5 1 lưu đồ giải thuật của easyrob

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:51

... CHIẾU CHO ROBOT CHẠY TỚI_LÙI TABLE: DB 00 010 001B DB 0 011 0 011 B DB 0 010 0 010 B Luận văn tốt nghiệp DB 011 0 011 0B DB 010 0 010 0B DB 11 0 011 00B DB 10 0 010 00B DB 10 011 001B GVHD : Thầy Nguyễn Thiện Thành SVTH ... uk[0]=0.00;uk [1] =0. 05; uk[2]=0 .1; uk[3]=0. 15 ; uk[4]=0.2; uk [5] =0. 25; uk[6]=0.3;uk[7]=0. 35; uk[8]=0.4;uk[9]=0. 45; uk [10 ]=0 .5; /*corresponse desired output*/ yk1[0]=0 .1; yk1 [1] =0 .1; yk1[2]=0 .1; yk1[3]=0 .1; yk1[4]=0.2; ... (3000, 15 0 0)-( 350 0, 15 0 0) ForeColor = QBColor(i) Line ( 350 0, 15 0 0)-(4000, 15 0 0) ForeColor = QBColor(i + 2) Line (4000, 15 0 0)-( 450 0, 15 0 0) ForeColor = QBColor(i + 4) Line ( 450 0, 15 0 0)- (50 00, 15 0 0)...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:46

... Ví dụ 4: Tính tổng : Ví dụ 5: Tính tổng : Ví dụ Ví dụ Ví dụ Ví dụ Giải biện luận phương trình: ax+b=0 #include #include void...

Ngày tải lên: 11/01/2016, 12:02

... 35 5 .1 Phân tích . 35 5 .1. 1 Mô hình Usecase 35 5 .1. 2 Mô tả Actor 35 5 .1. 3 Mô tả Usecase 35 5.2 Thiết kế 41 5. 2 .1 Thiết kế ... .40 Hình 5. 11 – Lược đồ trình tự cho usecase Thanh toán 41 Hình 5. 12 - Mô hình kiến trúc hệ thống 42 Hình 5. 13 - Sơ đồ liệu quan hệ 42 Hình 5. 14 - Lược đồ trình tự ... toán .48 Hình 5. 21 Sơ đồ phối hợp trang web 48 Hình 5. 22 - Sơ đồ lớp ứng dụng WebMobileShop 52 Hình 5. 23 - Sơ đồ lớp module thuật toán GA 54 Hình 7 .1 - Miền tối ưu Pareto...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 08:22

... chứa thuật toán di truyền Sơ đồ kiến trúc thành phần hệ thống: 41 Hình 5. 12 - Mô hình kiến trúc hệ thống 5. 2.2 Thiết kế sở liệu 5. 2.2.a Lược đồ sở liệu quan hệ Hình 5. 13 - Sơ đồ liệu quan hệ 42 5. 2.2.b ... website bán điện thoại di động có hỗ trợ người mua chọn sản phẩm 5. 1 5. 1. 1 Phân tích Mô hình Usecase Hình 5. 1 - Lược đồ Usecase 5. 1. 2 Mô tả Actor Actor khách hàng: Người dùng hệ thống khách hàng ... Standby Time Talk Time 13 14 15 16 17 Screen Color Screen Resolution GPRS FM Message 18 19 20 Camera MP3 Memory 21 Ý nghĩa Kiểu liệu Mã sản phẩm int Tên sản phẩm nvarchar (50 ) Mã hãng sản int xuất...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:20

... 5. 21 Sơ đồ phối hợp trang web 48 5. 2.3.c Sơ đồ lớp ứng dụng web Hình 5. 22 - Sơ đồ lớp ứng dụng WebMobileShop 52 Các thành phần sơ đồ: Bảng 5. 7 - Các đối tượng lớp hệ thống WebMobileShop STT 10 11 ... 52 Các thành phần sơ đồ: Bảng 5. 7 - Các đối tượng lớp hệ thống WebMobileShop STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Lớp Mô tả pageDefault Trang chủ ứng dụng web pageSearch Trang tìm kiếm sản phẩm ... việc áp dụng thuật toán di truyền để giải toán tối ưu đa mục tiêu ngày quan tâm phát triển 67 Phụ lục B Thuật giải di truyền B .1 Tổng quát thuật giải di truyền Các khái niệm Thuật giải di truyền...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:20

... tra Trường Lớp THCS LH 8A1 Giỏi Khá TS % TS TB Yếu % TS % TS % 10 28,6 20 57 ,1 14,3 26,7 18 60 13 ,3 12 37 ,5 16 50 12 ,5 Kém TS % ( 35 HS) THCS HĐ 8A2 (30 HS) THCS PH 8A3 (32 HS) Qua kết thi chất ... www.sosanhtinhnang.com CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÍ LUẬN VÀ THỰC TIỄN Trong chương tham khảo tài liệu [3], [4], [5] , [9] 1. 1 Vị trí chức toán 1. 1 .1 Bài toán gì? Bài toán hiểu “tất câu hỏi cần giải đáp kết chưa biết ... 1. 3 Năng lực giải toán 1. 3 .1 Năng lực 1. 3 .1. 1 Năng lực gì? Năng lực tổ hợp thuộc tính độc đáo cá nhân, phù hợp với yêu cầu đặc trưng hoạt động định, nhằm đảm bảo hoàn thành có kết hoạt động 1. 3 .1. 2...

Ngày tải lên: 13/01/2016, 09:56

... ống ‘in’=0, ‘out’ =1 BOOL Game1::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog(); unsigned int i,j; int t1 =10 000; int t2 =10 0; unsigned int a[7][2]={ {1, 2},{2,3},{3,4},{4 ,1} ,{2,4}, {1, 3}, {5, 5}}; for(i=0; im_button.SubclassDlgItem(2030,this); pch.nh->m_button.SubclassDlgItem(2028,this); for(i=0; i

Ngày tải lên: 03/09/2012, 17:21

... Cáp đồng trục Cáp đồng trục dày Cáp quang mỏng Chi tiết Thủy tinh, sợi Bằng đồng, có Bằng đồng, dây, Bằng đồng, dây, đường 25 cặp dây đường kính 5mm kính 10 mm BNC N-series ST 10 0m 18 5m 50 0m 10 00m ... 10 BASE5: Dùng cáp đồng trục đường kính lớn (10 mm) với trở kháng 50 Ohm, tốc độ 10 Mb/s, phạm vi tín hiệu 50 0m/segment, có tối đa 10 0 trạm, khoảng cách tranceiver tối thiểu 2,5m (Phương án gọi ... mét, cáp đồng trục sử dụng nhiều mạng dạng đường thẳng Hai loại cáp thường sử dụng cáp đồng trục mỏng cáp đồng trục dày đường kính cáp đồng trục mỏng 0, 25 inch, cáp đồng trục dày 0 ,5 inch Cả...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 01:15

... đầu Heap i = 10 3 2 10 2 10 12 10 10 5 12 10 12 10 10 10 10 10 2 10 9 Hình 2- 15 : Hoán đổi a [1] với a [10 ] đẩy a [1] xuống a [1 9] Với i = 9, ta hoán đổi a [1] a[9] cho Để đẩy a [1] xuống a [1] a[8], ta ... 2 3 10 5 9 10 10 5 12 10 12 10 9 12 10 10 10 10 10 12 10 12 10 10 9 6 5 10 6 9 10 10 10 3 2 Hình 2 -17 : Hoán đổi a [1] với a[8] đẩy a [1] xuống a [1 7] Tiếp tục trình giải thuật kết thúc sau bước ... a[2] a [5] cho nhau) a [5] nút (trong a [1] a[8]) nên việc đẩy xuống kết thúc Ta có bảng sau Chỉ số Ban đầu Heap i = 10 i=9 3 2 10 2 3 9 10 10 5 12 10 12 10 9 12 10 10 10 10 10 12 10 10 2 10 9 6 5 Hình...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... với ta danh sách có thứ tự Kì Kì hai Bin Bin 10 1 10 16 2 25 3 34 81 34 25 36 36 16 7 8 9 99 81 99 Hình 2- 21: Sắp xếp theo hai kỳ Theo phân tích giải thuật Bin Sort kì lấy O(n) thời gian, hai kì ... Giải thuật Sắp xếp Mảng a a [1] a[2] a[3] a[4] a [5] a[6] a[7] a[8] a[9] a [10 ] Khóa 10 Khóa 10 Mảng b b [1] B[2] b[3] b[4] b [5] b[6] b[7] b[8] b[9] b [10 ] Hình 2 -18 : Phân phối phân ... ví dụ trên, ta chọn K = 16 L = 25 Ta có K = x 10 + L = x 10 + (s = 1, t = 6, u = v = 5; s < u) Trong kì hai, K = 16 vào bin L = 25 vào bin nên K = 16 đứng trước L = 25 Trường hợp 2: Nếu s = u...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... rút 1. 290.000 đồng (n = 12 90000), phương án trả tiền sau: X1 = 12 90000 DIV 10 0000 = 12 Số tiền cần rút lại 12 90000 – 12 * 10 0000 = 90000 X2 = 90000 DIV 50 000 = Số tiền cần rút lại 90000 – * 50 000 ... giá 10 0.000 đồng, 50 .000 đồng, 20.000 đồng 10 .000 đồng Giả sử loại tiền có số lượng không hạn chế Khi có khách hàng cần rút số tiền n đồng (tính chẵn đến 10 .000 đồng, tức n chia hết cho 10 000) ... giá 10 .000 đồng Theo yêu cầu ta phải có X1 + X2 + X3 + X4 nhỏ X1 * 10 0.000 + X2 * 50 .000 + X3 * 20.000 + X4 * 10 .000 = n Nguyễn Văn Linh Trang 50 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giải thuật Kĩ thuật...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... 0 4 4 0 0 5 6 1 7 1 1 8 9 0 9 10 10 2 10 10 12 12 2 12 12 12 13 13 0 Trong bảng trên, việc điền giá trị cho dòng đơn giản cách sử dụng công thức: X [1, V] = V DIV g1 F [1, V] = X [1, V] * v1 Từ dòng ... biến trung gian p1 p2 Trong p1 dùng để lưu trữ Cj-1i -1 p2 dùng để lưu trữ Cji -1 Khởi đầu p1 gán V[0] tức C0i -1 p2 gán V[j] tức Cji -1, V[j] lưu trữ giá trị Cji gán bới p1+p2, sau p1 gán p2, nghĩa ... www.daihoc.com.vn 57 Giải thuật {1} {2} {3} {4} {5} {6} END; Kĩ thuật thiết kế giải thuật C[0,0] := 1; FOR i := TO n DO BEGIN C[i,0] := 1; C[i,i] := 1; FOR j := TO i -1 DO C[i,j]:=C[i -1, j -1] +C[i -1, j]; END; Comb...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... www.daihoc.com.vn Giải thuật Kĩ thuật thiết kế giải thuật X-đi MAX A X -∞ X X O X-đi MAX O B O C X X X X O O O O-đi MIN D X X -1 X X O O O ∞ -1 ∞ X X X O O X O E X-đi MAX -∞ X O X X X O O O F -1 G H X ... trị F gán 1 Quay lui lại C, giá trị tạm C min(0, -1) = -1 Nút C có hai E F, hai xét, giá trị tạm -1 C trở thành giá trị Sau có giá trị C, ta phải quay lại A đặt lại giá trị tạm A max (1, -1) = Tiếp ... O chọn nước MIN, nút mà từ O chọn nước Nguyễn Văn Linh Trang 65 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giải thuật Kĩ thuật thiết kế giải thuật gọi nút MIN Do hai đấu thủ luân phiên nước nên mức trò chơi...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... điều ta vừa nói Tất phương án 17 .5 A B ab 17 .5 D C ab 18 .5 E ac ad ae 20 .5 J ac 18 .5 ac 18 F G ad ae 18 H ac ad ae 21 L ad ae ad ae 18 .5 23 I K M ad ae 23 .5 O N bc bd be cd ce de bc bd be cd ce ... thuật Kĩ thuật thiết kế giải thuật TGT =0 A W=37,CT = 92 .5 XB=3 XB=2 TGT= 75 B W=7 CT = 89 XA=0 TGT= 75 E W=7 CT= 85. 5 XD =1 XB =1 TGT =50 C W =17 CT = 84 TGT= 25 D W=27 CT = 79 XA =1 TGT=0 E W=37 CT = 74 ... dụ 3 -11 : Với toán ba lô cho ví dụ 3-2 , sau tính đơn giá cho đồ vật xếp đồ vật theo thứ tự giảm dần đơn giá ta bảng sau Loại đồ vật b a d c Trọng lượng 10 15 Giá trị 25 30 Đơn giá 2 .5 2.0 1 .5 Gọi...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... www.daihoc.com.vn Giải thuật Kĩ thuật thiết kế giải thuật 3.7 TỔNG KẾT CHƯƠNG Trong kĩ thuật trình bày chương, kĩ thuật chia để trị kĩ thuật Hãy chia nhỏ toán để giải nó! Với toán tìm phương án tối ưu, kĩ thuật ... 3- 15 : Bài toán phủ tối thiểu Vậy phủ tối thiểu cần tìm hình 3 -19 Nguyễn Văn Linh Trang 79 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giải thuật Kĩ thuật thiết kế giải thuật b b 4 a e c a d e d Hình 3 -16 : ... phát, giá 20 Hình 3 -17 : Giá 17 b b 3 a c a c e d Hình 3 -18 : Giá 16 c e d Hình 3 -19 : Giá 12 3.6.3 Bài toán đường người giao hàng Ta vận dụng kĩ thuật tìm kiếm địa phương để giải toán tìm đường...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... www.daihoc.com.vn Giải thuật 96 98 CTDL giải thuật lưu trữ 65 85 10 13 F2 10 22 Bước 1: Trộn đường độ dài F1 F2 đường độ dài ghi luân phiên vào hai tập tin G1, G2: G1 13 31 96 98 10 13 30 39 90 F1 G2 10 40 54 ... thuật CTDL giải thuật lưu trữ Bước 5: Ðổi vai trò F1 G1, F2 G2 cho Trộn đường độ dài 16 hai tập tin F1 F2 đường độ dài 23 ghi vào tập tin G1 G1 8 10 10 10 13 13 22 30 31 39 40 54 65 69 77 85 90 96 ... 54 65 85 10 22 69 77 F2 Bước 2: Ðổi vai trò F1 G1, F2 G2 cho Trộn đường độ dài tập tin F1 F2 đường độ dài 12 ghi luân phiên vào tập tin G1 G2: G1 10 13 31 40 54 65 85 96 98 F1 G2 8 10 10 13 22...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... cho h(x) = x MOD m Ví dụ 4 -5: Một tập tin có 24 mẩu tin với giá trị khóa số nguyên: 3, 5, 12 , , 65, 34, 20, 21, 17 , 56 , 1, 16 , 2, 78, ,94, 38 , 15 ,23, 14 , 10 , 29, 19 , 6, 45, 36 Giả sử tổ chức tập ... kết trỏ B[h(x)] • 21 56 14 1 78 15 29 65 16 23 3 17 94 38 5 12 19 • 34 20 • • 36 • 10 45 • • Mảng B Các lô tổ chức danh sách liên kết Hình 4-2: Tập tin tổ chức bảng băm 4 .5. 3.2 Tìm mẩu tin Ðể ... Giải thuật CTDL giải thuật lưu trữ Một xoá mẩu tin cần xoá khối lưu trữ nó, sau xoá, khối trở nên rỗng xoá khối khỏi danh sách (giải phóng nhớ) Hai đánh dấu xoá...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 08:20

... Trang 10 1 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giải thuật CTDL giải thuật lưu trữ • Sửa lại giá trị khóa L8 P’2 (thay 38 40) ta kết B-cây sau: GỐC 18 10 L1 10 L2 P1 • 12 • 28 • 12 14 16 L3 P2 24 22 18 ... Trang 10 0 Sưu t m b i: www.daihoc.com.vn Giải thuật CTDL giải thuật lưu trữ giá trị khóa L6 28 Giá trị phải xen vào nút GỐC với trỏ P’2 GỐC 18 10 L1 10 L2 P1 • 12 • 28 • 12 14 16 L3 22 18 20 ... Giải thuật CTDL giải thuật lưu trữ TT mục (3, ) (10 , ) (23, ) (28, ) TT B1 B 10 11 16 B2 23 25 27 B3 • (42, ) (48, ) 28 31 38 B4 42 46 B5 48 52 60 B6 B Hình 4-3: Tập tin mục 4 .5. 4.2 Tìm...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 08:20

... “ Đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa nông nghiệp nông thôn, giải đồng vấn đề nông nghiệp, nông thôn nông dân” II NHỮNG QUY LUẬT CƠ BẢN CỦA SỰ VẬN ĐỘNG VÀ PHÁT TRIỂN XÃ HỘI Quy luật phù hợp quan ... phương thức sản xuất Lực lượng sản xuất bao gồm: tư liệu sản xuất người lao động với trình độ kỹ thuật, kỹ thói quên lao động họ Tư liệu sản xuất gồm có đối tượng lao động công cụ lao động, công ... tạo sản phẩm - Trình độ lực lượng sản xuất trình độ phát triển khoa học công nghệ, khoa học kỹ thuật, công cụ lao động, phân công lao động người lao động Trong đó, phân công lao động trình độ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 10:21