3 9 tạo các sách lược điều khiển
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... SƠN 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 3. 7 3. 8 3. 9 Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển ... vào ₫ể ₫iều khiển biến nào? Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền ... dụng ₫iều khiển phân tán ₫iều khiển tập trung © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 39 Điều khiển tập trung SP Bộ điều khiển Q trình © 2004, HỒNG MINH SƠN Ví dụ: Điều khiển bình...
- 59
- 3.1K
- 45
Nghiên cứu xây dựng các sách lược điều khiển không dùng cảm biến cho các chỉnh lưu ba pha có điều chế độ rộng xung
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:45
... 3. 3.1 3. 3.2 3. 3 .3 3 .3. 4 3. 3.5 3. 3.6 Giới thiệu Sơ đồ điều khiển chỉnh lu PWM theo vec tơ điện áp (VOC) Sơ đồ điều khiển chỉnh lu PWM theo từ thông ảo (VFOC) Bộ điều chỉnh Xác định luật điều khiển ... đề sách lược điều khiển chỉnh lưu phần nghịch lưu, động để tham khảo, tài liệu đề cập chi tiết vấn đề điều khiển nghịch lưu tham khảo tài liệu [1], [9] , [ 13] , [5] Hình 3. 1: Các sách lược điều khiển ... phương pháp điều khiển phần chỉnh lưu điều khiển tựa theo véc tơ điện áp điện áp lưới, phần nghịch lưu phía động có sách lược điều khiển riêng Những phương pháp bắt nguồn từ điều khiển chỉnh...
- 110
- 197
- 0
Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển
Ngày tải lên :
16/10/2013, 22:15
... SƠN 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 3. 7 3. 8 3. 9 Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển ... vào ₫ể ₫iều khiển biến nào? Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền ... dụng ₫iều khiển phân tán ₫iều khiển tập trung © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 39 Điều khiển tập trung SP Bộ điều khiển Q trình © 2004, HỒNG MINH SƠN Ví dụ: Điều khiển bình...
- 59
- 522
- 2
Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) bảng tính chi tiết truyền động máy neo
Ngày tải lên :
15/05/2014, 11:05
... Mđm = 97 5 Pdm 97 5.11 .9, 81 = = 111 ,9 Nm 94 0 ndm (4 -33 ) 4 .3. 2 Hệ số tải i= M max 32 .9, 81 = = 2,8 111 ,9 M dm (4 -34 ) 4 .3. 3 Hệ số trợt định møc S dm = no − n dm 1000 − 94 0 = = 0,06 1000 no 4 .3. 4 HƯ ... kú kÐo neo M1 = 43, 34Nm n1 = 98 0 vg/ph M3 = 118,88Nm n3 = 93 0 vg/ph M41 = 63, 94 Nm n41 = 97 0 vg/ph M42 = 27,46Nm n42 = 99 0 vg/ph M21 = 87 ,94 Nm n21 = 96 0 vg/ph M22 = 54 ,94 Nm n22 = 97 5 vg/ph Msc1 ... 0,1 0,2 0 ,3 0 ,32 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0 ,9 n 90 0 800 700 680 600 500 400 30 0 200 100 (vg/ph) M 1 79 281 31 3 31 3,5 30 6 285 261 238 216 198 192 (Nm) B Xác định tốc độ thời gian thu neo 4 .3. 8 Mô men...
- 29
- 877
- 0
Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử tự sản xuất
Ngày tải lên :
15/05/2014, 11:06
... H2 70 H3 177 200 240 140 30 0 31 0 35 0 38 0 280 197 D1 39 Các lỗ T1 để giá d* M5 59 186 30 0 285 207 216 35 0 33 5 157 126 280 266 7,5 177 65,5 10 30 2 ,3 M6 M5 2 ,3 M6 78 39 59 200 30 0 197 186 30 0 285 ... Đặc Công suất đầu 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 9, 5 13 18 24 30 điểm danh định (kVA) đầu Dòng đầu 1,8 2,1 3, 7 5 ,3 7,6 12,5 17 24 31 39 danh định (A) Điện áp đầu pha, 38 0 đến 480 VAC (phụ thuộc vào điện áp ... (kW)*1 59 69 100 1 29 186 248 33 2 544 612 712 Träng l−ỵng (kg) 11 BiÕn Model (3G3RV-) A4004 A4007 A4015 A4022 A4 037 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 tần loại Công suất tối đa 0,4 0,75 1,5 2,2 3, 7 5,5...
- 30
- 1.2K
- 0
Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn) tổng quan về các phương pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo các phần tử công suất lớn
Ngày tải lên :
15/05/2014, 11:06
... dòng điện 46 3. 2.5 Bộ băm xung đảo chiều điện áp dòng điện 46 3. 3 Các biến đổi xung áp xoay chiÒu 48 3. 3.1 Bộ điều chỉnh xung áp xoay chiÒu mét pha: 48 3. 3.2 Bộ điều chỉnh ... dt 13 Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode...
- 65
- 874
- 0
Nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)
Ngày tải lên :
15/05/2014, 11:07
... 26 CHƯƠNG 3: CÁC BỘ BIẾN TẦN DÙNG CHO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÀU THUỶ 38 3. 1 CÁC BỘ BIẾN TẦN TRỰC TIẾP CHO TÀU THUỶ 38 3. 1.1 Nguyên lý hoạt động 38 3. 1.2 Phân loại sơ đồ ... phát triển như: Điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Điều khiển mờ (Fuzzy Control), điều khiển bám (Back Stepping) Các nhà nghiên cứu ứng dụng rộng rãi phương pháp để điều khiển thết bị điện ... có cấu trúc bán dẫn cho phép điều khiển điện áp với dòng điều khiển cực nhỏ Hình 1 .3 biểu diễn cấu trúc bán dẫn ký hiệu MOSFET kênh dẫn kiểu n Trong G cực điều khiển cách li hoàn toàn với cấu trúc...
- 140
- 871
- 0
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)
Ngày tải lên :
15/05/2014, 12:53
... H2 70 H3 177 200 240 140 30 0 31 0 35 0 38 0 280 197 D1 39 Các lỗ T1 để giá d* M5 59 186 30 0 285 207 216 35 0 33 5 157 126 280 266 7,5 177 65,5 10 30 2 ,3 M6 M5 2 ,3 M6 78 39 59 200 30 0 197 186 30 0 285 ... Đặc Công suất đầu 1,4 1,6 2,8 4,0 5,8 9, 5 13 18 24 30 điểm danh định (kVA) đầu Dòng đầu 1,8 2,1 3, 7 5 ,3 7,6 12,5 17 24 31 39 danh định (A) Điện áp đầu pha, 38 0 đến 480 VAC (phụ thuộc vào điện áp ... (kW)*1 59 69 100 1 29 186 248 33 2 544 612 712 Träng l−ỵng (kg) 11 BiÕn Model (3G3RV-) A4004 A4007 A4015 A4022 A4 037 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 tần loại Công suất tối đa 0,4 0,75 1,5 2,2 3, 7 5,5...
- 30
- 771
- 0
nghiên cứu, thiết kế kỹ thuật và công nghệ chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ (ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn)
Ngày tải lên :
15/05/2014, 12:53
... dòng điện 46 3. 2.5 Bộ băm xung đảo chiều điện áp dòng điện 46 3. 3 Các biến đổi xung áp xoay chiÒu 48 3. 3.1 Bộ điều chỉnh xung áp xoay chiÒu mét pha: 48 3. 3.2 Bộ điều chỉnh ... dt 13 Tổng quan Phơng pháp công nghệ kỹ thuật chế tạo PTCS Lớn Triac điều khiển mở xung dòng dơng (dòng vào cực điều khiển) xung dòng âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên, xung dòng điều khiển ... thời hai điều kiện: * Điều kiện thứ là: điện áp van phải dơng (UAK >0), điều kiện hoàn toàn nh diode *Điều kiện thứ hai có dòng điều khiển đủ mạnh tác động vào cực điều khiển nó, điều khiển diode...
- 65
- 698
- 0
Sách lược điều khiển nhằm nâng cao tính bền vững trụ lưới của hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép
Ngày tải lên :
16/08/2014, 18:24
... khác hệ thống điều khiển không áp dụng sách lược điều khiển trụ lưới Trường hợp thứ hai áp dụng sách lược trụ lưới trình xảy lỗi lưới Từ kết nghiên cứu đánh giá hiệu sách lược điều khiển trụ lưới ... Bộ Bộ điều khiển điều khiển phía máy phát phía lưới cos' Ô n u Ôdc Q Ôg TeÔ Qun lý hệ thống Điều khiển góc pitch Điều khiển turbine Hình 1 .3: Hệ thống máy phát sức gió [45] Hệ thống điều khiển ... Hình 2 .3: Sơ đồ khối điều khiển phía máy phát [ 79] Cấu trúc điều khiển phía rotor MPKĐBNK hình 2 .3 thực trình bày Trong có hai mạch vòng Mạch vòng với điều khiển K rc gọi mạch vòng điều khiển...
- 220
- 566
- 4
Sách lược điều khiển nhằm nâng cao tính bền vững trụ lưới của hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép
Ngày tải lên :
16/08/2014, 19:43
... dq u d (t ) u q (t ) T sin u (t ) u (t ) sin cos (3. 33) ình ( 3. 31) (3. 33) ta có th vi u d (t ) u q (t ) Bi cos = i ph cos sin = sin cos ình (3. 34 cos sin ud (t ) = uq (t ) ) ) cos( sin ( a a cos( ... (3. 16) ) c bi i cho b i sang h tr c t u u i ˆ = 3Ucos( t ˆ = 3Usin ( t ˆ = 3Icos( t ˆ = 3Isin ( t i ) i u) u n áp có th ) i) i nh ngh (3. 17) thành ph n áp u=u (3. 18) ju ˆ = 3U cos( t ˆ j( = 3Ue ... cos( t ˆ j( = 3Ue , vector dòng t u) u ) jsin ( t u ) (3. 19) (3. 20) 44 i=i (3. 21) ji ˆ = 3I cos( t ˆ = Ie j( t i ) jsin ( t (3. 22) ) i) (3. 23) Các vector dòng áp nói có th có tr c th c tr c i tr...
- 105
- 372
- 2
Các chiến lược điều khiển giá cả
Ngày tải lên :
31/12/2015, 22:47
... Các chiến lược điều khiển giá Định giá tâm lý Ở người bán không lưu tâm đến vấn đề kinh tế mà để ý đến khía cạnh tâm lý học giá Hãy xem đầu máy video giá 30 0 đô la với đầu máy loại để giá 299 ,95 ... la với đầu máy loại để giá 299 ,95 đô la Chênh lệch thực tế có xu cách biệt tâm lý lớn Khách hàng cho máy bán với giá 299 ,95 la rẻ, nằm phạm vi 200 đô la phạm vi 30 0 đơla Người mua có cảm giác ... phẩm tồn đọng • Chiết khấu tâm lý: người bán đề mức giá cao giả tạo cho sản phẩm bán với giá thật thấp Chẳng hạn trước giá bán 599 a 299 đô la Định giá theo địa dư Với khách hàng miền khác nước,...
- 3
- 952
- 0
Các chiến lược điều khiển
Ngày tải lên :
01/01/2016, 09:01
... Các chiến lược điều khiển Mơ hình quản lý Thường áp dụng cho hệ thống song song Một thành phần hệ thống điều khiển việc khởi tạo, ngừng, cộng tác với quy trình hệ thống khác Điều khiển ... thống bắt kiện xử lý 2/4 Các chiến lược điều khiển Mơ hình có hiệu việc tích hợp hệ thống nhiều máy tính khác mạng Các hệ thống phải đăng ký kiện mà bắt Khi kiện xảy ra, điều khiển truyền cho hệ thống ... mà bắt Khi kiện xảy ra, điều khiển truyền cho hệ thống bắt kiện Những quy tăc điều khiển khơng gắn với kiện bắt kiện Các hệ thống phải định kiện kiện mà đăng ký Nhưng khơng cần phải biết kiện bắt...
- 4
- 283
- 1
Sách lược điều khiển nhằm nâng cao tính bền vững trụ lưới của hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép
Ngày tải lên :
28/10/2016, 16:17
... ……………………………………………………………………… 38 3. 2 Động học MPKĐBNK lỗi lưới 39 3. 2.1 Động học MPKĐBNK lỗi lưới hoàn toàn 39 3. 2.2 Động học MPKĐBNK lỗi lưới phần 41 3. 3 Sách lược điều khiển trụ lưới 42 3. 3.1 ... 3. 3.1 Đề xuất sách lược điều khiển trụ lưới 42 3. 3.2 Điều khiển biến đổi phía rotor xảy lỗi lưới 42 3. 4 Tích hợp chức lọc tích cực vào hệ thống điều khiển phía lưới 43 3.4.1 Tính tốn ... 63 phi tuyến 3. 15 3. 16 Cấu trúc điều khiển phía lưới với điều khiển THĐX Cấu trúc điều khiển phía lưới với điều khiển THĐX có tích 64 66 hợp chức lọc tích cực 3. 17 Cấu trúc điều khiển toàn hệ...
- 119
- 406
- 0
Sách Lược Điều Khiển Nhằm Nâng Cao Tính Bền Vững Trụ Lưới Của Hệ Thống Phát Điện Chạy Sức Gió Sử Dụng Máy Điện Không Đồng Bộ Nguồn Kép
Ngày tải lên :
14/05/2017, 15:02
... ……………………………………………………………………… 38 3. 2 Động học MPKĐBNK lỗi lưới 39 3. 2.1 Động học MPKĐBNK lỗi lưới hoàn toàn 39 3. 2.2 Động học MPKĐBNK lỗi lưới phần 41 3. 3 Sách lược điều khiển trụ lưới 42 3. 3.1 ... 29 2.5 Điều khiển phía lưới 30 2.5.1 Cấu trúc điều khiển 30 2.5.2 Thiết kế hệ thống điều khiển 32 Chƣơng Thiết kế hệ thống điều khiển trụ lƣới 38 3. 1 Một ... 3. 3.1 Đề xuất sách lược điều khiển trụ lưới 42 3. 3.2 Điều khiển biến đổi phía rotor xảy lỗi lưới 42 3. 4 Tích hợp chức lọc tích cực vào hệ thống điều khiển phía lưới 43 3.4.1 Tính tốn...
- 119
- 314
- 0
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:16
... 2.2 .3 2.2.4 2 .3 2 .3. 1 2 .3. 2 2 .3. 3 2 .3. 4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4 .3 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5 .3 Chương 3: 3. 1 3. 1.1 3. 1.2 3. 1 .3 3.1.4 3. 1.5 – 3. 2 3. 2.1 3. 2.2 3. 2 .3 3.2.4 -le Chương 4: 4.1 Chọn tham số cho điều ... tin điều khiển để tính tốn lại giá trị biến điều khiển Vì cấu trúc khép kín này, sách lược điều khiển phản hồi gọi điều khiển vòng kín ( closed-loop control) Trong sách lược điều khiển, điều khiển ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điều khiển ‘bộ điều khiển ...
- 109
- 1.3K
- 13
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 11:15
... 2 .3. 4 Điều khiển cơng suất vòng kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều ... 23 Ghép bit điều khiển cơng suất vào luồng phát Tạo bít điều khiển cơng suất SIR đích lượng đích Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất hệ thống thông tin di động Hình 2 .3 Ngun lý điều khiển ... dụng điều khiển công suất trường hợp để làm giảm giao thoa ô 2 .3. 2 Điều khiển công suất phân tán tập trung Một điều khiển tập trung có tất thông tin kết nối thiết lập độ lợi kênh, điều khiển...
- 21
- 706
- 0
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... 35 34 33 32 19 18 CON2 31 EA Y1 C8 40 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD ... 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2_0 RXD P2_1 TXD P2_2 RN3 P2_3D15 5VVDK CON2 D16 D17 D18 LED LED RXD LED R 29 RESISTOR DIP TXD LED START P3 _3 P3_4 P3_5 R P3_6 RN4 SW1 P3_7 P2 _3 ... 23 Robot tự hành Sơ đồ mạch điều khiển 5VVDK 5V R4 100 SW2 10 R 13 C4 R14 5VVDK 10U J5 R R R3 8.2K P0_0 P0_1 P0_2 P0 _3 P0_4 P0_5 P0_6 P0_7 EA P1_0 P1_1 P1_2 P1 _3 P1_4 P1_5 P1_6 P1_7 39 38 37 36 ...
- 37
- 1.5K
- 4
Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn
Ngày tải lên :
26/04/2013, 15:21
... (3. 6) với s kích cỡ gói 3. 3 .3. 2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển ... động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3. 3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3. 3.1 EWA (Explicit Window ... sổ gởi khởi tạo cập nhật cửa sổ gởi theo cách sau: 38 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn - Nếu cửa sổ gởi lớn cửa sổ điều khiển lưu lượng cửa sổ gởi thiết lập cửa sổ điều khiển lưu...
- 17
- 2.1K
- 4