... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT 3. 2.1 Xuất phát điểm phương pháp điềukhiển trượt 3. 2.2 Bộđiềukhiển trượt ổn định bền vững 3. 2 .3 Bộđiềukhiển trượt bám bền vững 3.3ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT 3. 3.1 Xây ... 1.1.5 Bộđiềukhiển mờ Hình 1.10 Các khối chức Điềukhiển mờ 1.2 ĐIỀUKHIỂN MỜ 1.2.1 Nguyên lý điềukhiển mờ Hình 1.11 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển mờ 1.2.2 Nguyên tắc thiết kế điềukhiển mờ ... thuộc với theo mặt phẳng pha hình 3. 7 Hình 3. 7 Sự phụ thuộc e e’ 3. 3.2 Cơ sở điềukhiển mờ trượt từ điềukhiển trượt kinh điển Mô hình hệđiềukhiển trượt kinh điển mô tả hình 3. 8 15 Hình 3. 8 Cơ...
... (automatic) ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệthốngđiềukhiển tự động: Một hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bòđiềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - ... thốngđiềukhiển hở: Đối vớihệthống hở, khâu đo lường không dùng đến Mọi thay đổi tín hiệu không phảnhồi thiết bòđiềukhiển Sơ đồ hình 1.2 hệthốngđiềukhiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệthống ... bòđiềukhiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 sơ đồ hệthống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệthống kín lý thuyết điềukhiển tự động Hệ thống...
... hđh -Thế hệ (1965 – 1980) : Hệđiều hành đa chương hệđiều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệđiều hành mạng hệđiều hành phân tán CâuhỏiHệđiều hành gì? Có loại hệđiều hành ... ghi trực tiếp lên hình hay điềukhiển đĩa UNIX với đầu tiên, cấutrúc bao gồm hai phần : hạt nhân chương trình hệthống Hình: Cấutrúc MS-DOS Cấutrúc theo lớp Hệđiều hành chia thành nhiều lớp ... -Tương thích dể dàng với mô hình hệthốngphân tán VI LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆĐIỀU HÀNH -Thế hệ (1945 – 1955): Máy tính lớn, chưa có hệđiều hành -Thế hệ (1955 – 1965): Hệthống xử lý theo lô,...
... (= g + eY - fr πe = 0] Phương trình IS cho điều kiện cân thị trường hàng hoá, phương trình LM thể điều kiện cân thị trường tiền tệ Kết hợp hai lại vớiphản ánh thay đổi phiá tổng cầu kinh tế Hai ... cân Y r hai phương trình Mối quan hệ P giá trị cân Y gọi tổng cầu Chúng ta tìm phương trình tổng cầu cách thay để loại trừ r cuối ta có phương trình thể quan hệ Y P Thí dụ: dạng tuyến tính tổng ... ba phương trình (IS, LM, tổng cung) với ba biến nội sinh (Y, r, P) Giá trị tất biến nội sinh khác (thí dụ, C I) xác định giá trị trạng thái cân ba biến ứng với giá trị cho sẵn biến ngoại sinh...
... Sơ đồ cấutrúchệthống chưa có mô hình dự báo Hình 3.3 Sơ đồ cấutrúcđiềukhiển MPC mô Simulink 3. 2 Kết mô Vớithông số Kp =6 Hệ khuếch đại trình To = 12 Hằng số thời gian toàn hệthống Teta ... báo, hệthốngđiềukhiển giải toán tối ưu để đưa tín hiệu điềukhiển tối ưu, đảm bảo cho tín hiệu luôn bám theo tín hiệu chuẩn mong muốn Sơ đồ cấutrúcđiềukhiển MPC hình 2.1 Hình 2.1: Sơ đồ cấu ... đánh giá hệthốngđiềukhiển theo mô hình dự báo có ưu điểm là: - Khả ứng dụng nhiều hệthống tham số hệ biến đổi - Có khả khử ảnh hưởng nhiẽu đầu vào đầu 1 .3. Lựa chọn dạng mô hình điềukhiển dự...
... kết hợp với thuật toán điềukhiển thích nghi để xây dựng cấutrúc tổng hợp điềukhiển mờ thích nghi cho cấutrúc động học động KĐB ba pha điềukhiển véc tơ Các cấutrúccấutrúc mạch điềukhiển ... chuyên gia thuật toán điều khiển, hệđiềukhiển mờ bớc tiến gần tới t ngời Điềukhiển mờ thờng đợc sử dụng hệthống sau đây: - Hệthốngđiềukhiển phi tuyến; - Hệthốngđiềukhiển mà thông tin đầu ... 1.12 Cấutrúc kênh điều chỉnh mômen với biến tần nguồn áp 30 Nếu chọn đại lợng điềukhiển isq ta có cấutrúc kênh điều chỉnh mômen quay với biến tần nguồn dòng nh sau: Hình 1. 13 Cấutrúc kênh điều...
... tơng ứng : r1, r2, r3,rn FV(n,r1, r2, r3,rn) giá trị cuối kỳ : FV(n, r1,r2, r3, rn) = PV x (1+r1)(1+r2)(1+r3) (1+rn) Nếu lãi suất qua năm : r1=r2= r3 =.= rn FV = PV (1 + r ) n 3. 1.2.Giá trị khoản ... khấu, tỷ lệ chiết khấu phải tơng xứng với mức độ rủi ro tài sản tài đợc gọi lợi suất mong đợi điều chỉnh theo rủi ro Rủi ro gồm rủi ro hệthống rủi ro không hệthống Do r gồm : lợi suất phi rủi ro ... Tuy nhiên mô hình không phản ánh đợc rủi ro hệthống rủi ro đặc trng chứng khoán.và cha có thông tin cân xứng nên khó dự đoán đợc hệ số lợi nhuận bù đắp rủi ro thị trờng 3. 2Nguyên tắc thị trờng...
... phòng mạng điềukhiển dự phòng điềukhiển (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệthống nhỏ với tín hiệu tới hệthống lớn với 10.000 tín hiệu Hệđiềukhiểnphân tán Freelance mở rộng với mở rộng ... Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệthốngđiềukhiểnphân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệthốngđiềukhiển lai – hybrid ... ngay, giảm thời gian công sức lập cấu hình hệthống tới 50% Bộđiềukhiển mở rộng Hai điềukhiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điềukhiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ...
... điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiển sử dụng hệthống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệthốngđiềukhiểnphân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển ... phòng mạng điềukhiển dự phòng điềukhiển (Redundant Controller) Khả mở rộng Từ hệthống nhỏ với tín hiệu tới hệthống lớn với 10.000 tín hiệu Hệđiềukhiểnphân tán Freelance mở rộng với mở rộng ... ngay, giảm thời gian công sức lập cấu hình hệthống tới 50% Bộđiềukhiển mở rộng Hai điềukhiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điềukhiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ...
... toàn tương ứng với luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU = A = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô hệthốngđiềukhiển mờ MatLab ... hiệu B dùng để tập mờ B sở M N, với ký hiệu thì: Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô hệthốngđiềukhiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o 16 m C lic k to Luận văn tốt nghiệp ... ký hiệu A (hoặc B) dùng để tập mờ A (hoặc B) sở M N Với ký hiệu A(x, y) = A(x), với y N Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô hệthốngđiềukhiển mờ MatLab to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w...
... 0974.858.101 Auto books Thiết kế hệthốngđiềukhiển c với S7-200 No1 Đối vớihệthốngđiềukhiển lớn, t ương đương với việc sử dụng ngõ vào nhiều, độ phức tạp hệthống cao h ơn, sử dụng chuẩn mạng ... hiệu điềukhiển từ PLC chuỗi tần số Loại điềukhiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điềukhiển thiết bị Điềukhiển giá trị analog : Điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển ... books Thiết kế hệthốngđiềukhiển c với S7-200 No1 Hệthống đóng thùng nhớt (1) Thiết bị điềukhiển (PLC) (2) Encoder dùng kiểm soát tốc độ dây chuyền (Sensor) (3) Động servo điềukhiển định vị...
... CHƯƠNG VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 2 .3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ 2.4.1 BỘ NHỚ CHƯƠNG ... 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀUKHIỂN PIC 3. 1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀUKHIỂN PIC 3. 2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀUKHIỂN PIC 3.3CẤUTRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... KHIỂN PIC16F877A Hình 2.1 Vi điềukhiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A Đây vi điềukhiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có...
... tắc điềukhiển cửa (6) Chức điềukhiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệthốngđiềukhiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điềukhiển cấp điện cho hệthống cửa sổ điện chức điềukhiển ... cửa xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệthốngđiềukhiển khoá cửa điềukhiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điềukhiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công ... mở khoá cách ấn công tắc điềukhiển khoá cửa dụng cụ tượng tự qua khoảng trống giữ kính cửa khung cửa, cửa sổ mở, thực thao tác khoá cửa chìa điềukhiển từ xa (bộ điềukhiển khoá cửa từ xa) thiết...