3 30 sơ mạch nguyên lý robot tự động vùng krathong

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:10

... 5/2 34 HÌNH 3. 27: XINH LANH TÁC ĐỘNG KÉP 35 HÌNH 3. 28: SƠ ĐỒ THIẾT KẾ ĐIỆN KHÍ NÉN 35 HÌNH 3. 29: SƠ ĐỒ CHUNG 36 HÌNH 3. 30 : SƠ MẠCH NGUYÊN LÝ ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG 37 HÌNH 3. 31: SƠ ĐỒ NGUYÊN ... MẠCH DAO ĐỘNG 42 HÌNH 3. 36: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH NẠP GIAO TIẾP MAX 232 43 HÌNH 3. 37 : SƠ ĐỒ BOARD VÀ CHÂN LINH KIỆN CỦA MẠCH NẠP GIAO TIẾP MAX 232 46 HÌNH 3. 38 : SƠ ĐỒ CÁC CHÂN VÀNGUYÊN LÝ CỦA ... HÌNH 3. 46 : MÔ PHỎNG CẤU TẠO CỦA ENCODER 62 HÌNH 3. 47: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH XỬ LÝ TÍN HIỆU ENCODER 63 HÌNH 3. 48: SƠ ĐỒ BOARD MẠCH ĐỌC ENCODER 63 HÌNH 3. 49 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH HIỂN THỊ 63 HÌNH 3. 50...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

... VCC VCC Gnd D1 D2 D3 D4 D5 D6 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 K1 K2 K3 K4 Value +24DVC +12DVC Gnd 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 C 233 5 C 238 3 C 238 3 C 233 5 C 233 5 C 238 3 C 233 5 C 238 3 24DVC 24DVC 24DVC ... thiết kế chế tạo mạch đk robot Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý mạch đk đảo chiều động dùng Rơle * Nguyên lý hoạt động : Về nguyên lý hoạt động tơng tự nh mạch Để đảo chiều cho động mạch Rơle ta cần ... 1.10 Sơ đồ chân linh kiện mạch vi xử lý 1 .3 Khối khuyếch đại 1 .3. 1 Mạch điều khiển đảo chiều động TRansistor * Sơ đồ nguyên lý: Trang 21 10k D1 50k C 233 5 D2 T1B T2A T2B C 233 5 C 233 5 GND động 220...

Ngày tải lên: 25/06/2016, 16:01

... trí xuất phát robot tay 4 .3. 2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4 .3. 3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4 .3. 4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... học hay cao đẳng 8.5 Robot tự động 8.5.1 Mỗi robot tự động phải thực nhiệm vụ tự động sau có thành viên nhóm khởi động cho 8.5.2 Trong vùng xuất phát robot tự động, robot tự động phải có kích thước ... vào robot lúc khởi động lại robot 6 .3 Việc khởi động lại robot thực lần hay nhiều lần cần thiết 6.4 Việc khởi động lại robot tay thực vùng xuất phát robot tay 6.5 Việc khởi động lại robot tự động...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... tên linh kiện mạch chưa kín Sửa lại cho sơ đồ nguyên lý ( đổi tên Q2 thành Q1 nối mạch hình vẽ sau Cần Chú Ý Sau Khi Sửa Mạch Xong Phải Nhấn Nút Save Lại : Sơ đồ nguyên lý Ok Sau mạch Ok, ta chọn ... : Nếu mạch ok thông báo lỗi trình orcad tạo file có đuôi drc nằm thư mục với thư mục chưa file sơ đồ nguyên lý Không thông báo lỗi tạo tập tin có đuôi drc (baitap 1.drc) Để sơ đồ nguyên lý liên ... nối mạch chưa ( thường chân chưa tiếp xúc trùng tên linh kiện) báo lỗi : Trình báo lỗi nối dây chưa mạch nguyên lý Báo lỗi trùng tên linh kiện ( mạch có linh kiện Q2 Báo lỗi chưa nối kín mạch...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 23:51

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:02

... Nối tụ C2 vào mạch Cắt đầu âm tụ C3 Đo xoay chiều (theo kinh nghiệm) đầu âm tụ C3 so với đât , đ-ợc điện áp U=2V Nh- mạch thỏa mãn điều kiện mạch đa hài tự dao động Chỉnh chiều T3: đ-ợc điện ... =0.25V Nối đầu âm tụ C3 vào mạch Đo xoay chiều đầu âm tụ C4 so với đất , đ-ợc điện áp U=2.5V Đến coi nh- mạch hoạt động , kết thúc trình chỉnh tĩnh VI ĐIềU CHỉNH Động Mạch tạo xung vuông: Dùng ... RC3 = k RE = 150 RB1 = 100k RB2 = 100k RB3 = 220 k R = 100 Xung vuông ,biên độ 5V ứng với giá trị điện trở: RC1 = k RC2 = k RC3 = k RE = 470 RB1 = 100k RB2 = 100k RB3 = 220 k R = 100 2.Mạch...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15

... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2.2 ÷ 2.6V II) Sơ đồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyên lý hoạt động : Mạch bao gồm khối chính: ... C3 biến trở VR hồi tiếp nối tiếp điện áp (hồi tiếp âm xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động qua mạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 ... chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơ đồ nguyên lý với sơ đồ lắp ráp vẽ Tụ hoá phải lắp chiều ,3 tụ gốm phân cực âm dương Đo chiều chưa lắp biến trở VR vào mạch Cắm nguồn chiều 9V đo giá trị điện...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15

... transistor, thứ tự chân 1,2 ,3 vị trí trương ứng e,c,b transistor thật transistor mạch nguyên lý không giống nhau, đến lúc xuất mạch in, bạn bị tréo chân Do vậy, vẽ mạch nguyên lý giống với thực tế tốt, ... dụng linh kiện mạch nguyên lý Linh kiện không tìm được, lấy linh kiện có số chân tương ứng có thứ tự chân tương ứng để thay Sau cùng, bạn làm động tác tạo mạch in Đối với ORCAD, mạch in file chứa ... mạch in, bạn hoàn toàn vẽ mạch nguyên lý điện trở Sau bạn xuất mạch in, điện trở hay diode gì, thực hai lỗ chân Đến lúc đó, bạn cắm diode vào chẳng nói bạn Tuy nhiên, bạn vẽ transistor, thứ tự...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý: Tại thời điểm đầu tiên, mấu gạt vị trí sơ đồ nguyên lý Khi gỗ vị trí ổn định, cảm biến P có tín hiệu, ta ấn nút khởi động M, hệ thống hoạt động: pittông D ... minh hoạt động sơ đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá ... Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG II : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Giới thiệu Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, thiết bị máy móc thường hoạt động theo trình tự...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... transistor, thứ tự chân 1,2 ,3 vị trí trương ứng e,c,b transistor thật transistor mạch nguyên lý không giống nhau, đến lúc xuất mạch in, bạn bị tréo chân Do vậy, vẽ mạch nguyên lý giống với thực tế tốt, ... dụng linh kiện mạch nguyên lý Linh kiện không tìm được, lấy linh kiện có số chân tương ứng có thứ tự chân tương ứng để thay Sau cùng, bạn làm động tác tạo mạch in Đối với ORCAD, mạch in file chứa ... mạch in, bạn hoàn toàn vẽ mạch nguyên lý điện trở Sau bạn xuất mạch in, điện trở hay diode gì, thực hai lỗ chân Đến lúc đó, bạn cắm diode vào chẳng nói bạn Tuy nhiên, bạn vẽ transistor, thứ tự...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:16

... Flip Flop tiếp tục tác động để đổi trạng thái ngõ vào điều khiển A củ 74 139 làm cho tín hiệu xung CK đưa vào trở chân UP IC đếm 741 93 Từ chu kỳ lặp lại Sơ đồ nguyên lý mạch đèn chạy chớp (vừa ... Lưu ý: 2^15 nghĩa lũy thừa 15 (2 mũ 15) Sơ đồ nguyên lý mạch tạo xung Hz (chuy kỳ giây) từ thạch anh 32 .768 Hz Mạch thường dùng để tạo xung clock cho mạch đồng hồ Về đầu trang ngocson0606 Thành ... Dùng thạch anh 32 .768KHz IC 4060 làm mạch chia tần số, ta thu tần số sau:  2048Hz chân Q4 IC 4060 (mạch chia 16)  1024Hz chân Q5 IC 4060 (mạch chia 32 )  512Hz chân Q6 IC 4060 (mạch chia 64)...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... điện dụng cụ tự động đo đợc nhiệt độ trình biến đổi nhanh tự ghi số đo cách liên tục dùng hệ thống tự động điều chỉnh nhiệt độ Luơí điện 10 13 15 12 14 1- Đèn quang điện 2- Kính vật 3- Kính lọc ... - 61 - ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG C1 : 0 ,37 0-15 W.m C2 : 1, 438 -2 m K C1, C2 : số Planck Nếu T < 30 00 oK T < 0 ,3 cm.K sử dụng công thức xác b- Định luật Stefan-Boltzman: Cờng ... LƯờNG NHIệT CHƯƠNG Nguyên tắc đo nhiệt độ hỏa kế quang điện tơng tự nh hỏa kế quang học song nhờ dùng đèn quang điện làm phận nhạy cảm thực điều chỉnh độ sáng bóng đèn cách tự động nên hỏa kế quang...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... => T3 = T => Sai số đo giảm Giảm C1 : cách mạ (hoặc làm nhẵn) phía màng chắn Dựa vào phơng trình cân nhiệt màng chắn ta tính đợc T3 F ( To - T3 ) + C1 F1 (T4 - T34) = C3 F3 (T34 - T14) F = 2F3 ... khí đến màng chắn (ống che) Ví dụ: màng chắn có d3 = 10 d1 (d1 : đờng kính ống đo) C1 = 0 ,3. 10-8 kCal/ m h.K4 C3 = 4.10-8 kCal/ m h.K4 = 25 = 53C kCal/ m h.K4 Dùng ống hút khí: Cặp nhiệt hút ... thức = t0 t3 ch (b1 l1 )[1 + b1 + th (b1 l1 ).ch (b2 l )] b2 Từ kết ta rút kết luận sau : - Khi đo (to - t3) lớn sai số lớn dấu sai số phụ thuộc vào nhiệt độ môi chất ống - Vì Q3 nên sai số...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... phép đo tự động - Sơ đồ mắc dây cho phép loại bỏ điện trở dây dẫn - Có thêm KĐĐT động thuận nghịch - Khó đo đợc điện trở nhỏ - 53 - ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG Lôgômmét ( Tỷ số kế ) Sơ đồ nguyên Lý: ... - Sơ đồ sau xác nhng tốn dây dẫn Cầu không cân bằng: Khi đo ta đóng cầu dao D sang vị trí Đ => IM = U ab R R R Rt K Trong K = RM ( R1 + Rt ) ( R2+ R3) + R2 R3 (R1 + Rt )+ R1 Rt ( R2+ R3) ... dùng phức tạp cần có thêm mA - 52 - ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG Cầu cân điện tử tự động: Rp PD m c R1 U a d BKD DT R2 R3 Rl Rl Rl b Rt Sự cân cầu đợc thực cách thay đổi Rp nằm nhánh cb có chứa Rt...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... chế tạo, nguyên chất Điện trở suất Pt : o = , 0981 10 m Quan hệ nhiệt độ - điện trở : + < t < 630 C Rt = Ro ( + At + Bt ) A , B : số : - A = 3, 96847.10 -3 - B = -5,847.10-7 + < t < -1 83 Rt = Ro ... đa số xa đo nhiều điểm đo nhiệt độ thấp, phạm vi ứng dụng 200 oC ữ 1000C 2.4.1 Nguyên lý đo nhiệt độ NKĐT Nguyên lý: Dựa thay đổi điện trở (trở kháng) vật liệu theo nhiệt độ Giã sử nhiệt kế điện ... = Ro ( + At + Bt + Ct) ( t-100) C = -4,22.10-22 Độ nguyên chất Pt đợc xác định tỷ số R100 R0 Thờng sử dụng Pt có độ nguyên chất 1 ,39 25 ữ 1 ,39 0 để làm nhiệt kế điện trở Nhiệt kế điện trở Pt công...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... tác -Bộ phận thi hành động thi hành (động xoay chiều thuận nghịch) -Bộ phận khuếch đại trung gian dùng khuếch đại tín hiệu huy tạo đủ công suất cho động thuận nghịch hoạt động - Bộ phận đổi nối ... NHIệT CHƯƠNG Sơ đồ ĐTK (hình vẽ) a R1 r1 c e EL Rõ R Rs d RM f Rv rv rõ R3 R2 EM B K T PD RT t C D b CT C K RH Ex Theo sơ đồ trên, đo lờng cầu dao D đóng phía Đ, suất nhiệt điện động ET cặp ... khác điện kế El + - R I1 Rp mA b a c G I2 - + Ex t Nguyên lý: Sử dụng phơng pháp bù dựa cân điện áp cần đo với điện áp biết - Suất nhiệt điện động Ex đợc phân biến trở chạy Rp, hai đầu đợc nối...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... thờng từ 10 ữ 30 0 oC dùng bình nhiệt, nhiệt kế chuẩn thủy ngân điện trở bạch kim chuẩn Từ 200 ữ 130 0 oC dùng lò điện ống cặp nhiệt chuẩn (đầu lạnh to = oC) 2 .3. 5 Đo suất nhiệt điện động cặp nhiệt ... đầu tự không đổi cách đặt đầu tự ống dầu ngâm nớc đá tan, số trờng hợp ta đặt hộp nhồi chất cách nhiệt chôn xuống đất hay đặt vào buồng nhiệt 2 .3. 4 Các cách nối cặp nhiệt khắc độ Nguyên lý: a- ... - 08 KT - 54 Nguyên lý: Tạo điện áp Ucd EAB (to ,to), đợc điều chỉnh Rs nguồn Eo = 4v điện trở R1, R2, R3 làm Mn không đổi, Rx làm Ni hay Cu Nếu nhiệt độ thay đổi Rx thay đổi tự động làm Ucd...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... ĐIệN 2 .3. 1 Nguyên lý đo nhiệt độ nhiệt kế nhiệt điện (cặp nhiệt) Giả sử có hai dây dẫn nối với đầu nối có nhiệt độ khác xuất suất điện động (sđđ) nhỏ hai đầu nối sinh hiệu ứng nhiệt Nguyên lý: Dựa ... 100 oC Vật liệu Thành phần sđđ mV Fe nguyên chất + 1,8 Cu nguyên chất + 0,75 Ni nguyên chất - 1,49 90% Pt + 10% (Rôti) Rh + 0,64 Constantan 60% Cu + 40% Ni - 3, 35 Copan 56% Cu + 44% Ni - 4,05 94,5% ... C) 2- Loại chất khí: Thờng dùng khí trơ : N2, He Quan hệ áp suất nhiệt độ xem nh khí lý tởng = 0, 036 5 oC-1 3- Loại dùng bão hòa: Ví dụ : Axêtôn (C2H4Cl2) Cloruaêtilen , cloruamêtilen số nhiệt...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21