3 16 cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển phản hồi

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 3. 2.1 Xuất phát điểm phương pháp điều khiển trượt 3. 2.2 Bộ điều khiển trượt ổn định bền vững 3. 2 .3 Bộ điều khiển trượt bám bền vững 3. 3 ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT 3. 3.1 Xây ... 1.1.5 Bộ điều khiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điều khiển mờ 1.2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ 1.2.2 Nguyên tắc thiết kế điều khiển mờ ... thuộc với theo mặt phẳng pha hình 3. 7 Hình 3. 7 Sự phụ thuộc e e’ 3. 3.2 Cơ sở điều khiển mờ trượt từ điều khiển trượt kinh điển Mô hình hệ điều khiển trượt kinh điển mô tả hình 3. 8 15 Hình 3. 8 Cơ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - ... thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu đo lường không dùng đến Mọi thay đổi tín hiệu không phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống ... bò điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... hđh -Thế hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ... ghi trực tiếp lên hình hay điều khiển đĩa UNIX với đầu tiên, cấu trúc bao gồm hai phần : hạt nhân chương trình hệ thống Hình: Cấu trúc MS-DOS Cấu trúc theo lớp Hệ điều hành chia thành nhiều lớp ... -Tương thích dể dàng với mô hình hệ thống phân tán VI LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆ ĐIỀU HÀNH -Thế hệ (1945 – 1955): Máy tính lớn, chưa có hệ điều hành -Thế hệ (1955 – 1965): Hệ thống xử lý theo lô,...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28

... (= g + eY - fr πe = 0] Phương trình IS cho điều kiện cân thị trường hàng hoá, phương trình LM thể điều kiện cân thị trường tiền tệ Kết hợp hai lại với phản ánh thay đổi phiá tổng cầu kinh tế Hai ... cân Y r hai phương trình Mối quan hệ P giá trị cân Y gọi tổng cầu Chúng ta tìm phương trình tổng cầu cách thay để loại trừ r cuối ta có phương trình thể quan hệ Y P Thí dụ: dạng tuyến tính tổng ... ba phương trình (IS, LM, tổng cung) với ba biến nội sinh (Y, r, P) Giá trị tất biến nội sinh khác (thí dụ, C I) xác định giá trị trạng thái cân ba biến ứng với giá trị cho sẵn biến ngoại sinh...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:23

... Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có mô hình dự báo Hình 3. 3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển MPC mô Simulink 3. 2 Kết mô Với thông số Kp =6 Hệ khuếch đại trình To = 12 Hằng số thời gian toàn hệ thống Teta ... báo, hệ thống điều khiển giải toán tối ưu để đưa tín hiệu điều khiển tối ưu, đảm bảo cho tín hiệu luôn bám theo tín hiệu chuẩn mong muốn Sơ đồ cấu trúc điều khiển MPC hình 2.1 Hình 2.1: Sơ đồ cấu ... đánh giá hệ thống điều khiển theo mô hình dự báo có ưu điểm là: - Khả ứng dụng nhiều hệ thống tham số hệ biến đổi - Có khả khử ảnh hưởng nhiẽu đầu vào đầu 1 .3. Lựa chọn dạng mô hình điều khiển dự...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

Ngày tải lên: 01/01/2016, 08:56

... kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho cấu trúc động học động KĐB ba pha điều khiển véc tơ Các cấu trúc cấu trúc mạch điều khiển ... chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bớc tiến gần tới t ngời Điều khiển mờ thờng đợc sử dụng hệ thống sau đây: - Hệ thống điều khiển phi tuyến; - Hệ thống điều khiển mà thông tin đầu ... 1.12 Cấu trúc kênh điều chỉnh mômen với biến tần nguồn áp 30 Nếu chọn đại lợng điều khiển isq ta có cấu trúc kênh điều chỉnh mômen quay với biến tần nguồn dòng nh sau: Hình 1. 13 Cấu trúc kênh điều...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... 9,60% 4. 831 2. 537 244 12. 938 6.9 23 908 24.244 13. 531 6.279 2.9 13 1.521 50,00% 9,60% 6. 731 3. 535 33 9 16 .37 5 8.778 1.182 666 400 2. 132 21.0 53 83 300 2.125 26.752 63. 038 36 .852 14.450 7.5 43 4.1 93 50,00% ... tư / m : 22,494 13, 229 3, 548 581 38 1 782 400 17,695 3, 460 1,200 38 0 689 550 46,970 9,617 1 ,32 3 750 1,860 900 77,894 16, 625 3, 104 1,511 3, 331 1,850 23, 974 61,420 104 ,31 5 3. 630 3 25 12,400 18,921 ... 25 ,33 3 ,33 3 2,111,111 - Thiết bò PCCC, chống sét 689,000,000 137 ,800,000 11,4 83, 333 - Hệ thống truyền thông 550,000,000 9 ,166 ,667 131 ,778,254 28,697 Tổng cộng 24,627,000,000 110,000,000 1,581 ,33 9,048...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 11:24

... 9,60% 4. 831 2. 537 244 12. 938 6.9 23 908 24.244 13. 531 6.279 2.9 13 1.521 50,00% 9,60% 6. 731 3. 535 33 9 16 .37 5 8.778 1.182 666 400 2. 132 21.0 53 83 300 2.125 26.752 63. 038 36 .852 14.450 7.5 43 4.1 93 50,00% ... tư / m : 22,494 13, 229 3, 548 581 38 1 782 400 17,695 3, 460 1,200 38 0 689 550 46,970 9,617 1 ,32 3 750 1,860 900 77,894 16, 625 3, 104 1,511 3, 331 1,850 23, 974 61,420 104 ,31 5 3. 630 3 25 12,400 18,921 ... 25 ,33 3 ,33 3 2,111,111 - Thiết bò PCCC, chống sét 689,000,000 137 ,800,000 11,4 83, 333 - Hệ thống truyền thông 550,000,000 9 ,166 ,667 131 ,778,254 28,697 Tổng cộng 24,627,000,000 110,000,000 1,581 ,33 9,048...

Ngày tải lên: 18/04/2013, 11:50

... tơng ứng : r1, r2, r3,rn FV(n,r1, r2, r3,rn) giá trị cuối kỳ : FV(n, r1,r2, r3, rn) = PV x (1+r1)(1+r2)(1+r3) (1+rn) Nếu lãi suất qua năm : r1=r2= r3 =.= rn FV = PV (1 + r ) n 3. 1.2.Giá trị khoản ... khấu, tỷ lệ chiết khấu phải tơng xứng với mức độ rủi ro tài sản tài đợc gọi lợi suất mong đợi điều chỉnh theo rủi ro Rủi ro gồm rủi ro hệ thống rủi ro không hệ thống Do r gồm : lợi suất phi rủi ro ... Tuy nhiên mô hình không phản ánh đợc rủi ro hệ thống rủi ro đặc trng chứng khoán.và cha có thông tin cân xứng nên khó dự đoán đợc hệ số lợi nhuận bù đắp rủi ro thị trờng 3. 2Nguyên tắc thị trờng...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 21:20

... phòng mạng điều khiển dự phòng điều khiển (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệ thống nhỏ với tín hiệu tới hệ thống lớn với 10.000 tín hiệu Hệ điều khiển phân tán Freelance mở rộng với mở rộng ... Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid ... ngay, giảm thời gian công sức lập cấu hình hệ thống tới 50% Bộ điều khiển mở rộng Hai điều khiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điều khiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 18:20

... điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển ... phòng mạng điều khiển dự phòng điều khiển (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệ thống nhỏ với tín hiệu tới hệ thống lớn với 10.000 tín hiệu Hệ điều khiển phân tán Freelance mở rộng với mở rộng ... ngay, giảm thời gian công sức lập cấu hình hệ thống tới 50% Bộ điều khiển mở rộng Hai điều khiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điều khiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab ... hiệu B dùng để tập mờ B sở M  N, với ký hiệu thì: Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o 16 m C lic k to Luận văn tốt nghiệp ... ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M  N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với y  N Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:56

... Áp dụng: 4< 138 > ( ) xi 10 ni 3 4 4 Tổng 30 ui ni ui ni ui2 -4 -3 -2 -1 -8 -9 -6 -4 12 32 27 12 16 36 -1 133 k u = ∑ ni ui = − n i =1 30 X = x0 + hu = − 30 209 = ≈ 6,97 30 1  133   S = h  ... ruộng có suất cao xi 41 44 45 46 48 52 54 ni ni xi ni xi2 10 20 30 15 10 10 410 880 135 0 690 480 520 270 16. 810 38 .720 60.750 31 .740 23. 040 27.040 14.580 Tổng n=100 4600 212.680 Năng suất trung bình ... 20 12 31 14 27 16 22 Hãy tóm tắt toán lập bảng cấu tổng thể - Kích thước tổng thể: N=100 -Tổng thể: Các lợn trại chăn nuôi - Dấu hiệu nghiên cứu X * :Trọng - Bảng cấu tổng thể: X* 10 12 14 16 pi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:20

... 0974.858.101 Auto books Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7-200 No1 Đối với hệ thống điều khiển lớn, t ương đương với việc sử dụng ngõ vào nhiều, độ phức tạp hệ thống cao h ơn, sử dụng chuẩn mạng ... hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều khiển giá trị analog : Điều khiển nhiệt độ, điều khiển ... books Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7-200 No1 Hệ thống đóng thùng nhớt (1) Thiết bị điều khiển (PLC) (2) Encoder dùng kiểm soát tốc độ dây chuyền (Sensor) (3) Động servo điều khiển định vị...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:31

... tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện chức điều khiển ... cửa xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công ... mở khoá cách ấn công tắc điều khiển khoá cửa dụng cụ tượng tự qua khoảng trống giữ kính cửa khung cửa, cửa sổ mở, thực thao tác khoá cửa chìa điều khiển từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) thiết...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

Ngày tải lên: 25/12/2014, 19:39

Ngày tải lên: 26/04/2015, 19:46