... tợng Bảng chân lý Q 0 0 11 0 1 0 111111 NOR Kí hiệu biểu tợng Thiếtbịlậptrình Bảng chân lý Q 0 0 11 0 1 0 111 0 0 0 XOR Kí hiệu biểu tợng Bảng chân lý Q 0 111 NOT Đảo trạng thái đầu ... Mỗi khối có ba đầu vào Bảng chân lý Q 0 0 11 0 1 0 111111 NAND (làm việc theo sờn xuống tín hiệu) Tín hiệu đầu lên chu kỳ chơng trìnhThiếtbịlậptrình Kí hiệu biểu tợng Giản đồ sóng Có ... nội bao nhiêu? 16 Thiếtbịlậptrình Dùng nội suy ta tìm đợc 2300mBar - 325 45 00mBar - 875 Giải hệ phơng trình sau tìm Off G% G% 2300 = (325 + Off ) 10 0 45 00 = (875 + Off ) G% 10 0 Ta đợc Off...
... byte150 15 1 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao từ 15 14 13 12 11 10 VB150 - VB150 (byte cao) VB1 51 (byte thấp) Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VD150 ... miền Ví dụ VD150 từ kép gồm byte150, 15 1, 15 2 15 3 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao byte 15 3 thấp từ kép 63 32 31 VB150 VD150 16 15 VB1 51 87 VB152 VB153 o Tất byte thuộc vùng liệu truy ... CPU2 14 MODUL (4vào/4ra) MODUL (8 vào) MODUL (3vào analog /1ra analog) MODUL (8 ra) MODUL (3vào analog /1ra analog) I0.0 I0 .1 I0.2 I0.3 I0 .4 I0.5 I0.6 I0.7 I1 .1 I1.2 I1.3 I1 .4 I1.5 Q0.0 Q0 .1 Q0.2...
... Q0 .1 S Q0.0 11 I0.3* I0.6 12 T 34/ 6/1s S Q0.0 R T 34/ 6/1s Q0.2 R Q0 .4 L T 34= 1s S Q0 .1 13 I0 .4* I0.5 I0.7*I0 .4 S R Q0.2 R Q0 .4 L T 34= 1s S Q0 .1 I0 .4* I0.6 Q0 .1 S R 14 Q0.3 I0.7* I0 .4 R Q0 .1 S Q0.3 =1 ... I0.2*I0.5*I0 .1 T33/S2 /10 s Q0.2 Q0 .1 I0 .4 I0.3 10 =1 Q0.0 Q0 .4( R) I0.2*I0 .4 T 34/ S6 /10 s Q0.3 Q0 .1 11 I0.5 I0.3 12 =1 S0 19 8 /13 /2007 Chơng trình PLC (Ngôn ngữ STL) NETWORK LD I0.0 A I0 .1 A I0.3 A ... T 34, +10 0 Q0.0, Q0 .4, T 34 Q0 .1, I0 .4 I0.6 Q0 .1 Q0 .1, LD S LD A A R S LD A A R S I0.2 Q0 .1, I0 .4 I0.7 Q0 .1 Q0 .1, Q0.2, I0.6 I0 .4 Q0.2 Q0.2, Q0.0, S LD A A R R Q0.3, I0.7 I0 .4 Q0.3 Q0.3, L0.0, 31...
... 1) , sau lệnh FP, RLO = Nếu RLO = (do kết lôgic lệnh trớc lệnh FP), (giả sử vòng quét tiếp theo, giá trị = 1) , sau lệnh FP, RLO = 10 Thiếtbịlậptrình RLO RLO =0 =1 RLO =0 RLO =1 RLO =1 ... Lệnh FP lm đầu Q4.0 lên mức lôgíc khoảng thời gian vòng quét, phát đầu vo I1.0 chuyển mức lôgíc từ lên Lệnh FN (sờn Xuống) Cú pháp: RLO =0 RLO =1 RLO =0 RLO =1 11 Thiếtbịlậptrình Lệnh FN sử ... dung ghi trạng thái Thiếtbịlậptrình Lệnh X (XOR bit) Cú pháp: Lệnh thực phép XOR giá trị lôgic (thể qua bit STA) với bit RLO (Lệnh đảo bít RLO có giá trị lôgic 1) Nếu bit /FC = lệnh...
... (cách 1) : L P#I8.7 LAR1 (nội dung AR1 có dạng 10 00 00 01 1000 011 1) Khởi tạo trỏ (cách 2): LAR1 P#I8.7 (nội dung AR1 có dạng 10 00 00 01 1000 011 1) Thiếtbịlậptrình Khởi tạo trỏ (cách 1) : L ... dạng 10 00 0 010 10 00 011 1) Khởi tạo trỏ (cách 2): LAR2 P#Q8.7 (nội dung AR2 có dạng 10 00 0 010 10 00 011 1) Sử dụng trỏ: A [AR1, P#0.0] (đọc đầu vo I8.7) = [AR2, P #1. 1] (ghi đầu Q10.0) Ví dụ 4, truy ... Thiếtbịlậptrình Một số thông tin kĩ thuật s7- 300 cpu 3xx Vùng nhớ thực thi (work) Vùng nhớ chơng trình ứng dụng Kích thớc đệm CPU CPU 313 CPU 3 14 CPU 3 14 CPU 315 CPU 315 312 IMF IMF...
... ACCU1 dới dạng mã nhị phân, nằm vị trí bít 12 13 Độ phân giải 10 ms 10 0ms 1s 10 s Độ phân giải 10 ms 10 0ms 1s 10 s Mã nhị phân 00 01 10 11 Mã thập phân Giới hạn trễ 10 ms đến 9s_990ms 10 0ms đến 1m_39s_900ms ... timer 1) (Tín hiệu reset) (Lấy giá trị T-bit) (Tín hiệu đầu ra) 11 Thiếtbịlậptrình Ví dụ 4: Sử dụng timer SP (Pulse-delay) A FR A L SP A R A = I2.0 T1 I2 .1 W #16 #2007 T1 I2.2 T1 T1 Q4.0 (Tín ... I0.3 I0.2 I0 .1 Giá trị đặt C-word Q0.0 18 Thiếtbịlậptrình Chuyển số sơ đồ sau sang lậptrình S7- 300 Rtg R1 Rtg R1 Rtg R2 Rtg R2 Sơ đồ Sơ đồ Rtg R1 Rtg Sơ đồ R1 Rtg R2 Rtg R2 Sơ đồ 19 ...
... vùng lại bị che khuất 10 0 000 10 1 11 1 Đĩa mã hoá vòng cung 0 01 011 11 0 010 44 Thiếtbịlậptrình Hình ta thấy đĩa mã hoá có vòng cung, tạo thành vùng (23 = 8) với độ phân giải 360/8 = 45 o (trên ... đợc X = 0 ,45 8 mV, e 0oC hay Lạnh Nóng oF điện áp 32 Crôm đầu l: 16 ,42 + 0 ,45 8 = = 16 ,878 mV Từ giá trị tìm đợc ta lại nội suy v đợc 47 4,71oF 36 Thiếtbịlậptrình Đối với PLC, ngời ta thiết kế ... cách cảm nhận cm, khoảng cách cảm biến 15 cm Khoảng cách cảm nhận (cm) 6-30 20 -13 0 40 -300 60-600 80 -10 00 X (cm) > > > > > 15 60 15 0 250 350 12 Thiếtbịlậptrình Nhiễu giao cảm biến Nhiễu xảy cảm...
... 8 /13 /2007 Nối dây phần cứng Nguồn DC Nguồn xoay chiều Nguồn chiều Kiểu Đầu vo DC (sink/source) Thiếtbị DC Đầu vào cho thiếtbị nguồn DC sourcing 8 /13 /2007 Kiểu Đầu vo DC (sink/source) DC Thiết ... - 10 ms, tuỳ thuộc vo số lợng nh kiểu lệnh viết chơng trình Thay đổi mức lôgíc đầu vào 1/ Thời gian cập nhật đệm đầu vào 2/ Thời gian thực thi chơng trình 3/ Thời gian xuất kết cổng vật lý 11 ... (sink/source) DC Thiếtbị Đầu vào cho thiếtbị nguồn DC sinking Nối dây phần cứng Sourcing DC Sinking dây Sinking 8 /13 /2007 Kiểu đầu vo AC/DC cách li DC Kiểu đầu vo AC/DC cách li 8 /13 /2007 Các kiểu...
... gọi 15 Thiếtbịlậptrình Sử dụng đếm lm yếu tố tác động: Sự kiện Vùng nhớ S1,S0,L1 C L0,V1,V0 A1, R1 Giá trị đặt S1,S0,L1 C L0,V1,V0 A1, R1 S1,S0,L1 C L0,V1,V0 A1, R1 Sự kiện Vùng nhớ S1,S0,L1 ... chuyển tiếp: Khảo sát ví dụ: T9 S10 T10 S 11 T9 S10 T10 S 11 Khảo sát ví dụ 2: ĐC M1 = (hoạt động) Stop = 1, Start = M1 = Stop and Start 10 Thiếtbịlậptrình Trong lậptrình SFC (Grafcet), không cần ... trị (có nhớ) 14 Thiếtbịlậptrình Tác động phụ thuộc vo kiện (để kích hoạt vô hiệu hoá bớc): Sự kiện S1, V1, A1,R1 Vùng nhớ S Lệnh ON[C], OFF[C] S1, V1 S_ALL OFF[C] S0, V0, L0, L1 S L1 ON, OFF...
... INITIAL (orange) 11 Phần mềm LOGO! Comfort V3 12 Thiếtbịlậptrình Phần mềm LOGO! Comfort V4 13 14 Thiếtbịlậptrình Một số đặc điểm thực toán Thực soạn thảo chơng trình Lựa chọn thiếtbị phần cứng ... 12 / 24 R nguồn cấp 12 ữ 24 V dc DI (12 . 24 V dc) đầu rơle LOGO! DM8 24 / DM8 24R nguồn cấp 24 V dc / 24 V ac (dc) DI ( 24 V dc) / 24 V ac(dc) đầu Transistor / Relay LOGO! DM8 230R nguồn cấp 11 5ữ 240 ... Thiếtbịlậptrình Ký hiệu 12 / 24: nguồn cấp 12 ữ 24 V dc 24 (ac): nguồn cấp 24 V dc, (ac) 230: nguồn cấp 11 5 ữ 240 V dc/ac R: đầu rơle (không có R đầu transistor)...
... cứng để làm nhiệm vụ giám sát kiểm tra trạng thái hoạt động Thiếtbịlậptrình Các ví dụ lậptrình mô dùng phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4) Khảo sát ví dụ nắp đổ nguyên liệu Phễu ống nung A B đầu ... đầu Đầu vào: I1: Nút ấn khởi động M (NO) I2: Nút ấn dừng D (NC) I3: Báo đầy phễu (tiệm cận điện dung) (NO) I4: Thiếu nguyên liệu (tiệm cận điện dung) (NO) Thiếtbịlậptrình AI1 đến AI5: Đo nhiệt ... ngữ lập trình: Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ LAD Chế độ mô On-line Off-line Ngôn ngữ FBD Ngôn ngữ FBD ngôn ngữ đồ hoạ sử dụng khối hàm đợc liên kết lại với nhau,nhằm thực mục tiêu toán Thiếtbịlập trình...
... nghiệp thiếtbịlậptrình Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển lậptrình PLC hệ thống điều khiển, đồ án đề cập đến Điều khiển máy công nghiệp thiếtbịlậptrìnhthiếtbị công ... lô gíc thường thực theo trình tự điều khiển hay gọi chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lưu nhớ PLC cách lậptrìnhthiếtbị cầm tay nối trực tiếp với PLC lậptrình máy tính cá nhân ... VỀ THIẾTBỊLẬPTRÌNH1.1 Tổng quan điều khiển: Trong ứng dụng công nghệ khoa học vào sản xuất công nghiệp, mục tiêu tăng suất lào động giải quy ết cón đ ường tăng mức độ tự động hoá trình thiết...
... vùng lại bị che khuất 10 0 000 10 1 11 1 Đĩa mã hoá vòng cung 0 01 011 11 0 010 45 Thiếtbịlậptrình Hình ta thấy đĩa mã hoá có vòng cung, tạo thành vùng (23 = 8) với độ phân giải 360/8 = 45 o (trên ... Constantan Ta đợc X = 0 ,45 8 mV, e 0oC hay Lạnh Nóng oF điện áp 32 Crôm đầu l: 16 ,42 + 0 ,45 8 = = 16 ,878 mV Từ giá trị tìm đợc ta lại nội suy v đợc 47 4,71oF 37 Thiếtbịlậptrình Một số cảm biến ... sáng từ LED 21 Thiếtbịlậptrình Hệ số khuyếch đại ánh sáng: Hệ số khuyếch đại ánh sáng lợng ánh sáng phát vợt lợng yêu cầu thiếtbị thu Trong môi trờng hệ số lớn đủ lợng yêu cầu thiếtbị thu Môi...
... vào bãi 11 CTHT3 I1.2 Công tắc hành trình vị trí dừng hạ barrier cửa bãi 12 CTHT4 I1.3 Công tắc hành trình vị trí dừng nâng barrier cửa bãi 13 Nut_Tat_Coi I1 .4 Nút tắt còi 14 Quet_Ve_Ra I1.5 CB ... Khi lượng tụ bị cạn kiệt PLC tự động chuyển sang sử dụng lương từ pin 3 .1. 2 Giao tiếp với thiếtbị ngoại vi: a/ Thiếtbịlậptrình loại PGxx trang bị sẵn phần mềm lập trình, lậptrình với ngôn ... Lớp 11 DTDCLC 32 Đồ án Điều khiển logic 4. 3.2 Khi có xe bãi (**): SVTH: Võ Minh Sang – Lớp 11 DTDCLC 33 Đồ án Điều khiển logic SVTH: Võ Minh Sang – Lớp 11 DTDCLC 34 Đồ án Điều khiển logic 4.4 Lập...
... đầu 10 102 có tín hiệu, đèn RD6 sáng báo mức nước giảm thấp Đầu 10 110 có tín hiệu để cấp điện cho rơle cắt đốt AX2 Khi nồi dừng giống trường hợp bị lửa Đầu 10 1 14 có tín hiệu làm cho rơle AX1 có ... đặt thiếtbị chống lắc, chống rung 7kV 5kV 10 0 -220 V 10 kV 14 kV 10 0 -220 V 5kV 7kV Rơle mức: + Rơle mức kiểu phao dùng cuộn cảm c¸c cuén c¶mphao tõ buång phao NHÓM – MKT 50 NO2 Z1 R3 Z2 R4 Uvao ... lai bơm cấp nước WP1(1A) WP2(1A) Ta chọn hai bơm hoạt động cách bật công tắc SS43WA(3C) sang vị trí NO1 NO2 Giả sử ta chọn NO1 nguồn cấp cho công tắc tơ 88W1(3B), tiếp điểm 88W1(1A) mạch động lức...