4 tổng quan về điều khiển truyền động thủy lực

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mơ hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mơ hình hệ thống, cho phép ... lý tưởng, thơng thường ta cần mơ hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta tốn học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền tốn học Ví dụ ta có điện trở R, ta đặt vào đầu ... 𝐼 𝑠 → 𝑉 𝑠 = 𝐿𝑠𝐼 𝑠 → = 𝑑𝑡 𝑉 𝑠 𝐿𝑠 Vậy 1/Ls hàm truyền dòng áp cuộn cảm Vậy hệ thống có đầu vào I(s), đầu O(s) hàm truyền đươc định nghĩa : 𝑇 𝑠 = Hàm truyền gọi đáp ứng tần số Các viết sau giải thích...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mơ hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điều khiển hiểu chiến thuật tính tốn tín hiệu điều khiển, cho ... hóa điều khiển Bộ điều khiển analog: Bộ điều khiển PID biểu thức hàm truyền miền s, vi, tích phân Mà thực dễ dàng với vài opamp, điện trở, cuộn dây, tụ điện Hãy làm mạch có áp ra/áp vào hàm truyền ... phát triển hệ thống truyền thông công nghiệp Bộ điều khiển số : Các thông số điều khiển số khơng giống với thơng số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điều khiển số thực hóa nhờ...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... 9/9/20 14 35 • Hệ điều khiển tốc độ động servo DC hồi tiếp tacho 9/9/20 14 36 • Hệ điều khiển động servo DC hồi tiếp encoder 9/9/20 14 37 • Hệ điều khiển tốc độ động servo DC rotor 9/9/20 14 tacho ... kế hệ thống điều khiển tự động 9/9/20 14 Nội dung môn học        Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ ... chất lượng cao 9/9/20 14 23 1 .4 Phân loại hệ thống điều khiển 9/9/20 14 24 1 .4 Phân loại hệ thống điều khiển 1 .4. 2 Phân loại theo đặc điểm mơ tả tốn học  Hệ liên tục  Tín hiệu truyền hệ hàm số liên...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... sử dụng - Hệ thống điều khiển khí - Hệ thống điều khiển điện - Hệ thống điều khiển khí nén - Hệ thống điều khiển thủy lực - Hệ thống điều khiển điện-khí nén, điện-thuỷ lực, 1 .4. 5 Phân loại theo ... lõi lý thuyết điều khiển cổ điển, cho phép thiết kế hệ thống điều khiển ổn đònh đáp ứng yêu cầu điều khiển bản, điều khiển thiết kế chủ yếu PID điều khiển sớm trễ pha Lý thuyết điều khiển cổ điển ... ứng từ 4 20 mA Tín hiệu dẫn điều khiển điện tử tạo nên tín hiệu điều khiển tác động vào van (thông qua điều khiển van) để khống chế lưu lượng chất A chảy vào thùng trộn 4) Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... hnh Động thủy lực v đợc điều chỉnh v giữ tốc độ quay xác định nhờ van điều chỉnh dòng ngả v Tốc độ quay động đợc điều khiển van tiết lu Trên l số phơng án mạch điều khiển thủy lực truyền động ... lu điều khiển lu lợng 4- Van phân phối 4/ 3 5,6- Động thủy lực Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho hai động phụ tải 683 Dng Trung Hiếu, Bùi Hải Triều Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho động ... Quyết, 20 04) Bi báo ny giới thiệu kết phân tích khả ứng dụng truyền động thủy lực v xây dựng hệ thống mạch điều khiển truyền động thuỷ lực đáp ứng yêu cầu hoạt động phận lm việc chủ động số máy...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:29

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4. 1 Sơ đồ điều khiển mơ hình Matlab-Simulink 4. 1.1 Sơ đồ điều khiển PCB mơ hình Matlab-Simulink 4. 1.2 Sơ đồ điều khiển tốc độ mơ hình Matlab-Simulink 4. 2 Tham số động điều khiển 4. 2.1 ... dựng cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng dùng động KĐB-RTLS với điều khiển phi 3 11 14 14 15 15 15 16 tuyến 2 .4. 1 Sơ đồ khối nguyên lí điều khiển 2 .4. 2 Cấu trúc điều khiển hệ thống ... dùng động KĐB-RTLS với điều khiển phi tuyến Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG 3.1 Điều khiển tựa theo thụ động động KĐB-RTLS 3.1.1 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... xÈy H×nh cho thấy mối quan hệ thông tin, đặc điểm môi trờng, công nghệ đợc sử dụng hệ thống điều khiển thông minh, mối liên quan phơng pháp điều khiển truyền thống với điều khiển thông minh Trên ... Hình Vòng điều khiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điều khiển Vòng điều khiển mờ đợc ... khiển Vòng điều khiển mờ đợc tích hợp điều khiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điều khiển hiệu Bộ điều khiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống robot,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... pháp điều chỉnh động điện chiều III.1 Phương pháp chỉnh lưu III.1.1 Chỉnh lưu bán dẫn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG MỘT CHIỀU Trong hệ truyền động CL- Đ, biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều ... xét: CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG MỘT CHIỀU - Khi mômen phụ tải tăng từ đến Mđm tốc độ động giảm dần từ ω0 ωđm - Ứng dụng: động tàu điện, máy mài… I.3.2 Phương trình đặc tính động điện ... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG MỘT CHIỀU ϖ Rf1 < Rf2 < Rf3 < Rf4 ϖ0 Rf1 = 0: Ứng với đường đặc tính tự nhiên Rf1 Rf2 Rf2; Rf3 ; Rf4 : Các cấp điện trở ứng với đường đặc tính nhân tạo Rf3 R4...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng vai trò điều khiển phi tuyến phụ 11 + Điều khiển thích nghi: Các qui tắc mờ dùng để hiệu chỉnh thông số điều ... tác động vào đối tượng nhằm mục đích làm sai lệch giảm Đây sơ đồ điều khiển quen thuộc, sơ đồ này, điều khiển mờ dùng để thay điều khiển mờ kinh điển + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển ... xử lý: Tín hiệu vào điều khiển thường tín hiệu rõ từ mạch đo, tiền xử lý có chức xử lý giá trị đo trước đưa vào điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ điều khiển tĩnh Để điều khiển động, cần có thêm tín...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều khiển Chất ... thống điều khiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ điều khiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp, điều khiển ... mờ dùng thay cho điều khiển kinh điển r e - Bộ điều khiển mờ u Đối tượng điều khiển n n Bộ điều khiển mờ gồm khối: mờ hóa, hệ luật mờ, thiết bò hợp thành, giải mờ Khi ghép điều khiển mờ vào hệ...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 03:20

... Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều ... cầu điều khiển điều kiện gia tăng yếu tố bất đònh ⇒ Các yêu cầu đáp ứng trọn vẹn dùng lý thuyết điều khiển thông thường sẳn có Đây động lực cho đời lý thuyết điều khiển mới: lý thuyết điều khiển ... điều khiển thông minh điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ điều khiển thông thường lónh vực tương đối chưa nghiên cứu hết Về nguyên tắc thiết kế điều...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 11:59

... điều khiển tải cục loại máy tính - Các điều khiển truyền thông: Là giao diện kết nối hệ thống PLC WinCC Hệ thống Win CC chứa điều khiển truyền thông (liên kêt động) kênh DLL với thông tin về: ... chương trình muốn phân chia nhiệm vụ điều khiển Mối chương trình viết cho nhiệm vụ nhỏ có nhiệm vụ điều khiển tương tự (ví dụ : điều khiển băng tải 1, điều khiển băng tải 2) cần tạo chương trình ... nhập, xác định mức điều khiển logic cập nhật lại việc xuất tín hiệu điều khiển Sự rõ thời gian quét làm điều khiển đáp ứng nhanh đến trường nhập giải đáp xác cho logic điều khiển I/O Update Program...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 12:22

... g(x)u (I .4. 2) y = h(x) đ ó y ngõ hệ thố ng Xem xé t bà i toá nđ eo bá m quỹ đ o mong muố n yd(t) Đặ t (I .4. 13) d  [ yd y d  yd(r 1) ]T đ ò nh nghó a vectơsai số đ eo bá m bô û i (I .4. 14) ~(t ... r (I .4. 33) Vậ y , bằ ng cá ch vi phâ n z, ng ta đ tđ ï c mộ t phư ng trì nh û ng z  y0 ( x)  y1 ( x)u1  y2 ( x)u2 (I .4. 34) Nế u ma trậ n e ( x) E2 ( x)   11  y1 ( x)  y ( x) (I .4. 35) ... f ( y , y, u)  (I .4. 3) cho e(t) = y(t) – yd(t) tiế n khô ng, bà i toá n tư ng đ ng vơ ù i ổ nđ ò nh tiệ m cậ n cho hệ thố ng e  f (e, e, u, yd , y d , yd )  (I .4. 4) e Rõ mà cá c nh...

Ngày tải lên: 06/09/2017, 23:20

... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... (1.71) 1.2 .4 Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:12

... sơ đồ thủy lực cấu điều khiển, sơ đồ thủy lực cấu phanh,… Để phục vụ cho việc bôi trơn, lọc dầu , điều khiển phanh cần có bơm thủy lực bơm (1), (4) (5) Dẫn động cho bơm nhờ có động (3) truyền ... Bơm thủy lực điều chỉnh góc nghiêng Van điều chỉnh tiết lưu Van LS Hệ thống chấp hành thay đổi góc nghiêng bơm Dầu thủy lực từ bơm Dầu thủy lực từ đường điều khiển Hệ thống điều khiển hoạt động ... Hình 6. 24 Sơ đồ nguyên lý cụm van điều khiển hộp số Trong đó: Bơm thủy lực Van an toàn Van hồi dầu Van tự động điều khiển nhanh Van phân phối điều khiển số I, II, III hộp số Van điều khiển cấp...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 08:20

... chia c m bi n quang thành hai lo i - C m bi n quang m t chi u, xem hình 6.18a - C m bi n quang ph n h i, xem hình 6.18b Hình 6.18 C m bi n quang a, C m bi n quang m t chi u b, C m bi n quang ph n ... su t c a h th ng s gi m đi, hình 4. 4 ThS.ng Quang Tuy n 48 BÀI GI NG ðI U KHI N T CHƯƠNG ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HỐ NG D NG TRUY N ð NG TH Y L C Hình 4. 3 Duy trì áp su t thay đ i lưu ... hình 4. 7b Hình 4. 7 Sơ đ m ch thu l c c u rót t đ ng 0.1- C m bơm; 0.2- Van tràn; 0.3- Áp k ; 1.1- Van ñ o chi u 4/ 2, ñi u n b ng tay g t; 1.2- Van c n; 1.0- Xi lanh ThS.Uông Quang Tuy n 54 BÀI...

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ BM.TỰ ĐỘNG Mơ tả hoạt động ThS.ng Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN ... ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... suất, van điều khiển từ xa ( ) d Phần tử điều khiển: van đảo chiều ( ) e Cơ cấu chấp hành: xilanh, động dầu Hình 3.1 Hệ thống điều khiển thủy lực 3.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều thủy lực Cấu ... Hình 4. 4 Hộp truyền động thuỷ lực 1, Bơm phụ; 2, Van chiều; 3,5,6, Van tràn; 4, Van đảo chiều 4. 3 Ví dụ minh họa: Máy dập thủy lực, hệ thống cẩu tải trọng nhẹ, máy xúc thủy lực, máy khoan đá thủy ... động (lực ma sát, thủy động, phụ tải, lò xo, ) Ngồi ra, xilanh truyền động phân theo: a Theo cấu tạo +/ Xilanh đơn  Lùi nhờ ngoại lực  Lùi nhờ lò xo +/Xilanh kép  Lùi thủy lực  Lùi thủy lực...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:31

... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 03:14

... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... (1.71) 1.2 .4 Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu ... còng nh− tham quan, thùc tËp vµ tiÕn hµnh thí nghiệm nớc lĩnh vực điều khiển tự động thủy lực Chơng tổng hợp có tính hệ thống, phân tích, tính toán thông số mạch truyền động thủy lực Chơng trình...

Ngày tải lên: 27/08/2016, 07:37