3 xây dựng mô hình toán học

... tốc độ Và có bổ sung thêm số khâu phụ trợ khác 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3. 1 Mô tả toán học hệ thống 3. 1.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục Cấu ... khiển phải đảm bảo dòng phần ứng 3. 3 Kết luận chương Chương trình bày: - Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục - Xác định mô hình toán học phần tử hệ thống - Xác định ... Matlab/Simulink thu đáp ứng mô đạt chất lượng tốt + Từ kết tác giả xây dưng mô hình thực nghiệm hai động nối cứng trục thuật toán điều khiển thực môi trường Simulink Kết đáp ứng tốc độ mô hình thực nghiệm...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... kớch tt,S3 v S4 c kớch dn,nhng ti cú tớnh cm khỏng nờn dũng in phn ng khộp mch qua D3 v D4 v ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 ... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM317 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1.2 n 37 V IC LM317 Thụng s chớnh Di in ỏp 1.2 n 37 V Dũng gii hn 1.5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u vo v ... bng cp in tr R31, R41 v R32, R42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 v R41; cũn cp in tr R32 v R42 c...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 7 131 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 31 8 R 33 U LM 31 7 AD J - U ... hon chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 ... 1k LM 7 131 R LO R k 5k6 R 44 U khoa1 D 31 R 25 U m o2 k U 13D U id C 15 + 12 13 8 R R + U wd U 3A U 2A U wd R 35 1k - +VC C C 12 R HI HI 1k + R LM 7 131 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... (3. 42) Với τ = L / Rt Thay biểu thức (3. 31) vào (3. 42) tính giá trị: γgiới hạn = 1- 2τ f Thay τ vào (3. 42) công thức có dạng: Ut γ2 = E γ − L.I t f E (3. 43) Hình 3. 11 Biểu thức cho phép xây dựng ... ∫ E.i1 ( t ) dt Ut E Ta rút ra: I = I t − γ ( E −Ut ) L f (3. 32) I m ax = I t + γ ( E −Ut ) L f (3. 33) It = I + I max (3. 34) 1 Hình 3. 10 Đặc tính điều chỉnh Giá trị trung bình dòng qua khoá điện ... γ = ( T − t1 ) f f Hình 3. 9 Bộ biến đổi xung áp nhịp Giải phương trình (3. 29) (3. 30) ta nhận được: Ut =γ E (3. 31) Như đặc tính điều chỉnh biến đổi đường tuyến tính (hình 3. 10) Vì biến đổi làm...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 04:12

... cảm: -Điện dẫn thay tương đương: -Theo điện dẫn tương đương xây dựng hệ thống điều khiển SVC -Dạng dòng qua cuộn cảm phụ thuộc góc α 3. Xung áp xoay chiều pha -Sơ đồ van -Phân tích sơ đồ với tải ... tham số tải -có thể dùng mô để nghiên cứu sơ đồ Vấn đề điều khiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thống điều khiển phát xung xay dựng giống sơ đồ chỉnh lưu tương ứng,1 pha ,3 pha +phải có hệ thống ... chiều pha a.tải trở -điện áp tải phụ thuộc góc điều khiển α -Giá trị hiệu dụng điện áp tải,theo hình( A): b.Tải trở cảm -Khi tiristo thông,tải RL nối vào nguồn xoay chiều -Nghiệm pt: -Phương trình...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 21:20

... khin URC Uđk t UTải t1 t2 t3 t4 t5 t Hình 3. 3 Nguyên lí điều khiển điều áp chiều 3. 7.2 S mch iu khin S Tạo tần số Uk So sánh Tạo xung khuếch đại Van bán dẫn Hình 3. 4 Sơ đồ khố mạch điều khiển ... U,i t t a) b) 3. 2 .3 Các sơ đồ động lực băm áp nối tiếp Các sơ đồ điển hình: Dùng Thrysistor hình a Dùng transistor lỡng cực hình b Dùng transistor trờng hinhg f c Dùng IGBT hình d T1 T MĐK ... T MĐK Zd Ud b a T MĐK c T Zd MĐK d Zd 3. 3 Băm áp đảo chiều Sơ đồ nh hình vẽ Theo chiều chạy thuận, điều khiển T1, T3, dòng điện tải iT có chiều xuống nh hình vẽ, UAB>0 Theo chiều chạy ngợc,...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 21:30

... chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 R 34 D 10 1 D9 B I+ D7 T4 + D 16 D 15 VSS2 D 14 C 12 Page 47 U 15 LM 7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI ... 12 1k + HI HI R LM 7 131 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 7 131 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g ... 7408 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL072 TL072 LO LO B I+ R 1k R 1k LM 7 131 R k 5k6 R 44 U khoa1 D 31 R 25 U m o2 k U 13D U id C 15 + 12 13 8 R 1k R + U wd R U 3A U 2A U wd R 35 ...

Ngày tải lên: 13/04/2016, 13:14

... cảm: -Điện dẫn thay tương đương: -Theo điện dẫn tương đương xây dựng hệ thống điều khiển SVC -Dạng dòng qua cuộn cảm phụ thuộc góc α 3. Xung áp xoay chiều pha -Sơ đồ van -Phân tích sơ đồ với tải ... tham số tải -có thể dùng mô để nghiên cứu sơ đồ Vấn đề điều khiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thống điều khiển phát xung xay dựng giống sơ đồ chỉnh lưu tương ứng,1 pha ,3 pha +phải có hệ thống ... chiều pha a.tải trở -điện áp tải phụ thuộc góc điều khiển α -Giá trị hiệu dụng điện áp tải,theo hình( A): b.Tải trở cảm -Khi tiristo thông,tải RL nối vào nguồn xoay chiều -Nghiệm pt: -Phương trình...

Ngày tải lên: 19/04/2016, 15:17

... điôt để tính toán chế độ nhiệt  Tính toán hiệu suất BBĐ  Tính toán giá thành sản phẩm  Thiết kế mạch vòng điều chỉnh dòng điện, điện áp  Mô hình hóa BBĐ  Mô hình tín hiệu lớn  Mô hình tín hiệu ... thường nhỏ Do cần tính toán dòng hiệu dụng qua cuộn cảm Đó dòng điện có dạng hình thang vuông, tính toán khó 22 11 28/08/2014 7.4 Tính toán thiết kế BBD DC-DC 7.4.2, Tính toán boost buck-boost ... điôt D3 Bên sơ cấp dòng qua D1 giảm dòng từ hóa, đưa mạch từ điểm ban đầu  Sơ đồ nguyên lý ig L D2 n1:n2:n3 io iC D3 uo C R Ug G D1 Q1  Mạch điện tương đương ig iM LM D2 n1:n2:n3 i’1 u3 u1 Ug...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 10:02

... nước thải (m3/24h) Sông Sài Gòn 44,9 30 205 5979.8 12549 .3 2 733 0.1 520.4 250.8 Sông Đồng Nai 38 ,6 39 520 69 13. 5 5144.5 33 001.4 7 43. 5 161 .3 Sông Thị Vải 75 ,3 41880 2055.1 1986.5 165 93. 7 33 9.2 129.9 ... (m3/h) Tải lượng chất ô nhiễm (kg/24h) COD BOD5 NNH4 Ptổng + 26.1 53 15.482 9.881 18.261 647 17.774 12. 632 7.920 14.562 532 10. 733 9.688 5.825 10.577 414 756.240 237 .284 162 .39 9 30 5.851 9. 631 32 .019 ... khu vực; Xây dựng mô hình thuỷ văn thuỷ lực, chất lượng nước cho sông Sài Gòn Đồng Nai sở phần mềm MIKE 11; Hiệu chỉnh kiểm định mô hình thuỷ lực mô hình chất lượng nước; Áp dụng mô hình với...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:36

... Q1(x1,y1)=Q1(1000,0)=120m3/ngày, Q2(x2,y2)=Q2(1000,100)= 60m3/ngày, Q3(x3,y3) = Q3(1000,-100) = 60 m3/ngày; biên bên trái ( x=0) h= m; biên dới qn = Do vùng khảo sát có tính đối xứng qua trục ox, nên miền tính toán ... tính toán Quá trình giải đợc lặp lại cho bớc thời gian tiếp theo, với xử dụng điều kiện ban đầu giá trị hi tính đợc bớc thời gian trớc Kiểm tra mô hình 4.1 Số liệu tính toán Khu vực tính toán ... lời giải theo phơng pháp phần tử hữu hạn thể đợc hình dạng, vị trí mặt phân cách theo thời điểm tính toán, với cấu tạo địa chất Kết luận Mô hình toán xâm nhập mặn nớc ngầm ven biển hai chiều thiết...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

... Với mô hình Hopfield xây dựng dựa hoạt động mạch điện bao gồm khuyếch đại, tụ điện, điện trở Hình Mô hình Hopfield 33 8 (4) j=1 Nguyn Th Bớch Thu p1 A W M pm + - s & x b y(t) x s-1 Từ đó, ta xây ... Bớch Thu 34 1 Mụ hỡnh toỏn hc v tớnh n nh tuyt i ca mng thn kinh nhõn to Kết luận v đề nghị Trong khuôn khổ bi báo, dới góc độ ngời lm toán, xây dựng đợc mô hình toán học mạng nơron 34 2 nhân tạo, ... Excel KếT QUả NGHIÊN CứU hệ phơng trình vi phân đợc nghiên cứu 3. 1 Mô hình toán học mạng nơron nhân tạo Dới dạng công thức toán học ta mô tả nơron k cặp công thức sau: m v k = w kjx j yk = (vk +...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 10:23

... (mg/m3) 10-Jan-2009 06:00:00 2 .33 5 x 10 Chlorophyll-a concentration (mg/m3) 10-Jan-2009 19:00:00 2 .33 5 2 .33 2 .32 5 2 .32 12 2 .33 2 .32 5 x 10 2 .32 distance (m)  distance (m)  10 2 .31 5 2 .31 2 .30 5 ... khác công cụ toán học mô hình toán học dần khẳng định đóng góp phục vụ QLTVBB Bài viết trình bày tóm tắt tổng quan ứng dụng mô hình toán Việt Nam, vài kết ứng dụng mô hình toán học vùng biển ... triển Công nghệ thông tin, ngày mô hình toán học sử dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực khác có QLTHVBB (Van der Weide, J., 19 93) Những ứng dụng mô hình toán học ứng dụng mô hình thủy động lực Các trình...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 15:20

... Q1(x1,y1)=Q1(1000,0)=120m3/ngày, Q2(x2,y2)=Q2(1000,100)= 60m3/ngày, Q3(x3,y3) = Q3(1000,-100) = 60 m3/ngày; biên bên trái ( x=0) h= m; biên qn = Do vùng khảo sát có tính đối xứng qua trục ox, nên miền tính toán ... miền tính toán Quá trình giải lặp lại cho bước thời gian tiếp theo, với xử dụng điều kiện ban đầu giá trị hi tính bước thời gian trước Kiểm tra mô hình 4.1 Số liệu tính toán Khu vực tính toán Hoà ... kể lời giải theo phương pháp phần tử hữu hạn thể hình dạng, vị trí mặt phân cách theo thời điểm tính toán, với cấu tạo địa chất Kết luận Mô hình toán xâm nhập mặn nước ngầm ven biển hai chiều thiết...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... gian xây dựng mô hình toán học dịch bệnh 1.5 Tổng quan mô hình toán học 1.5.1 Thế mô hình toán học? Mô hình toán học mô hình trừu tượng sử dụng ngôn ngữ toán học để mô tả hệ thống Mô hình toán học ... Nam .17 1.5 Tổng quan mô hình toán học 18 1.5.1 Thế mô hình toán học? .18 1.5.2 Mô hình toán học dịch tễ .19 1.5 .3 Áp dụng mô hình toán học 19 CHƯƠNG ... dụng nhiều ngành khoa học tự nhiên chuyên ngành kỹ thuật đồng thời khoa học xã hội 1.5.2 Mô hình toán học dịch tễ Mô hình toán học dịch tễ mô hình sử dụng ngôn ngữ toán học mô tả hệ thống đặc điểm...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 13:03

... hình toán học trên, phát triển chương trình mô tĩnh cho WCDMA để đánh giá vận hành thuật toán tối ưu thực nghiệm khác Một ví dụ cho việc lắp đặt mạng WCDMA (hình 1) Chúng ta xem vùng dịch vụ hình ... hợp việc tối ưu hóa mạng WCDMA Tác giả trình bày mô hình toán học mà có đặc tính mạng vô tuyến WCDMA Đồng thời, trình bày so sánh đặc tính thuật toán tối ưu hóa dựa meta-heuristics mà sử dụng để ... phát ước lượng theo kiểu kinh nghiệm truyền nhận mô hình Hata theo mô hình dò theo đường định ( deterministic ray tracing) xác phức tạp kỹ thuật tính toán Giả thiết tín hiệu CPICH (Common Pilot Channel...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 00:27

... nhiễm môi trường có chất thải từ nhà máy, xí nghiêp vận hành Xây dựng mô hình toán học lan tỏa giống mội khu rừng ngập mặn giải số (với số liệu giả định) việc phát triển rừng ngập mặn Tình hình ... sống nhiễm môi trường đặt toán tất yếu cho phát triển kinh tế quốc gia Đề tài tập trung nghiên cứu mặt lý thuyết vài mô hình toán học, nhằm mô trình truyền tải vật chất không khí, môi trường ... f 4C3C / Ị 463a J / Ò 4C3 \ a c/ U 'IC3 \ a £ ) cJ Therefore, ^ J (C Ú2 + C4Ư2 + w2)dx + p J (C3 U2 + Ơ4V2 + u;2)cte < c Solving this, we conclude that c3\\u(t)\\l, + C (0ị| 3+ Monk < c-^(C3||iio||Ỉ2+...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 13:48

... 1.255. 53 50 887.609 Quang Nam 10.407,42 125 1.419.5 03 Quảng Ngãi 135 .20 150 1.217.159 Bình Định 6.0 134 1.485.9 43 Phú n 5.045 ,31 189 861.9 93 Khánh Hòa 5.197,00 38 5 1.156.9 03 Ninh Thuận 3. 3 63. 08 ... chức chủ trì dề tái: Viện Tài ngun, Mơi trường Cơng nghệ sinh học - Đại học I luế Điện thoại: 054 38 26510 - 38 20 438 ; Fax: 054 38 20 438 [•-mail: irc hucuni.cclu Website: http://ircb.hucuni.cdu.vn ... đầu tư, lình hình phát triển hoại dộng sản xuất mò hình 2 .3 Phin loại mơ hình - Phân loại theo nhóm mỏ hình sinh kế, đỏ phân thành: + Mơ hình sinh kế thích ứng với lũ lụt - Mơ hình sinh kế thích...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:13

... 246 % 52,7 30 ,2 26,0 33 ,1 75,6 55,8 44,2 33 ,8 52,9 98,9 84,4 84.4 54,7 112 74,7 39 3 87 ,3 98 65 ,3 236 52,4 39 26,0 220 48,9 39 17 26,0 11 ,3 158 35 ,1 17 11 ,3 0 Kết hiển thị biểu đồ hình 3. 5 cho thấy ... 1 23 78 93 130 82,0 52,0 62,0 86,7 197 151 194 31 5 43, 8 33 ,6 43, 1 70,0 109 1 23 72,7 82,0 31 5 31 5 70,0 70,0 93 78 78 93 98 80 62,0 52,0 52,0 62,0 65 ,3 53, 3 214 31 5 210 161 47,6 70,0 46,7 35 ,8 STT ... % 31 ,3 1 23 56 SL % 0 82,0 37 ,3 216 145 48,0 32 ,2 78 52,0 0 109 75 17 72,7 50,0 11 ,3 186 256 135 41 ,3 56,9 30 ,0 25 16,7 142 31 ,6 102 102 109 68,0 68,0 72,7 225 233 262 50,0 51,8 58,2 1 23 78 93...

Ngày tải lên: 01/09/2020, 12:00

... Tr thi gian (t+1/3T) usw (t ) + + su u (t ) Cụng thc (3. 92) v (3. 93) + + usd + , usq + Tr thi gian (t+2/3T) Tr thi gian (t+2/3T) + + 1 /3 + + 1 /3 + su u (t ) Cụng thc (3. 94) v (3. 95) usd , usq ... dt (3. 19) (3. 20) Vrd = Rr I rd + L Vrq = ( Rr + Rs ) I rq + L Ed = Vsd dI rq dt L I rd + Eq Rs sd + r sq Lm Eq = Vsq Rs sq Lm r sd (3. 21) (3. 22) (3. 23) (3. 24) Trong ú Ed ; Eq c dựng ... -Ed (3. 32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+ (+) (-) (-) (-) G pq (S) Ra Hinh 3. 4...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45