3 thực nghiệm hệ cân băng định lượng

... điểm cân không ổn định Hình 3. 1 Điểm cân không ổn định hệ thống Tại điểm cân không ổn định phía ta có: π  q1 =  q2 =  Do ta có mô hình trạng thái xấp xỉ acrobot lân cận điểm cân không ổn định ... -17.64 0;- 13. 23 38.22 0]; b=[0;0;-2.1;4.05]; p=[-4 -4 -4 -4]; K=acker(A,b,p) Ta thu điều khiển: K = [-5 13. 4706 - 230 .2196 -227 .35 79 -1 13. 94 73] Mô hệ thống với điều kiện đầu x1 = π π , x2 = , x3 = 0, ... 25 -3 10 -4 x3 x4 -5 20 -4 0.5 1.5 2.5 3. 5 4.5 15 -6 -5 0.5 1.5 2.5 3. 5 4.5 -10 -15 10 -20 -25 -5 -30 0.5 1.5 2.5 3. 5 4.5 -35 0.5 1.5 2.5 3. 5 4.5 5 17 Hệ thống đạt tới trạng thái ổn định sau khoảng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... nhằm nâng cao chất lượng hệ thách thức lớn cho toàn xã hội, dẫn đến tệ nạn ổn định cho xã hội Khi hội không tân dụng, trở thành dao hai lưỡi cản trở phát triển đất nước ta Trên thực tế, nước ta ... trưởng 8% năm 2008 đạt 6,2% tháng đầu năm 2009 đạt 3, 1%, năm 2008 đạt 3, 9% so với 9,6% năm 2007 Năm 2008 nông nghiệp tăng 3, 8%, Công nghiệp tăng 6 ,3% , dịch vụ tăng 7,2% Đây dấu hiệu cho thấy kinh ... Chất lượng sản phẩm đáp ứng nhu cầu thị hiếu người VN, Trung Nguyên khẳng định chất lượng cafe hòa tan người tiêu dùng kiểm chứng • Công tác quan hêH công chúng (PR) hiêHu quả: đóng vai trò định, ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 14:20

... 201 120 38 44 31 114 224 52 84 116 138 2 23 16 160 116 Sử dụng kỹ thuật giải mã AES ta chuỗi thông điệp giấu dạng thập phân : Re_plaintext = 99 111 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 Chuyển ... “co”, chuyển chuỗi thông điệp cần giấu sang dạng thập phân ta : Plaintext = 99 32 32 111 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 Vì ta sử dụng mã hóa AES 16 bit nên thông điệp nhập vào không đủ 16 bit ... đặt 32 3. 2 Giao diện chương trình .32 3. 3 Kết thử nghiệm chương trình nhận xét 48 3. 3.1 Kết thử nghiệm chương trình 48 3. 3.2 Nhận xét 53 KẾT LUẬN ...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:22

... + T 13 B3, 23 r3 M ( 93) & A3, 13 = V3, 13 = T32V2 ,32 V2,12T 23 + T 231 A2,12T 23 + T 231 V2,12T23V3, 23 + A3, 23 (94) T T & 3, 13 = 3, 13 = S32 2 ,32 2,12 S 23 + S 23 2,12 S 23 + S 23 2,12 S 233 , 23 + 3, 24 ... && & a1M = (T&T 23 + 2T12T 23 + T12T&)r3 M = (T12 ( A12 + V12 )T 23 + 2T12V12T23V 23 + T12T 23 ( A 23 + V 23 ))r3 M = 12 23 a1M = T12 B2,12T23r3 M + 2T12V2,12T23V3,23r3 M + T12 B3, 23 r3 M = T12 B2,12 ... chuyn ng liờn tip sau: 13 = 12 + 23 (81) u 23 S12 S 23 = S12u 23 + u12 S 13 = Theo (79) ta cú: S T 13 = T12T 23 = 12 u12 S 23 u 13 (82) Ma trn cosin ch hng S 13 l tch cc ma trn trc giao...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 05:58

... học 77 3. 2.1 Sử dụng nhân lực chỗ Viện 77 3. 2.2 Thu hút nhân lực bên 79 3. 3 Điều kiện hình thành cấu trúc ma trận 81 3. 3.1 Dự án 81 3. 3.2 Tái cấu ... 2.1.1 .3 Cơ cấu tổ chức Viện Khoa học lao động xã hội 30 2.1 .3 Cơ sở hạ tầng 35 2.1.4 Đầu tư tài 35 2.1.5 Hoạt động Viện Khoa học Lao động xã hội qua thời kỳ 36 ... nguồn nhân lực định hướng cho việc phát triển nguồn nhân lực số lượng chất lượng Những nội dung cụ thể sử dụng nguồn nhân lực: - Xác định nhu cầu sử dụng nhân lực số lượng chất lượng cho ngành...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:00

... Z[97 112] Z31 = Z[44 59] Z 13 = Z[90 105] Z37 = Z [37 52] Z19 = Z[ 83 98] Z 43 = Z [30 45] Nh vậy, 96 bit subkey sử dụng cho modul, trừ modul thứ modul thứ 8, không liên tục Do mối liên hệ dịch chuyển ... + J 13, J12 + J14 ) =W81 + MAR(W81 + W82, W 83 + W84 ) =I81 + MAR(I81 + I 83, I82 + I84 ) + MAR[I81+MAR(I81+I 83, I82+I84)+I 83+ MAR(I81+I 83, I82+I84 ), I82+MAL(I81+I 83, I82 +I84) +I84+MAL(I81+I 83, I82 ... đến mối quan hệ thu đợc theo sơ đồ 711: W81 = I81 + MAR(I81 + I 83, I82 + I84 ) W82 = I 83 + MAR(I81 + I 83, I82 + I84 ) W 83 = I82 + MAR(I81 + I 83, I82 + I84 ) W84 = I84 + MAR(I81 + I 83, I82 + I84...

Ngày tải lên: 28/10/2015, 14:49

... Công ty Liên doanh Sữa Bình Định (sau gọi Nhà máy Sữa Bình Định) khánh thành Nhà máy Sữa Nghệ An vào ngày 30 tháng 06 năm 2005, có địa đặt Khu Công Nghiệp Cửa Lò, Tỉnh Nghệ An * Liên doanh với SABmiller ... trại bò sữa thứ với quy mô 30 00 Nghệ An, cung cấp 30 sữa ngày cho nhà máy chế biến - Bên cạnh đó, Công ty không ngừng đầu tư, phát triển công nghệ để cải tiến chất lượng sản phẩm, song hành hoạt ... việc đầu tư vào công nghệ, quảng bá, không ngừng nâng cao chất lượng, sản phẩm chiếm 35 % thị phần đứng thứ sau Dutch Lady (37 %) Tuy nhiên sau kiện melamin sữa tươi chất lượng, uy tín Vinamilk...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 12:01

... 66.21 (kA) 0.18 4 .30 1.90 0.04 0 .39 Uarc 54.57 36 8.4 (V) 44.45 26.09 17.79 13. 04 9. 93 Upcc 4.45 530 .6 (V) 0 .30 2.66 2.42 0.26 0 .33 Xây dựng bù tĩnh SVC 3. 1 Cơ sở lý thuyết SVC thuộc hệ thống FACTS ... 1(Đỉnh) Bậc (%) Bậc (%) Bậc (%) Bậc (%) Bậc11 (%) Ipcc 2. 13 47.42 (kA) 0.76 0.40 0.62 0.18 0.69 Uarc 45.1 4 13. 5 (V) 35 .59 20 .30 13. 34 9.28 6. 63 Upcc 0.57 542.4 (V) 0.17 0.11 0.25 0.05 0.11 ∆V % = ... lại Lượng công suất phản kháng điều khiển việc đóng mở hệ thống tụ điện cuộn kháng mắc vào phía thứ cấp máy biến áp Đối với SVC loại FC-TCR số lượng tụ giữ cố định, cuộn cảm điều khiển đóng mở hệ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... bù cho phương trình (4.2) Sự định Trang 43 GIẢI TÍCH MẠNG hướng vòng chọn giống chiều nhánh bù Vòng graph cho hình 4.2 trình bày hình 4 .3 F 4 E G Hình 4 .3 : Vòng định hướng theo graph liên thông ... số nhánh Sự định hướng vết cắt chọn giống hướng nhánh Vết cắt graph cho hình 4.2 trình bày hình 4.4 A D B C Hình 4.4 : Vết cắt định hướng theo graph liên thông 4 .3 MA TRẬN THÊM VÀO 4 .3. 1 Ma trận ... GIẢI TÍCH MẠNG G G G (a) Hình 4.1 : Mô tả hệ thống điện (a) Sơ đồ pha (b) Sơ đồ thứ tự thuận (c) Graph định hướng (b) (c) 3 Nhánh graph liên thông không chứa gọi nhánh bù cây, tập...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... mạch tích hợp loại ZK-PK -3- 6 /3, hãng Festo (Đức) mạch có phần tử AND hai đầu vào: +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) đầu vào tương ứng phần tử AND +) A1;A2;A3 đầu Phần tử ZK-PK -3- 6 /3 có thông số kỹ thuật ... Nếu trạng thái ổn định trạng thái không ổn định ta ưu tiên trạng thái không ổn định +) Nếu trạng thái ổn định ô trống ta ưu tiên trạng thái ổn định +) Nếu trạng thái không ổn định ô trống ta ưu ... nguyên công B+, giữ cố định gỗ Khi B chạm b1, thực hai trình lúc: +) Thứ nhất, piton D thực D –, D chạm d0 , piton C thực C- Khi C chạm c0 , piton D thực D+ +) Thứ hai, piton A thực A+, trình khoan...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... as h11 h21 6 h31 6 hl1 h12 h22 h32 hl2 h 13 h 23 h 33 hl3 ÁÁÁ ÁÁÁ ÁÁÁ ÁÁÁ 32 3 x1 z1 h1n h2n 76 x2 z2 76 7 h3n 76 x3 ˆ z3 76 7 76 54 hln xn …1:2† zm or Hx ˆ z; …1 :3 In the meantime, ... where the matrix transpose H T is de®ned as h11 h12 6 H T ˆ h 13 h1n h21 h22 h 23 h2n h31 h32 h 33 h3n ÁÁÁ ÁÁÁ ÁÁÁ ÁÁÁ hm1 hm2 7 hm3 7 hmn …1:11† 1.2 ON ESTIMATION METHODS The normal equation ... least squares had been discovered independently and published by Andrien-Marie Legendre (1752±1 833 ) in France and Robert Adrian (1775±1855) in the United States [176] [It had also been discovered...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20

... H…t† ˆ h31 …t† h`1 …t† d11 …t† d …t† 21 6 D…t† ˆ d31 …t† d`1 …t† z3 …t† ÁÁÁ h12 …t† h 13 …t† Á Á Á h22 …t† h 23 …t† Á Á Á h32 …t† h 33 …t† Á Á Á h`2 …t† h `3 …t† Á Á Á d12 …t† d 13 …t† ... Á Á Á 21 22 23 6 c31 …t† c32 …t† c 33 …t† Á Á Á C…t† ˆ 6 cn1 …t† cn2 …t† cn3 …t† Á Á Á u…t† ˆ ‰u1 …t† u2 …t† u3 …t† ÁÁÁ f2n …t† 7 f3n …t† 7; fnn …t† c1r …t† c2r …t† 7 c3r …t† 7; ... …t; x1 ; x2 ; x3 ; ; xn ; u1 ; u2 ; u3 ; ; ur ; t†; _ x2 ˆ f2 …t; x1 ; x2 ; x3 ; ; xn ; u1 ; u2 ; u3 ; ; ur ; t†; _ x3 ˆ f3 …t; x1 ; x2 ; x3 ; ; xn ; u1 ; u2 ; u3 ; ; ur ; t†;...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... dt t T 3I ÀT … I C …o† ˆ 2p ÀI x ˆ s2 : 3: 71† 3: 72† 3: 73 The cross power spectral density between an RP x and an RP y is given by the formula …I Cxy …o† ˆ cxy …t†eÀjot dt 3: 74† ÀI 3. 5 LINEAR ... ; g will have mean Ehwk i ˆ CEhuk i 3: 61† ˆ0 3: 62† (an n-vector of zeros) and covariance Ehwk wT i ˆ EhCuk …Cuk †T i k ˆ CIn C ˆ P: T 3: 63 3: 64† 3: 65† 74 RANDOM PROCESSES AND STOCHASTIC ... corresponding probability distribution function for two dice with this conditioning is shown in Figure 3. 3b 3. 3 3. 3.1 STATISTICAL PROPERTIES OF RANDOM VARIABLES Expected Values of Random Variables Expected...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... T T @x1 T T T p ˆ T @f3 T @x T T T T T T R @fn @x1 x3 f2 …x† xn Š T ; ÁÁÁ f3 …x† ÁÁÁ @f1 @x2 @f1 @x3 ÁÁÁ @f2 @x2 @f2 @d3 ÁÁÁ @f3 @x2 @f3 @x3 ÁÁÁ @fn @x2 @fn @x3 ÁÁÁ fn …x†ŠT ; Q @f1 ... [21], Jazwinski [ 23] , Kailath [24], Maybeck [30 , 31 ], Mendel [34 , 35 ], Nahi [36 ], Ruymgaart and Soong [42], and Sorenson [47] Named in 17 63 by Jean le Rond D'Alembert (1717±17 83) for Count Jacopo ... x2 ; x3 ; ; xn †; ˆ f2 …x1 ; x2 ; x3 ; xn †; ˆ f3 …x1 ; x2 ; x3 ; ; xn †; ˆ fn …x1 ; x2 ; x3 ; ; xn † 144 LINEAR OPTIMAL FILTERS AND PREDICTORS in n unknowns x1 ; x2 ; x3 ; ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... @x @x @x Á Á Á @x n 7 ˆ @f3 @f3 @f3 Á Á Á @f3 ; @x @x @x @xn 7 6 @fn @fn @fn @fn ÁÁÁ @x1 @x2 @x3 @xn xˆxnom …5:8† …5:9† kÀ1 an n  n constant matrix 5.4 .3 Linearization of h about ... k À 1† nom ˆ xk ‡ @x …5 :3 xˆxnom kÀ1 dxkÀ1 ‡ higher order terms; …5:4† dxk ˆ xk À xnom k …5:5† or @f …x; k À 1† ˆ @x xˆxnom kÀ1 dxkÀ1 ‡ higher order terms …5:6† 5.4 1 73 LINEARIZATION ABOUT A ... nonlinear estimation problems requires that f and h be twice-continuously differentiable [112, 133 ] 5.4 5.4.1 LINEARIZATION ABOUT A NOMINAL TRAJECTORY Nominal Trajectory A trajectory is a particular...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... c22 ˆ p31 ˆ c11 c31 c31 ˆ p31 =c11 p32 ˆ c21 c31 ‡ c22 c32 c32 ˆ …p32 À c21 c31 †=c22 p 33 ˆ c2 ‡ c2 ‡ c2 31 32 33 c 33 ˆ p p22 À c2 21 p p 33 À c2 ... R p31 p21 p31 Q P c11 p22 U T p32 U ˆ T c21 S R c22 p32 p 33 c31 c32 P c2 11 T ˆ T c11 c21 R c11 c31 QP c11 UT UT c21 SR c31 c 33 c11 c21 c2 ‡ c2 21 22 c21 c31 ‡ c22 c32 c22 c32 QT U U S c 33 c11 ... rotation matrix T 13 …y†    A…y† ˆ AT 23 …y†T 13 …y† 4 ˆ a11  a12 a21 ˆ P  a 13 T T R  a 23  a11  a12  a 13 0  cos…y†  sin…y†  À sin…y† 0  cos…y† Q U U S  a 23  for y such that  a 23  cos…y†...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... Q 34 3 :34 1 248: 836 32 0 :37 9 1: 0: 731 72 0:844857 T UT U T 248: 836 33 6: 83 370:217 UT 0: 731 72 1: 0:985672 Uf1000; 100; À1g R SR S 32 0 :37 9 37 0:217 418:829 0:844857 0:985672 1: P 34 3 :38 8 248:976 32 0:22 ... 34 3 :38 8 248:976 32 0:22 QP 1: 0: 731 631 0:8 438 37 Q T UT U T 248:976 33 7:245 36 9:744 UT0: 731 631 1: 0:9 831 78 Uf1000; 100; 0g R SR S 32 0:22 36 9:744 419 :36 7 0:8 438 37 0:9 831 78 1: Repair of inde®nite covariance ... that lim k^ …t†k ˆ x …7:76† lim k^ k …‡†k ˆ 0; x …7:77† t3I or k3I See, for example, Gelb et al [21], pp 22, 31 , 36 , 53, 72, or Maybeck [30 ], p 278 7.5 SUBOPTIMAL AND REDUCED-ORDER FILTERS 299...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... OR=0.8, CI=0.5-1 .3 OR=0.2, CI=0.1-0 .3 Phi, Cramer’s V 0.1 0.01 0.1 QHTD với bạn quen Số lượng VTN trả lời 37 45 38 29 37 21 38 53 3227 434 7 Số lượng QHTD Tỷ lệ % 42 1.1 13 0 .3 18 0.5 37 30 0.9 25 0.6 ... P

Ngày tải lên: 12/03/2014, 04:20

... 73 13 Cách phát xung điều khiển Tiristor: 73 13. 1 Khối Pulse generator: 73 13. 2 Cách tạo xung α với sơ đồ hình tia 75 13. 3 Cách tạo xung α với sơ đồ hình cầu 76 13. 4 ... simulink thực hành mô điện tử công suất Mô tả: 32 Hộp thoại tham số: 33 Đầu vào/ra: 34 Cho phép hạn chế: 34 Ví dụ 34 Kết quả: 35 ... 35 Các cầu thông dụng: 36 Thư viện: 36 Mô tả: 36 Các loại cầu: 36 Hộp hội thoại va thông số: 38 Đầu vào/ra: 40 Cho phép...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 22:56