3 23 sơ đồ bộ điều khiển vlb 20100
Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ - bộ điều khiển với TCU - 12004
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:43
... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều khiển điều chỉnh đầu điều khiển (OP1) Giá trị ... như: điều khiển mở, ứng dụng mạng noron… điều khiển P.I.D có vai trò vô quan trọng Bộ điều khiển P.I.D sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO (một vào - ra) theo nguyên lý hồi tiếp Bộ điều...
- 111
- 770
- 0
thiết kế tính toán tỷ số truyền bộ điều khiển ly hợp bằng cơ khí
Ngày tải lên :
26/06/2016, 10:56
... hệ thống điều khiển lớn, lực điều khiển từ bàn đạp nhỏ giảm nhẹ điều kiện làm việc cho người điều khiển Tuy vậy, tỷ số truyền bị giới hạn hành trình bàn đạp tầm với chân người điều khiển có hạn ... thuỷ lực 4 .3) Điều khiển thuỷ lực đóng (mở) van khí nén tác động thuỷ lực 4.4) Điều khiển thuỷ lực đóng mở van chân không tác động thuỷ lực II.2.5 kết luận chọn phương án II .3 Thiết kế sơ bộ: II.4 ... Sbđ = ( ) iđk + + ( = ( + ) 0 ,30 8 + 3, 3 1,1.1,7 + (0,8+ 0,7) Như kết luận: Sbđ [Sbđ] = 190 [mm] 190 = ( + ) 0 ,30 8 + 3, 3 1,1.1,7 + (0,8+ 0,7) = ( + ) 0 ,30 8 + 6, 731 Đã biết Đây phương trình ẩn...
- 10
- 1K
- 1
nguyên tắc điều khiển bù cos và hoạt động của sơ đồ mạch điều khiển
Ngày tải lên :
10/12/2016, 11:54
... 6.các chế độ hoạt động động bước nguyên tắc điều khiển điện áp mức? Các chế độ: Điều khiển hước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước Nguyên tắc điều khiển điện áp mức Khi chê độ giữ, cấp cho ... Do T1 khoá nên D3 dẫn để đưa điện áp định mức vào stato động - Điều khiển điện áp hai mức có ưu điểm: + Mạch điều khiển đơn giản, hoạt động xác, dễ hiệu chỉnh + Tổn hao điều khiển nhỏ, + nhiễu ... thay đổi sô" vòng sơ cấp biến áp Điều khiển dộng điện chiều mạch kiểm soát điện áp đầu Đưới giới thiệu số mạch điều khiển ổn áp loại 17 trình bày cấu tạo? nguyên lý hoạt động ?sơ đồ kết nối phạm...
- 11
- 607
- 3
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h ... = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3. 2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu...
- 5
- 1K
- 17
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:53
... t Q1, Q2, Q3 ñư c (3. 56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N112ϕ1 3 + N1 13 2 3 + H112ϕ + H1 13 3 & & & & & &2 & K = N 212ϕ1 3 + N 2 13 2 3 + H 211ϕ12 + H 212ϕ + H 2 13 32 + G 2 2 ... 31 2ϕ1 3 + H 31 1ϕ1 + H 31 2ϕ + H 31 3 3 + G 3. 2.4.1 Các bi n tr ng thái phương trình tr ng thái Đ t bi n tr ng thái cho kh p quay X1, X2, X3 ñ t (3. 57) Đ t tín hi u vào tay máy: u1, u2, u3 có (3. 58) ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng...
- 26
- 1.2K
- 1
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... s s + 2. + n n KA.KV F(s) Kc b, Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực a, Sơ đồ khối mô hình toán (5) và(6) b, Sơ đồ khối rút gọn hình 2a Sau rút gọn hình 2a hình 2b ... khác : pS = 35 kg/cm2; QS = 11 l/p ; J = 15 Nms2; Dm= 12Cm3/Rad; KC = 0, 032 v/(Rad/s); KV = 11,5(Cm3/s)/mA; B = 1,4.107kg/Cm2 ; Thiết bị điều khiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng ... Mô hình điều khiển tốc độ mô tơ thuỷ lực ứng dụng van servo Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ kỹ thuật, tập Hà nội 12- 13/ 2001 [5] Trần Xuân Tùy Mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển tự...
- 6
- 838
- 2
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:40
... không điều khiển 2.1 .3 Chỉnh lưu hình tia pha có diode V0 Hình 3: Sơ đồ chỉnh lưu hình tia pha có diode V0 2.1.4 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Hình 4: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển ... cầu pha điều khiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đói xứng 2.1.6 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng có diode V0 Hình 6: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối ... từ ưu nhược điểm sơ đồ chỉnh lưu, sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng hợp lý Bởi lẽ công suất để tránh đối xứng biến áp, nên sơ đồ thiết kế chọn sơ đồ cầu pha có điều khiển đối xứng hình...
- 23
- 868
- 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a
Ngày tải lên :
08/05/2014, 20:09
... chỉnh lưu, sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng hợp lý Bởi lẽ công suất để tránh đối xứng biến áp, nên sơ đồ thiết kế chọn sơ đồ cầu pha có điều khiển đối xứng hình vẽ sau: 2 .3 Tính chọn ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể ... ∆B2 Thay số vào ta được: V = ( 8.1 03 1,25.10-6 100.10 -3 0,5 0,02)/0 ,32 = 3, 47.10-6 m3 = 0,9 cm3 Chọn mạch từ OA-25/40-5 tích V = Q.l = 0 ,37 5.10,2 = 3, 38 cm3, với thể tích ta có kích thước mạch...
- 28
- 1.4K
- 9
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Ngày tải lên :
07/09/2014, 17:15
... 3. 16 : Sơ đồ xung En coder quang tương đối(mô hình 2) 83 Hình 3. 17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3. 18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3. 19 Cấu trúc khối điều khiển ... Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau giới ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2 .3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2 .3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều...
- 129
- 668
- 2
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:13
... iii v vi 2 11 11 12 13 15 16 16 17 18 19 20 21 21 22 22 23 25 30 33 iv 2.5 Kt lun chng 34 Chng THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3. 1 Tng hp b iu khin PID 3. 1.1 Thit k b iu ... PID 35 Hỡnh 3. 3 th quỏ 37 Hỡnh 3. 4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3. 5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh im lm vic ca t 45 Hỡnh 3. 6 S cu trỳc iu khin theo phng x 47 Hỡnh 3. 7 ... tớn hiu vo 53 Hỡnh 3. 19 Mn hỡnh hin th trờn phn mm control desk 53 Hỡnh 3. 20 th tc ng c 53 Hỡnh 3. 21 th v trớ trc quay t theo trc y v x 54 Hỡnh 3. 22 th tc ng c 55 Hỡnh 3. 23 th v trớ trc...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 Bảng 3. 2: Thông số hệ thống điiều khiển Số liệu theo bảng 3. 2, từ ta có sơ đồ mô matlab – simulink sau: 3. 2.2 Sơ đồ mô điều khiển PID cho (kp = 10; kD = 0,5): Hình 3. 3: Sơ đồ mô với kp ... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3. 1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên...
- 75
- 293
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:14
... 3: Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3. 1 Thiết kế điều khiển PID 3. 1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3. 1.2 Bộ điều khiển PID Hình 3. 1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Thuật toán PID ... t(s) 0 .3 0 .35 0.4 0.45 Hình 3. 4- Kết mô với kp = 10 kD = 0,5 3. 3 Thí nghiệm ổ đỡ từ 0.5 19 3. 3.1.Thiết bị thí nghiệm 3. 3.2 Các đường đặc tính thay đổi thông số 3. 3.2.1.Tốc độ 30 00 v/ph: KP =35 .000; ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái...
- 26
- 337
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 09:19
... vào đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... Hình 3. 4: Sơ đồ hệ thống điều khiển Bài toán đặt điều khiển cho tín hiệu phải bám tín hiệu vào u(t) Nếu cách lý tưởng hàm truyền hệ kín: 3. 2 Thiết kế điều khiển PID 3. 2.1 Xây dựng hệ điều khiển ... SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3. 1 Tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch...
- 22
- 307
- 0
Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP
Ngày tải lên :
28/05/2016, 21:51
... q&1 s(2 q ) q&2 23 3 3 3 2l2l3m3q&1c22 − l3 m3q3q&1c22 − l2 m3q3q&1 s(2 q ) q&2 − - gl2 m2c1s2 gl1m1c1 + + gl2 m3c1c2 2 + gq3m3c1c2 − gl3 m3c1s2 ( l2 m2 ) ( l32 m3 ) + m q2 + 2.l ... − − 3 q&+ + 6 ( l 2l3 m3q&12 ) ( l l3 m3q&12 ) ( l m q q&) − − − 3 + l2 l3 m3q&1c22 + l3m3q3q&1c22 + l2 m3 q3 q&1 s(2q2 ) q&1 − 2 [ g.l2 m2 s1.c2 ] − [ g.l3 m3.s1.c2 ... g.l 2 m3 s1.s − g m3 q3.s1.s + l2 l3 m3 q&12 c22 + l3 m3 q3 q&12 c22 + l2 m3 q3 q&12 s(2.q2 ) l3 q&12 s(2.q2 ) 2 & m q q c − & & & &2 &2 &2 m3 l3 q& 2 − 2.q3 + 2.l q2 + 2.q3 q2 −...
- 90
- 685
- 13
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:28
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2 .3. Xây dựng điều khiển mờ 2 .3. 1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... δα : α Iư* A4 A3 A2 A1 NM B1 B2 B3 B4 A2 A1 NM B1 B2 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 B4 NM A2 A3 A4 A5 A5 A5 A5 B4 NM A1 A2 A3 A4 A4 A5 A5 B4 NM A1 A2 A3 A3 A4 A4 A5 B4 NM A1 A2 A2 A3 A4 A4 A4 c.Luật ... δα δα ) : A4,A3,A2,A1,NM,B1,B2,B3,B4 ta chọn 11tập mờ : A5,A4,A3,A2,A1,NM,B1,B2,B3,B4,B5 Trong : A5 cực nhỏ,A4 rất nhỏ,A3 nhỏ ,A2 nhỏ vừa ,A1 nhỏ ,NM vừa ,B1 lớn ,B2 lớn vừa ,B3 lớn ,B4 rất lớn...
- 15
- 496
- 0
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:13
... TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 17 3. 1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 18 3. 2 Thiết kế mạch điều khiển 18 3. 2.1 Khâu đồng pha tạo điện áp đồng 18 3. 2.2 Khâu tạo điện ... 20 3. 2 .3 Khâu so sánh 22 3. 2.4 Khâu tạo xung chùm 23 3.2.5 Bộ trộn xung .24 3. 2.6 Khuếch đại xung 25 CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... động điện chiều 30 CHƯƠNG : MÔ PHỎNG VÀ KẾT LUẬN .33 5.1 Sơ đồ 33 5.2 Đồ thị .35 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ...
- 41
- 1.9K
- 15
Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển máy đo CMM 3 chiều CNC model daisy 8106
Ngày tải lên :
16/01/2017, 11:08
... 534 P1.7.2 Nhập biến số 534 P1.7 .3 Câu điều kiện 535 P1.7.4 Điểm lý thuyết 535 P1.7.5 Vòng lặp 536 P1.7.6 Chọn điểm điều khiển thủ công 537 ... (Angle) 232 4.5 .3 Khoảng cách 234 4.5.4 Điểm vuông góc (PerpEndicular Point) 235 4.5.5 Phép đối xứng 237 4.5.6 Đối xứng gương 238 4.5.7 Tính toán hình ... 145 3. 4 Trực chuẩn điểm tâm 155 3. 5 RPS Alignment (Trực chuẩn RPS) 158 3. 6 Trực chuẩn bề mặt 231 (Surface 32 1 Alignment) 170 3. 7 Nhóm bề mặt đồng dạng 175 3. 8...
- 559
- 3.6K
- 12
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... trớ Hỡnh 3. 21 Hm liờn thuc ca tớn hiu iu khin Hỡnh 3. 22 Surface lut iu khin m Hỡnh 3. 23 Vi phõn sai lch v trớ Hỡnh 3. 24 Sai lch v trớ Hỡnh 3. 25 Cu trỳc h iu khin v trớ vi b iu khin m Hỡnh 3. 26 Mụ...
- 133
- 1.2K
- 3