc bình thường HTĐ để đáp ứng yêu cầu chất lượng, độ tin cậy tính kinh tế ? ?Điều khiển HTĐ tác động tự động...

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:32

... VẬN HÀNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN Chương Phần Điều khiển điện áp HTĐ Giới thiệu chung Để điều chỉnh điện áp phải điều chỉnh công suất phản kháng nguồn điện nguồn ... hiểm làm tan rã hệ thống Sự biến đổi điện áp lưới điện - Tổn thất điện áp lưới hệ thống tính sau: ∆U PR + QX = U U2 (5. 1) Trên lưới hệ thống X >> R nên ta viết: ∆U QX = U U (5. 2) 10 CuuDuongThanCong.com ... https://fb.com/tailieudientucntt Phương thức điều chỉnh điện áp: Cũng giống hệ thống điều chỉnh tần số, hệ thống điều chỉnh điện áp chia làm ba cấp: Điều chỉnh sơ cấp trình đáp ứng nhanh tức thời...

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:34

... CHƯƠNG 4? ?: THIẾT KẾ MẠCH PID 4. 1 Mơ sơ đồ ngun lí mạch PID : Hình 4. 1 :Sơ đồ ngun lí mạch PID proteus 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID : Hình 4. 2 Mạch sau thiết kế Altium Hình 4. 3  :Mạch sau in 4. 3 ... I.TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT-CÁNH PHẲNG II.NHIỆM VỤ NỘI DUNG 1:Xây dựng mơ hình hệ thống NỘI DUNG 2: Mơ hệ thống điều khiển NỘI DUNG 3:Tính chọn làm mạch, mơ NỘI DUNG 4: Kiểm tra mạch đánh ... CHƯƠNG 3 : MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB SIMULINK 16 3.1 Chọn thông số PID 16 CHƯƠNG 4? ?: THIẾT KẾ MẠCH PID 17 4. 1 Mô sơ đồ nguyên lí mạch PID : 17 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID :...

Ngày tải lên: 08/08/2022, 17:16

... TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT-CÁNH PHẲNG II NHIỆM VỤ NỘI DUNG 1:Xây dựng mơ hình hệ thống NỘI DUNG 2: Mơ hệ thống điều khiển NỘI DUNG 3:Tính chọn làm mạch, mơ NỘI DUNG 4: Kiểm tra mạch đánh ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH ○ ● ● Hình 4. 3 :Mạch sau in ● ○ Các linh kiện để thiết kế mạch : BÁO CÁO PROJECT BASED LEARNING THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH ○ ● ○ Hình 4. 4 Danh ... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH ○ CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH PID ● ○ Mơ sơ đồ ngun lí mạch PID : ● ○ Hình 4. 1 :Sơ đồ nguyên lí mạch PID proteus ● ● ○ Thiết kế mạch làm mạch PID : ● ● ■ Hình 4. 2 Mạch...

Ngày tải lên: 08/08/2022, 17:28

... I.TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT-CÁNH PHẲNG II.NHIỆM VỤ NỘI DUNG 1:Xây dựng mơ hình hệ thống NỘI DUNG 2: Mô hệ thống điều khiển NỘI DUNG 3:Tính chọn làm mạch, mơ NỘI DUNG 4: Kiểm tra mạch đánh ... skknchat123@gmail.com CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH PID 4. 1 Mơ sơ đồ ngun lí mạch PID : Hình 4. 1 :Sơ đồ ngun lí mạch PID proteus 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID : Hình 4. 2 Mạch sau thiết kế Altium TIEU LUAN ... CHƯƠNG : MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB SIMULINK 16 3.1 Chọn thông số PID 16 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH PID 17 4. 1 Mô sơ đồ nguyên lí mạch PID : 17 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID...

Ngày tải lên: 08/08/2022, 19:27

... MỤC LỤC Chương 2: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NẠP VÀ XUPAP ĐỘNG CƠ I GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NẠP ……………………………… AI ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NẠP – XẢ VÀ XUPAP CỦA TOYOTA.…… II.1 HỆ THỐNG VVTL-I ……………………………………………………… ... –ĐỘNG LỰC BÀI BÁO CÁO MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NẠP VÀ XUPAP ĐỘNG CƠ Điều khiển hệ thống nạp – xả xupap Toyota Sinh viên thực hiện: Đinh Hoài Văn Mssv : 203120 34 Lớp: 1KGT20D3.TW6 ... BÀI BÁO CÁO MƠN HỌC TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NẠP VÀ XUPAP ĐỘNG CƠ Điều khiển hệ thống nạp – xả xupap Toyota Sinh viên thực hiện: Đinh Hoài Văn Mssv : 203120 34 Lớp: 1KGT20D3.TW6 Khóa:……… Người...

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:39

... THIẾT KẾ MẠCH PID 4. 1 Mô sơ đồ ngun lí mạch PID : Hình 4. 1 :Sơ đồ nguyên lí mạch PID proteus 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID : Hình 4. 2 Mạch sau thiết kế Altium Hình 4. 3 :Mạch sau in 4. 3 Các linh ... I.TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG QUẠT-CÁNH PHẲNG II.NHIỆM VỤ NỘI DUNG 1:Xây dựng mơ hình hệ thống NỘI DUNG 2: Mơ hệ thống điều khiển NỘI DUNG 3:Tính chọn làm mạch, mơ NỘI DUNG 4: Kiểm tra mạch đánh ... CHƯƠNG : MÔ PHỎNG BẰNG MATLAB SIMULINK 16 3.1 Chọn thông số PID 16 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH PID 17 4. 1 Mô sơ đồ nguyên lí mạch PID : 17 4. 2 Thiết kế mạch làm mạch PID...

Ngày tải lên: 03/12/2022, 09:04

... any + danh t s nhiu Yes, there are some / No, there aren't any Tit 5: B4 ,5 Mc tiờu - Hc sinh ụn c cỏc mu li núi ca tit 1,2,3 ,4 din t v trng thỏi v ý mun tm thi - Nghe nhn bit v ý mun ca cỏc nhõn ... for me? - Yes, what you need? Tit 4: B1,2 Mc tiờu - ễn v n, thc ung - Hi ỏp c v giỏ c ca cỏc n, thc ung mua bỏn T vng - Dy mi cỏch c s tin: 2 .50 0, 50 0 - 20.000, 50 .000 - ễn cỏc danh t v n, ... in the world Tit 4: B3 ,4 Mc tiờu - c hiu nhng on ngn v mt s t im du lch trờn th gii - Sau bi hc cỏc em cú th gii thiu c v mt s t im du lch m em bit T vng - Dy mi cỏch c s: 44 2 meters high, 6.000...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 16:00

... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 , 41 , 42 , 43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 , 50 , 51 , 52 , 53 , ... 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, ... p. 35, 36 I Vocabulary: 30 thirty 40 forty 60 sixty 70 seventy 80 90 ninety 100 one hundred 49 forty nine 50 fifty eighty 101 one hundred and one Unit 3: Lesson 3: B1-2/ p. 35, 36 II Practice: 50 ...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:26

... to school yesterday  2.She had a stomachache  3.Now she feels very well  4. Her mother wrote sick note for her  5. The doctor said that Lan had a virus  T F F F T III.Lucky numbers Who wrote ... Cold :(n): cảm lạnh -A bad cold: cảm nặng Headache: (n):đau đầu Stomachache:/’stΛmәkei/(n):đau dày 5. Flu:(n): bệnh cúm 6.Virus : /’vaiәrәs(n): vi rút LISTEN AND REPEAT: PRACTICE THE DIALOGUE WITH ... Ex: I have a bad cold: bị cảm nặng 3 Headache: (n): đau đầu Stomachache:/’stΛmәkei/(n):đau dày 5. Flu:(n): Bệnh cúm 6.Virus : /’vaiәrәs(n): vi rút Sick: (adj): ốm, không khoẻ -A sick note: giấy...

Ngày tải lên: 26/06/2013, 01:26

... predictions: Lan’s family How old guess Father Mother Brother Lan What does ……do? read guess read 40 engineer 35 doctor nurse III- While- reading:  -Read and check predictions: Comprehention questions: ... are four people  b How old is her father? Her father is 40  c What does he do? He is an engineer  d How old is her mother? She is 25  e What does she do? She is a teacher  f How old is her ... Warm-up: Revision -Chatting  How many people are there in your family? Unit 3: At home Lesson 4: C Families C1 p.38 II – Pre-reading: New words:       Kỹ sư a an engineer : Bác...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46

... drill Nam/ Nguyen 15/ 32 Nguyen Du Street Hoa/ Le/ 12/ Danang Minh/ Tran/ 13/ 20 Hung Vuong Street Thuy/ Bui/ 14/ 37 Le Duan Street Mai/ Pham/ 15/ 15 Ly Thuong Kiet Nam/ Nguyen/ 15/ 32 Nguyen Du ... ENG70 14 Noughts and Crosses you/ 13 54 Hoa Quang Trung your Le Loi father / 41 Street Her mother / Linh 18 Hung Nam Vuong Street Grandmother ... is he? -He is 15 -Where does he live? -He lives at 32 Nguyen Du Street 2 Hoa/ Le/ 12/ Danang Minh/ Tran/ 13/ 20 Hung Vuong Street Thuy/ Bui/ 14/ 37 Le Duan Street Mai/ Pham/ 15/ 15 Ly Thuong Kiet...

Ngày tải lên: 03/09/2013, 21:10